专利名称：一种重型液压支架井下组装液压平台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压支架组装平台，尤其是一种适用于重型液压支架井下组装液压平台装置。
背景技术：
现有国内大多数矿井采用电动葫芦或手动葫芦配合单体液压支柱起吊组装液压支架，如公开(公告)号为:CN2890008的“一种适于煤矿井下环境使用的电动葫芦”，包括起吊梁、绳索卷筒、起升电机、减速机、起升电机电控开关、动力电缆、绳索和起吊钩，所述电动葫芦有不少于一组起吊梁；起升电机、绳索卷筒和减速机固定为一体，并以此构成联体式结构；所述起吊梁与不少于一组联体式结构可拆卸固定连接；起升电机电控开关与起升电机分别设置，并通过动力电缆可在任意位置控制起升电机。再如公开(公告)号为:CN2732706的“一种矿井单轨吊”，涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构，动力葫芦固定在行走机构的下部，行走机构由动力机、减速器、带轮、同步带、行走齿轮和支撑轮组成，它挂接在轨道上。控制机构与行走机构和动力葫芦连接，在悬挂的轨道下部装有齿条，行走机构的输出轴上有行走齿轮与齿条啮合。该单轨吊的轨道吊挂在采煤工作面上下端头顶板上，沿巷道铺设到工作面，利用电机或风动马达驱动行走机构和动力葫芦，采用防爆型设计。由于采用悬空轨道自动运输，物料的起吊及行走都是由电动或风动控制，操作人员远离工作现场，避免发生人身事故，同时也大大减轻了工人劳动强度，减少了操作人员，提高了工作效率。在上述现有技术中，起吊装置存在着几点不足及隐患:一是工作效率低；二是在起吊过程中，拉 手动葫芦同步性差，受力大小不一致，平衡不好掌握，又无法远距离操作，安全无保障；三是起吊速度慢；四是起吊点存在不安全因素；五是手动设备在运行过程中更容易损坏。山西三元煤业股份有限公司王庄煤矿现开采3号煤层，煤层平均厚度为5.17米，顶板属于中等以上围岩，为了提高自身煤炭的机械化水平，决定改原有的综采放顶煤为一次采全高开采方式，必须使用大采高液压支架。由于大采高液压支架质量大，体积大，不能整体下井，需拆分后下井，然后在工作面重新组装。因此，需要针对液压支架各个部件尺寸大，重量大的特点，研究和设计一种重型液压支架井下组装液压平台装置。
发明内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种重型液压支架井下组装液压平台装置，通过操作液压阀组，利用高压液压油提供动力完成液压支架组装的整个过程，以保证液压支架各零部件快速准确无误地安装。为了实现上述目的，本实用新型采用了一种重型液压支架井下组装液压平台装置，包括有支架底座、行车轮系、起重框架和起重机构；其特征在于:在支架底座下设置有行车轮系，在支架底座上固定连接有组装框架，起重机构位于组装框架立柱上；其中:[0007]所述行车轮系是由液压马达和四个车轮构成，液压马达固定于支架底座外侧，车轮通过联轴器与液压马达连接，并通过销轴连接在支架底座两内侧间，支架底座通过车轮将整个装置支撑在导轨上，液压马达驱动车轮实现组装平台在导轨上移动；所述起重框架是在支架底座上固定连接有四柱顶梁与四根立柱焊接而构成的方型起重框架；所述起重机构是在起重框架立柱间设置有液压千斤顶，并在液压千斤顶的活塞杆端连接有链轮，起吊链条一端铰接于固定座上，另一端绕过链轮铰接于起吊梁上构成，通过液压千斤顶实现起重机构的上下移动；吊钩设置于起吊梁上。实现本实用新型上述的一种重型液压支架井下组装液压平台装置，与现有技术相t匕，本装置使用高压油作为动力源，操作方便，安全可靠；本组装平台的四柱顶梁、起吊梁、支撑底座以及滑移导轨等结构组成，均为钢板拼焊的箱体结构，大大降低了平台装置的重量，减少了平台装置的材料用量，具有很高的结构强度；采用滑移导轨，大大减少了平台移动的摩擦力，降低了能耗；采用液压锁控制液压千斤顶，保证了所起吊液压支架散件的位置，便于安装，且安全可靠；采用链条传动，链条的移动速度与位移是液压千斤顶活塞杆的两倍，具有较高的起降速度和工作效率，使起吊梁获得较大的行程，从而充分利用了起重框架的空间，使平台装置紧凑；采用带缓冲装置的油缸作为千斤顶，可以减少冲击，增加装置的平稳性。本实用新型的整体结构装置实现了井下小空间组装重型大液压支架，为中小煤矿井下组装重型液压支架创造了条件。
图1是本实用新型的重型液压支架组装平台装置的结构示意图。图2是本实用新型的起重机构原理图。图3是本实用新型的重型液压支架组装平台装置的液压原理图。图中:1:支架底座；2:液压马达；3:液压阀组；4:液压锁；5:液压千斤顶；6:链轮:四柱顶梁；8:起吊链；9:起吊梁；10车轮；11:起重吊钩；12:油箱；13:截止阀；14:液压泵；15:电机；16:联轴器；17:溢流阀；18:单向阀；19:测压接头；20:压力表；21:三位四通换向阀I ;22:双向液压锁；23:液压千斤顶；24:液压马达；25:三位四通换向阀II ；26:回油过滤器；27:空气滤清器。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式
作出进一步的说明。如附图所述，实施本实用新型所提供的一种重型液压支架组装液压平台装置，包括支架底座1、液压马达2、液压阀组3、液压锁4、液压千斤顶5、链轮6、四柱顶梁7、起吊链8、起吊梁9、车轮10和起重吊钩11 ;液压马达2通过联轴器与车轮10连接组成行车轮系，行车轮系安装在支架底座I上，使平台装置可以沿导轨自由移动。四柱顶梁7通过螺栓固定在支架底座I上，起支撑框架的作用，液压千斤顶5，固定在四柱顶梁7立柱的两根方管之间，与链轮6、起吊链条8、起吊梁9共同组成起重机构，链轮6安装在液压千斤顶5的活塞杆上，起吊链条8—端铰接在固定座上，另一端绕过链轮6，铰接在起吊梁上。液压千斤顶5推动链轮6升降运动，起吊链条8则拉动起吊梁9上下移动，起吊梁9上安装吊钩11，吊钩11钩住液压支架散件完成起降安装作业。其中，所述的起重框架是由四柱顶梁7与四根方形立柱焊接而成，并通过螺栓连接固定在支撑底座I上。立柱是由2根平行布置的方管和焊接在方管两端的钢板构成。所述的行车轮系是由液压马达2和四个车轮10组成，液压马达2通过螺栓固定于支架底座I的外侧壁上，车轮10通过联轴器与液压马达2连接，并通过销轴连接在支架底座I两内侧壁之间，支架底座I通过车轮10将整个装置支撑在导轨上，液压马达2驱动车轮10实现组装平台在导轨上移动。所述起重机构是由起吊梁9、起吊链条8、液压千斤顶5和链轮6组成。起吊梁9为20号工字钢，工字钢下焊接一块钢板，钢板上打孔用于安装吊钩11，两根起吊梁平行布置，起吊梁9的两端设置在立柱的两根方管之间。液压千斤顶5为双作用单活塞杆带缓冲装置的液压缸，设置在立柱的两根方管之间，活塞杆向上，装有链轮6，起吊链条8—端与起吊梁9铰接，另一端与固定在立柱上的固定座铰接。为使本实用新型的目的及优点更加明显，使本实用新型更容易实现，结合附图1和附图2，对本实用新型的重型液压支架组装平台的具体实施方式
进行说明如下:(I)下井前，将液压支架解体成三部分，即顶梁与前梁、底座与立柱，，掩护梁与连杆，分三车下井。(2)将第一车，顶梁和前梁，通过组装平台卸车并起吊运至IOm远处等待安装，前梁朝工作面侧。(3)将第二车，底座与立柱，立柱朝工作面侧，卸车并起吊运至四柱顶梁7下面，用起吊梁9下面的起重吊钩11吊起立柱并安装至液压支架底座上。(4)移动组装平台到第三车的位置，用起吊梁9上的吊钩11钩住掩护梁上面预先上好的起吊元件吊孔，同时操纵液压阀组3，升起起吊梁9，当掩护梁离开平板车后停止操作，并将平板车向相反方向移走。(5)通过组装平台将掩护梁移动到液压支架底座上方，当掩护梁移至适当位置时停止操作，先对接后连杆，将销轴固定好后再对接前连杆，完成后将前连杆与掩护梁之间加垫木。(6)收回液压千斤顶5，并将起吊梁9落下并移走吊钩11，卸下掩护梁上起吊元件。(7)移动组装平台到顶梁和前梁上方，通过吊钩11吊起，当高度升至能够与掩护梁对接高度时停止操作。(8)操作控制液压液压阀组3，对接顶梁与掩护梁、液压支架立柱。(9)组装完成后摘下所有吊钩11，并用支架搬运车运出支架。附图3是液压支架组装平台的液压控制原理图，液压泵3通过联轴器5与电机4连接，是整个液压系统的动力源，溢流阀6对整个液压系统起安全保护作用，三位四通换向阀11采用“H”型中位机能，与双向液压锁12组成双向锁紧回路，当液压千斤顶13的油腔不进油时，液控单向阀关闭，活塞被锁紧，外力不能使活塞移动，保证液压支架散件的准确定位。三位四通换向阀15控制液压马达14的转向和起停，保证平台移动的方向和位移，液压马达14为变量马达，可以控制马达的转速，以便调节装置的移动速度。
权利要求1.一种重型液压支架井下组装液压平台装置，包括有支架底座、行车轮系、起重框架和起重机构；其特征在于:在支架底座(I)下设置有行车轮系，在支架底座(I)上固定连接有组装框架，起重机构位于组装框架立柱上；其中: 所述行车轮系是由液压马达(2)和四个车轮(10)构成，液压马达(2)固定于支架底座(I)外侧，车轮(10 )通过联轴器与液压马达(2 )连接，并通过销轴连接在支架底座(I)两内侧间，支架底座(I)通过车轮(10)将整个装置支撑在导轨上，液压马达(2)驱动车轮(10)实现组装平台在导轨上移动； 所述起重框架是在支架底座(I)上固定连接有四柱顶梁(7 )与四根立柱焊接而构成的方型起重框架； 所述起重机构是在起重框架立柱间设置有液压千斤顶(5)，并在液压千斤顶(5)的活塞杆端连接有链轮(6)，起吊链条(8) 一端铰接于固定座上，另一端绕过链轮(6)铰接于起吊梁(9)上构成，通过液压千斤顶(5)实现起重机构的上下移动；吊钩(11)设置于起吊梁(9)上。
专利摘要一种重型液压支架井下组装液压平台装置是由在支架底座下设置有行车轮系，在支架底座上固定连接有组装框架，起重机构位于组装框架立柱上构成；液压控制系统提供高压油作为动力源，驱动行车机构和起重机构，实现重型液压支架的组装。本液压支架组装平台组装液压支架，安全系数高、劳动强度小、工作效率高、操作简单、设备不易损坏，特别适用于重型液压支架的井下组装。
文档编号B23P21/00GK203062231SQ20132006937
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者赵五兵, 李俊虎, 赵保平 申请人:山西长治王庄煤业有限责任公司