专利名称：内壁环向带极堆焊操作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种内壁环向带极堆焊操作机。
背景技术：
随着我国焊接行业的快速发展，焊接技术也在探索中不断的日趋完善，其中带极堆焊的应用也越来越广泛，特别是针对内径在Φ500πιπι ΦΙΟΟΟι πι，长度在3000mm范围内小筒体内壁的环向堆焊。由于小筒休内部空间小，堆焊作业时间长，通常达几个小时，甚至几十个小时，长时间带极机头处于高达200°C 400°C的高温环境中，极易烤坏送带电机和用于调节上下左右的十字电动组件及其相关不耐高温的零部件，从而导致堆焊作业的中断，降低堆焊质量和堆焊效率。实际焊接时，需要经常更换烤坏的零部件，这提高了焊接的成本。而且因为受到小筒体空间小的影响，焊带只能从筒体外面引入，因此焊带盘安装位置远离带极机头的送带机构，焊带的长距离输送，无形中又增加了机头送带电机的负荷，从而导致送带电机送带不稳、负荷大、电机易发热，降低了送带电机的使用寿命。
实用新型内容针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种内壁环向带极堆焊操作机，该操作机既能够降低送带电机的负荷，又能够避免送带电机等部件免遭烤坏。本实用新型的目的通过下述技术方案实现:—种内壁环向带极堆焊操作机，主要由支撑座、横梁和带极机头构成，横梁安装设于支撑座上，横梁的后端设有焊带盘，带极机头设于横梁的前端，所述横梁的前端具有焊接机头臂，焊接机头臂的后端端部设有送带电机，所述带极机头安装于焊接机头臂的前端，焊接机头臂的后端端部设有送带电机，焊接机头臂与横梁连接处设有悬挂操作控制箱。为了更好地实现本实用新型，所述横梁后端设有辅助送带装置，该辅助送带装置能够加强焊带输送的稳定性和可靠性。为了更好地实现本实用新型，本实用新型提供一种用于检测辅助送带装置或送带电机焊带传输速度的送带检测装置，所述横梁后端设有送带检测装置。作为优选，所述横梁与焊接机头臂之间匹配安装有十字电动组件，所述横梁与支撑座之间匹配连接有横向拖链和纵向拖链；所述横梁上设有焊剂送进回收一体机，所述横梁上设有焊带输送管和焊剂输送回收管；所述横梁上设有若干焊带输送滚筒。作为优选，所述焊接机头臂上设有护焊带机构、辅助焊带转向机构和若干焊带输送滚筒，所述带极机头上设有磁控装置和送带轮。作为优选，所述横梁的焊接机头臂上设有传动轴，所述送带电机通过万向联轴器与传动轴连接。本实用新型提供一种优选的辅助送带装置结构技术方案是:所述辅助送带装置包括有固定座、辅助送带电机和送带轮，固定座安装在横梁上，辅助送带电机安装设于固定座上，辅助送带电机的输出轴与送带轮连接。进一步的技术方案是:所述辅助送带装置上还设有轴承支撑端盖，固定座上设有压带轮支架，压带轮支架上安装有压带轴承轴，压带轴承轴上安装有与所述送带轮相配合的压带轴承，固定座上设有调节手柄。本实用新型提供一种优选的送带检测装置结构技术方案是:所述送带检测装置包括送带靠轮和安装在横梁上的检测架，检测架上设有检测轴，检测轴上可旋转连接有摆杆；送带靠轮安装在送带靠轮轴上，送带靠轮轴安装于摆杆的下端端部。作为优选，所述焊带盘上设有去污筒。本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:(I)本实用新型最佳适用于内径Φ 500mm Φ 1000mm、长度3000mm范围内的小筒
体内壁的环向带极堆焊，通过后置送带电机和后置辅助送带装置等设计，能够有效地避免送带电机、十字电动组件及其相关不耐高温零部件在高温环境下的烘烤，后置辅助送带装置有效地减轻了主送带电机的负荷，大大提高了送带电机和其它零部件的使用寿命。本实用新型节约了焊接成本，提高了堆焊的质量和效率，降低操作者劳动强度，缩短了产品的生产周期。(2)本实用新型在横梁上设有送带检测装置，该送带检测装置能够检测辅助送带装置传输焊带的速度，同时反馈并调整辅助送带装置的输出转速，实现焊带平稳传输的功倉泛。
图1为本实用新型应用时的整体安装结构示意图；图2为图1中B区域的局部放大结构示意图；图3为图1中C位置部分的局部放大结构示意图；图4为图1中A区域的局部放大结构示意图；图5为图1中位置D的后置辅助送带装置的结构示意图；图6为图1中位置E的送带检测装置的结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为:I 一送带电机,2 —万向联轴器，3 — L板,4 一锁紧柱，5 —传动轴，6 —过渡件，7 —焊接机头臂，8 —焊带输送滚筒,9 一辅助焊带转向机构，10 —护焊带机构，11 一带极机头，12 一辅助送带电机，13 一绝缘平垫，14 一绝缘安装法兰，15 一绝缘螺垫，16 一固定座，17 一绝缘套，18 —绝缘套，19 一送带轮，20 —轴承支撑端盖，21 —压带轴承，22 —压带轮支架，23 一压带轴承轴，24 —横轴，25 —绝缘板，26 —送带检测装置防护罩，27 —配重块，28 —摆杆,29 一送带靠轮轴，30 —送带靠轮,31 —红外线感应开关，32 一旋转编码器，33 一检测轴，34 一检测架，35 —安装座，36 —待堆焊工件，37 —悬挂操作控制箱，38 —焊剂输送回收管，39 一横梁，40 —焊带输送管，41 一支撑座，42 —纵向拖链，43 —焊剂送进回收一体机，44 一横向拖链，45 —焊带盘，46 —焊带，47 —去污筒，48 —十字电动组件，49 一下料漏斗，50 —磁控装置。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:实施例如图1 图6所示，一种内壁环向带极堆焊操作机，主要由支撑座41、横梁39和带极机头11构成，横梁39安装设于支撑座41上，横梁39的后端设有焊带盘45，带极机头11设于横梁39的前端。横梁39的前端具有焊接机头臂7，焊接机头臂7的后端端部后置设有送带电机1，带极机头11安装于焊接机头臂7的前端，焊接机头臂7的后端端部设有送带电机1，焊接机头臂7与横梁39连接处设有悬挂操作控制箱37。使用时，将焊接机头臂7伸入待堆焊工件36的内壁中，操作本堆焊操作机就能实现带极机头11对待堆焊工件36内壁的焊接。如图2所示，本实施例的送带电机I通过浮动柔性的万向联轴器2与传动轴5相连接，将电机的扭矩传输到带极机头11，进行送带工作。后置的送带电机I固定连接在L板3上，通过锁紧柱4上的螺钉拉紧锁住在L板3，L板3安装在过渡件6上，过渡件6安装在横梁39或焊接机头臂7上。辅助焊带转向机构9、护焊带机构10、焊带输送滚筒8均安装在焊接机头臂7上。如图1、图4所示，横梁39的后端后置设有辅助送带装置(图中的D位置处)和送带检测装置(图中的E位置处)。如图1、图2所示，横梁39与焊接机头臂7之间匹配安装有十字电动组件48，横梁39与支撑座41之间匹配连接有横向拖链44和纵向拖链42。本实施例的支撑座41上匹配设有导轨，横梁39通过导轨配合件安装在导轨上，十字电动组件48能够数控驱动焊接机头臂7在横梁39上横向或纵向运动，横向拖链44和纵向拖链42起着辅助横梁39在支撑座41上横向或纵向运动(该运动通过数控驱动)。横梁39上设有焊剂送进回收一体机，横梁39上设有焊带输送管40和焊剂输送回收管38，这些部件保证了焊带或焊剂的输送或回收作业。横梁39上设有若干焊带输送滚筒8，所有焊带输送滚筒8组合在一起输送焊带46，每个焊带输送滚筒8由两个滚筒构成，焊带46被夹持于两个滚筒之间。如图3所示，焊接机头臂7上设有护焊带机构10、辅助焊带转向机构9和若干焊带输送滚筒8，带极机头11上设有磁控装置50和送带轮。护焊带机构10起着护送焊带传输的作用，辅助焊带转向机构9能够辅助焊带46转向一定角度(例如90度)行进。横梁39的焊接机头臂7上设有传动轴5，送带电机I通过万向联轴器2与传动轴5连接。送带电机I经过万向联轴器2、传动轴5将动力送到带极机头11的送带轮，通过焊带输送滚筒8在前面拉焊带46，将焊带46传输带极机头11。如图4所示，辅助送带装置包括有固定座16、辅助送带电机12和送带轮19，固定座16安装在横梁39上，辅助送带电机12安装设于固定座16上，辅助送带电机12的输出轴与送带轮19连接。辅助送带装置上还设有轴承支撑端盖20，固定座16上设有压带轮支架22，压带轮支架22上安装有压带轴承轴23，压带轴承轴23上安装有与送带轮19相配合的压带轴承21，固定座16上设有调节手柄。如图4所示,辅助送带电机12通过绝缘平垫13、绝缘安装法兰14、绝缘套17、18安装在固定座16上，实现辅助送带电机12与固定座16之间绝缘的目的。辅助送带电机12的输出轴再依次与传递扭矩且起绝缘作用的绝缘套18、送带轮19及其轴承支撑端盖20相连接。压带轴承21与压带轴承轴23安装在压带轮支架22上，压带轮支架22再通过横轴24及两端的螺钉固定在固定座16上。工作时，旋动调节手柄进行挤压压带轮支架22来控制压带轴承21与送带轮19之间的间隙大小，从而保证了送带过程中焊带46被夹持的松紧度。固定座16通过绝缘螺垫15、绝缘板25安装在横梁39上。如图6所示，送带检测装置包括送带靠轮30和安装在横梁39上的检测架34，检测架34上设有检测轴33，检测轴33上可旋转连接有摆杆28。送带靠轮30安装在送带靠轮轴29上，送带靠轮轴29安装于摆杆28的下端端部，送带靠轮轴29上设有配重块27。本实施例的送带检测装置具体结构及安装关系参照图6所示，送带靠轮30、配重块27均通过送带靠轮轴29安装在摆杆28的下端。摆杆28上端经检测轴33、轴承、安装座35固定在横梁39上。摆杆28经检测轴33可在安装座35上自由回转，检测架34上设有用于检测送带快慢并向中央处理器反馈信息的旋转编码器32，该旋转编码器32也可以是红外线感应开关31 (左、右各I个)。检测架34安装在横梁39上，且保证安装座35与检测架34之间的位置关系。工作状态时，假设摆杆28的垂直位置为0°，送带方向为正，则摆杆28的摆动方向始终为送带运行的方向，即摆角>0°。当检测到摆角在0°左右位置一定时间，则表明后面的辅助送带电机12辅助送带速度过快；当检测到摆角在60°左右位置一定时间，则表明后面的辅助送带电机12辅助送带速度过慢。据此判断并及时对后面的辅助送带电机12的输出转速作出调整。送带检测装置上设有送带检测装置防护罩26，该送带检测装置防护罩26起到保护作用，能够防止被其它物件接触或碰撞到该送带检测装置，从而有效地避免了检测质量要求受到的影响。如图4所示，焊带盘45上设有去污筒47，该去污筒47主要用于排除机头下焊剂漏斗49里面的焊剂粉尘和多余的气流，防止焊剂粉尘污染环境，危害操作者的健康。本实用新型最佳适用于30或60的带极机头(30带极机头主要指堆焊15 30mm宽焊带的机头，60带极机头是指堆焊30 60mm宽焊带的带极机头),该带极机头在内径Φ 500mm Φ 1000mm、长度3000mm范围内的小筒体内壁的环向带极堆焊环境中，能够得到充分地应用。有效地避免了送带电机I和电动十字组件及其相关不耐高温零部件在高温环境下的烘烤。后置的辅助送带装置有效地减轻了主送带电机I的负荷，大大提高了送带电机I和其它零部件的使用寿命，本实用新型节约了焊接成本，提高了堆焊的质量和效率，降低操作者的劳动强度，缩短了产品的生产周期。本实用新型不仅适用于上述范围内的筒体内壁焊接，同样也适用于Φ IOOOmm以上范围的筒体内壁焊接，本实用新型广泛应用于上述范围内的小筒体内壁焊接，能够最大效率节约焊接成本，并提高了堆焊的质量和效率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种内壁环向带极堆焊操作机，主要由支撑座(41)、横梁(39)和带极机头(11)构成，横梁(39 )安装设于支撑座(41)上，横梁(39 )的后端设有焊带盘(45 )，带极机头(11)设于横梁(39)的前端，其特征在于:所述横梁(39)的前端具有焊接机头臂(7)，焊接机头臂(7 )的后端端部设有送带电机(I)，所述带极机头(11)安装于焊接机头臂(7 )的前端，焊接机头臂(7)的后端端部设有送带电机(I )，焊接机头臂(7)与横梁(39)连接处设有悬挂操作控制箱(37)。
2.按照权利要求1所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述横梁(39)后端设有辅助送带装置。
3.按照权利要求1或2所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述横梁(39)后端设有送带检测装置。
4.按照权利要求3所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述横梁(39)与焊接机头臂(7)之间匹配安装有十字电动组件(48)，所述横梁(39)与支撑座(41)之间匹配连接有横向拖链(44)和纵向拖链(42);所述横梁(39)上设有焊剂送进回收一体机，所述横梁(39 )上设有焊带输送管(40 )和焊剂输送回收管(38 );所述横梁(39 )上设有若干焊带输送滚筒(8)。
5.按照权利要求1所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述焊接机头臂(7)上设有护焊带机构(10)、辅助焊带转向机构(9)和若干焊带输送滚筒(8)，所述带极机头(11)上设有磁控装置(50 )和送带轮。
6.按照权利要求1或5所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述横梁(39)的焊接机头臂(7)上设有传动轴(5)，所述送带电机(I)通过万向联轴器(2)与传动轴(5)连接。
7.按照权利要求2所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述辅助送带装置包括有固定座(16 )、辅助送带电机(12 )和送带轮(19 )，固定座(16 )安装在横梁(39 )上，辅助送带电机(12)安装设于固定座(16)上，辅助送带电机(12)的输出轴与送带轮(19)连接。
8.按照权利要求7所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述辅助送带装置上还设有轴承支撑端盖(20 )，固定座(16 )上设有压带轮支架(22 )，压带轮支架(22 )上安装有压带轴承轴(23)，压带轴承轴(23)上安装有与所述送带轮(19)相配合的压带轴承(21)，固定座(16)上设有调节手柄。
9.按照权利要求3所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述送带检测装置包括送带靠轮(30)和安装在横梁(39)上的检测架(34)，检测架(34)上设有检测轴(33)，检测轴(33)上可旋转连接有摆杆(28);送带靠轮(30)安装在送带靠轮轴(29)上，送带靠轮轴(29)安装于摆杆(28)的下端端部。
10.按照权利要求1所述的内壁环向带极堆焊操作机，其特征在于:所述焊带盘(45)上设有去污筒(47)。
专利摘要本实用新型公开了一种内壁环向带极堆焊操作机，主要由支撑座、横梁和带极机头构成，横梁安装设于支撑座上，横梁的后端设有焊带盘，带极机头设于横梁的前端，所述横梁的前端具有焊接机头臂，焊接机头臂的后端端部设有送带电机，所述带极机头安装于焊接机头臂的前端，焊接机头臂的后端端部设有送带电机，焊接机头臂与横梁连接处设有悬挂操作控制箱。本实用新型适用于小筒体内壁的环向带极堆焊，能够有效地避免送带电机、十字电动组件及其相关不耐高温零部件在高温环境下的烘烤，大大提高了送带电机和其它零部件的使用寿命。本实用新型节约了焊接成本，提高了堆焊的质量和效率，降低操作者劳动强度，缩短了产品的生产周期。
文档编号B23K9/32GK203045112SQ20132002331
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者金云龙, 赵刚, 张彬 申请人:成都焊研威达科技股份有限公司