专利名称：数字化机械自动压铆系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压铆装置，特别是一种数字化机械自动压铆系统，主要是将铆钉压入工件以完成对工件的装配。
背景技术：
在传统的飞机制造装配过程中通常使用铆钉连接相关部件，利用手动工具人工完成铆接动作，铆接质量差，装配精度受影响，费时费力，劳动强度大，工作效率低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、省时省力、铆接质量好、装配精度高、减轻劳动强度的数字化机械自动压铆系统，克服现有技术的不足。本实用新型的数字化机械自动压铆系统，包括安装座，在安装座上连接有伺服电机和转动丝杆，转动丝杆与伺服电机的输出轴相接，与转动丝杆相配的丝母位于套筒内并与套筒固定连接；套筒上端设有套筒上端环盖和中心套，中心套内设有顶杆，顶杆下端顶靠在套筒上端环盖上，顶杆上端连接有压铆头，在压铆头上端设有铆克；在套筒上部外侧设有气缸，与气缸相配的活塞外端头依次设有活塞上端环盖和旋转电机，旋转电机的外壳与活塞相对固定，旋转电机外壳内设有电机定子，与电机定子相配的电机转子固定连接在旋转电机上端内盖上，旋转电机上端内盖与旋转电机上端外盖固定连接，旋转电机上端外盖与旋转电机的外壳之间设有轴承，在旋转电机上端外盖上方通过上盖和上端盖连接有两个压脚，所述的压铆头夹持在压脚之间。所述的顶杆下端与套筒上端环盖之间设有压力传感器，在顶杆与中心套之间设有滑动轴承套。本实用新型的数字化机械自动压铆系统，通过安装座固定在基础架体上，气缸内腔通过气路和阀门与气动装置相接，向气缸内腔供气时，活塞上升移动，带动了活塞上方的活塞上端环盖、旋转电机及旋转电机上端外盖、上盖、上端盖上移，同时压脚随之上移，通过压脚压向工件上铆点的周边，使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机，由伺服电机带动转动丝杆转动，使丝母、套筒及位于套筒上方和活塞上方的所有部件全部上移，由于在此之前压脚已压向工件，气缸内腔的气体通过气动控制装置作部分泄压处理，使压铆头能够顺利上移使压铆头前端的铆钉压入工件，此时压脚始终压在工件上。铆压后通过气缸的泄压和伺服电机的反转即可作回程动作。整体结构简单，动作灵活可靠，铆接质量好，省时省力，提高了工作效率。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图；图2是图1所示的剖视示意图；图3是本实用新型立体结构示意图；[0010]图4是图2所示的顶杆处的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示:3为安装座，在安装座3上通过支撑件和轴承安装有转动丝杆4，在安装座3上安装有伺服电机1，伺服电机I的输出轴通过连接法兰2与转动丝杆4相接。与丝杆4相配有丝母5，丝母5位于套筒6下部内侧，丝母5的下端有向外侧延伸的端盘并与套筒6底端部通过螺栓固定连接。转动丝杆4位于套筒6内。套筒6上端设有套筒上端环盖10和中心套26，中心套26内设有顶杆28，顶杆28下端与套筒上端环盖10之间设有与电控装置相接的压力传感器11。为了使顶杆28相对于中心套26能顺利的轴向移动，在顶杆28与中心套26之间设有滑动轴承套27。顶杆28上端连接有压铆头18，在压铆头18上端固定有顶压铆钉的铆克17，即放置铆钉的端槽。在套筒6上部外侧设有气缸7，气缸7有内腔8，内腔8通过管路和控制阀门与气动控制装置相接，与气缸7相配的活塞9呈环形套装，且上部外端头依次连接有活塞上端环盖12和旋转电机,旋转电机的外壳与活塞9相对固定,旋转电机外壳包括旋转电机下端环盖13、电机外壳15、轴承外套23。电机外壳15内设有电机定子14,与电机定子14相配的电机转子24固定连接在旋转电机上端内盖16上，旋转电机上端内盖16与旋转电机上端外盖21固定连接，旋转电机上端外盖21与旋转电机的轴承外套23之间设有轴承22，轴承外套23与电机外壳15相对固定,顶杆28与旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上端盖19之间留有间隙。在旋转电机上端外盖21上方通过上盖20和上端盖19连接有两个压脚29，压铆头18夹持在压脚29之间。安装时通过安装座3固定在基础架体上，气缸7的内腔8通过气路和阀门与气动装置相接，向气缸7的内腔8供气时，活塞9上升移动，带动了活塞9上方的活塞上端环盖12、旋转电机及旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19上移，同时压脚29随之上移，通过压脚29压向工件上铆点的周边，使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机1，由伺服电机I带动转动丝杆4转动，使丝母5、套筒6及位于套筒6上方和活塞9上方的所有部件全部上移，由于在此之前压脚29已压向工件，气缸7的内腔8里的气体通过气动控制装置作部分泄压处理，使压铆头18能够顺利上移使压铆头18前端的铆钉压入工件，此时压脚29始终压在工件上。铆压后通过气缸7的泄压和伺服电机I的反转即可作回程动作。整体结构简单，动作灵活可靠，铆接质量好，省时省力，提高了工作效率。根据工件的具体情况，需要转动压铆头18和压脚29时,可起动旋转电机,旋转电机转子24带动旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19及压脚29转动，由于压铆头18夹持在两个压脚29上，故压铆头18随之转动，以方便操作。
权利要求1.一种数字化机械自动压铆系统，其特征在于:包括安装座(3)，在安装座(3)上连接有伺服电机(I)和转动丝杆(4)，转动丝杆(4)与伺服电机(I)的输出轴相接，与转动丝杆(4)相配的丝母(5)位于套筒(6)内并与套筒(6)固定连接；套筒(6)上端设有套筒上端环盖(10)和中心套(26)，中心套(26)内设有顶杆(28)，顶杆(28)下端顶靠在套筒上端环盖(10)上，顶杆(28)上端连接有压铆头(18)，在压铆头(18)上端设有铆克(17);在套筒(6)上部外侧设有气缸(7)，与气缸(7)相配的活塞(9)外端头依次设有活塞上端环盖(12)和旋转电机，旋转电机的外壳与活塞(9)相对固定,旋转电机外壳内设有电机定子(14),与电机定子(14)相配的电机转子(24)固定连接在旋转电机上端内盖(16 )上，旋转电机上端内盖(16)与旋转电机上端外盖(21)固定连接，旋转电机上端外盖(21)与旋转电机的外壳之间设有轴承(22)，在旋转电机上端外盖(21)上方通过上盖(20)和上端盖(19)连接有两个压脚(29 )，所述的压铆头(18 )夹持在压脚(29 )之间。
2.根据权利要求1所述的数字化机械自动压铆系统，其特征在于:所述的顶杆(28)下端与套筒上端环盖(10)之间设有压力传感器(11)，在顶杆(28)与中心套(26)之间设有滑动轴承套 (27)。
专利摘要数字化机械自动压铆系统，在安装座上设伺服电机和转动丝杆，与转动丝杆相配的丝母位于套筒内并与套筒固定连接；套筒上端设有套筒上端环盖和中心套，中心套内设有顶杆，顶杆下端顶靠在套筒上端环盖上，顶杆上端连接有压铆头，在套筒上部外侧设有气缸，与气缸相配的活塞外端头依次设有活塞上端环盖和旋转电机，旋转电机的外壳与活塞相对固定，旋转电机外壳内有定子，与定子相配的转子固定连接在旋转电机上端内盖上，旋转电机上端内盖与旋转电机上端外盖固接，旋转电机上端外盖与旋转电机的外壳之间设有轴承，在旋转电机上端外盖上方通过上盖和上端盖连接有两个压脚，所述的压铆头夹持在压脚之间。结构简单，动作灵活，铆接质量好，省时省力，效率高。
文档编号B21J15/16GK203155930SQ20132014378
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司