一种铆接动力头安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动铆接技术，涉及用于自动铆接设备上的一种铆接动力头安装结构。包括一个由导轨(1a)和滑台(1b)组成的一维移动机构(1)，其特征在于，铆接动力头安装机构由一维移动机构(1)和安装机构(2)组成；安装机构(2)由后座(4)、前座(5)、两个导向组件、四个缓冲组件(9)和动力头连接板(10)组成。本实用新型提出了一种适用于国内电磁铆接动力头的安装结构，满足了国内自动铆接设备的需求。
【专利说明】一种铆接动カ头安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动铆接技木，涉及对用于自动铆接设备上铆接动カ头安装结构的改进。
【背景技术】
[0002]目前国外在飞机结构件装配中已广泛应用自动钻铆设备，实现了紧固件的自动铆接和安装。而基于电磁铆接动カ头的自动钻铆系统大多为美国EI公司研制，其中专利号为US5, 280，673的自动铆接设备尤为典型。在美国专利US5，280，673中，电磁铆接动カ头通过其前段外壳安装在滑台上，铆接动カ头后段悬空，滑台安装在导轨上组成ー维移动机构，这样电磁铆接动力头能够在ー维移动机构上运动。但该安装装置只适用于该专利所采用的电磁铆接动カ头，该动カ头与国产电磁铆接动力头在结构上差别很大，主要是国产电磁铆接动カ头的冲头较短，而该专利的铆接动力头的冲头很长，适合通过前段外壳安装。因此美国专利US5，280，673的安装结构不适用国内的铆接动カ头，必须配置专用安装装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提出ー种适用于国内电磁铆接动カ头的安装结构，以满足国内自动铆接设备的需求。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种铆接动カ头安装结构，包括ー个由导轨Ia和滑台Ib组成的ー维移动机构I，其特征在于，铆接动カ头安装机构由ー维移动机构I和安装机构2组成；安装机构2由后座4、前座5、两个导向组件、四个缓冲组件9和动カ头连接板10组成；后座4是ー个由立板和底板垂直连接组成的L形板件,后座4的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台Ib的后端连接为整体,在后座4的立板上部有ー个后座通孔4a,在后座通孔4a的周围有4个沿圆周均布的缓冲组件安装孔，在每个缓冲组件安装孔内安装ー个缓冲组件9，在后座4的立板上、在后座通孔4a的下面有两个导向组件后座安装孔，两个导向组件后座安装孔分别位于后座通孔4a的左下方和右下方，两个导向组件后座安装孔到后座通孔4a的孔距相等；前座5也是ー个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，前座5的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台Ib的前端连接为整体，在前座5的立板上有ー个前座通孔5a,前座通孔5a与后座通孔4a同轴,在前座通孔5a的前后端ロ各有ー环形凸台，环形凸台的内孔与前座通孔5a为同一个孔，前座通孔5a的孔径与铆接动カ头3外径之间的间隙S=0.1mm?0.5mm，在前座通孔5a的左下方和右下方各有ー个导向组件前座安装孔，左下方的导向组件前座安装孔与后座4上的左下方的导向组件后座安装孔同轴，右下方的导向组件前座安装孔与后座4上的右下方的导向组件后座安装孔同轴；导向组件由导向杆6、弹簧8和螺母7组成,导向杆6的中后部为光轴,导向杆6的前端有外螺纹,后端有螺帽，导向杆6分别穿过后座通孔4a下方的导向组件后座安装孔和前座通孔5a下方的导向组件前座安装孔后与螺母7啮合；连接板10的上部是ー个圆板，在连接板10的左下方和右下方各有ー耳片，每个耳片上有一耳片通孔10a，耳片通孔IOa的位置与导向组件后座安装孔的位置对应，耳片通孔IOa的孔径与导向杆6光轴外径间隙配合，在连接板10的上部圆板上有4个沿圆周均布的螺钉过孔，上述4个螺钉过孔的位置与铆接动力头后座3a端面上的4个螺纹孔的位置对应，通过4个螺钉将连接板10固定在铆接动力头后座3a的端面上，连接板10的上部圆板与铆接动力头同轴，连接板10的两个耳片通孔IOa分别套在两个导向杆6上，弹簧8套在导向杆6上、位于后座4和连接板10之间；铆接动力头3的前端从前座通孔5a穿过，铆接动力头3的铆头3c从前座通孔5a向前穿出，在铆接动力头3的外圆柱面上、靠近前端的位置有一个环形凸台3b，环形凸台3b位于前座通孔5a的后面，环形凸台3b的外径大于前座通孔5a的孔径，铆接动力头3与后座通孔4a和前座通孔5a同轴。
[0005]本实用新型的优点是:提出了一种适用于国内电磁铆接动力头的安装结构，满足了国内自动铆接设备的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是删除图1中铆接动力头3以后的结构示意图。
[0008]图3是国内一种电磁铆接动力头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1至图3，一种铆接动力头安装结构，包括一个由导轨Ia和滑台Ib组成的一维移动机构1，其特征在于，铆接动力头安装机构由一维移动机构I和安装机构2组成。
[0010]安装机构2由后座4、前座5、两个导向组件、四个缓冲组件9和动力头连接板10组成。后座4是一个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，后座4的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台Ib的后端连接为整体，在后座4的立板上部有一个后座通孔4a，在后座通孔4a的周围有4个沿圆周均布的缓冲组件安装孔，在每个缓冲组件安装孔内安装一个缓冲组件9,在后座4的立板上、在后座通孔4a的下面有两个导向组件后座安装孔,两个导向组件后座安装孔分别位于后座通孔4a的左下方和右下方，两个导向组件后座安装孔到后座通孔4a的孔距相等。
[0011]缓冲组件9由缓冲器和两个螺母组成，缓冲器为圆柱形结构，其外部为外螺纹，其穿过后座4立板上的缓冲组件安装孔，然后两侧各安装一个螺母。缓冲器由壳体和活塞杆组成，缓冲器吸收部分电磁铆接动力头的后座力。
[0012]前座5也是一个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，前座5的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台Ib的前端连接为整体,在前座5的立板上有一个前座通孔5a，前座通孔5a与后座通孔4a同轴，在前座通孔5a的前后端口各有一环形凸台，环形凸台的内孔与前座通孔5a为同一个孔，前座通孔5a的孔径与铆接动力头3外径之间的间隙δ =0.1mm?0.5mm,在前座通孔5a的左下方和右下方各有一个导向组件前座安装孔，左下方的导向组件前座安装孔与后座4上的左下方的导向组件后座安装孔同轴，右下方的导向组件前座安装孔与后座4上的右下方的导向组件后座安装孔同轴。
[0013]导向组件由导向杆6、弹簧8和螺母7组成,导向杆6的中后部为光轴,导向杆6的前端有外螺纹，后端有螺帽，导向杆6分别穿过后座通孔4a下方的导向组件后座安装孔和前座通孔5a下方的导向组件前座安装孔后与螺母7啮合；连接板10的上部是一个圆板，在连接板10的左下方和右下方各有一耳片，每个耳片上有一耳片通孔10a，耳片通孔IOa的位置与导向组件后座安装孔的位置对应，耳片通孔IOa的孔径与导向杆6光轴外径间隙配合，在连接板10的上部圆板上有4个沿圆周均布的螺钉过孔，上述4个螺钉过孔的位置与铆接动力头后座3a端面上的4个螺纹孔的位置对应，通过4个螺钉将连接板10固定在铆接动力头后座3a的端面上，连接板10的上部圆板与铆接动力头同轴，连接板10的两个耳片通孔IOa分别套在两个导向杆6上,弹簧8套在导向杆6上、位于后座4和连接板10之间；铆接动力头3的前端从前座通孔5a穿过，铆接动力头3的铆头3c从前座通孔5a向前穿出，在铆接动力头3的外圆柱面上、靠近前端的位置有一个环形凸台3b，环形凸台3b位于前座通孔5a的后面，环形凸台3b的外径大于前座通孔5a的孔径，铆接动力头3与后座通孔4a和前座通孔5a同轴。
[0014]本实用新型的工作原理是:通过安装机构2将铆接动力头3安装在一维移动机构I上，导向组件和前座5固定铆接动力头3的位置；将铆钉插入到产品的装配孔内，用顶铁顶住柳钉头。一维移动机构I带动安装机构2及柳接动力头3运动，驱动柳头3c压紧柳钉的钉杆。铆接动力头3产生向前的铆接力驱动铆头3c，铆头3c将铆接力传递至铆钉的钉杆，实现柳钉钉杆的缴柳成形；柳接动力头3冋时广生向后的后座力，将后座力传递至连接板10，驱动连接板10后退，连接板10压缩弹簧8和缓冲组件9的缓冲器，弹簧8和缓冲组件9的缓冲器将绝大部分后座力吸收，防止后座力对一位移动机构I产生冲击损伤。
[0015]本实用新型的一个实施例，铆接动力头3选用国产BEI100低电压电磁铆接设备的铆接动力头，该设备的最大充电电压为1200V，铆接动力头重量为4.5Kg，可一次完成最大Φ6_铝铆钉、Φ4_钛铆钉的镦铆成形。缓冲组件9选用FESTO YSR-C型液压缓冲器，实现铆接过程动力头的后座力。其中，铆接动力头3的外径为Φ 105mm，前座通孔5a的孔径与铆接动力头3外径之间的间隙δ =0.12mm。
【权利要求】
1.一种铆接动力头安装结构，包括一个由导轨(Ia)和滑台(Ib)组成的一维移动机构(I)，其特征在于，铆接动力头安装机构由一维移动机构(I)和安装机构(2)组成；安装机构(2)由后座(4)、前座(5)、两个导向组件、四个缓冲组件(9)和动力头连接板(10)组成；后座(4)是一个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，后座(4)的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台(Ib)的后端连接为整体，在后座(4)的立板上部有一个后座通孔(4a)，在后座通孔(4a)的周围有4个沿圆周均布的缓冲组件安装孔，在每个缓冲组件安装孔内安装一个缓冲组件(9)，在后座(4)的立板上、在后座通孔(4a)的下面有两个导向组件后座安装孔，两个导向组件后座安装孔分别位于后座通孔(4a)的左下方和右下方，两个导向组件后座安装孔到后座通孔(4a)的孔距相等；前座(5)也是一个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，前座(5)的底板通过两个定位销和至少两个螺钉与滑台(Ib)的前端连接为整体，在前座(5)的立板上有一个前座通孔(5a)，前座通孔(5a)与后座通孔(4a)同轴，在前座通孔(5a)的前后端口各有一环形凸台，环形凸台的内孔与前座通孔(5a)为同一个孔，前座通孔(5a)的孔径与铆接动力头(3)外径之间的间隙δ=0.Imm~0.5mm，在前座通孔(5a)的左下方和右下方各有一个导向组件前座安装孔，左下方的导向组件前座安装孔与后座(4)上的左下方的导向组件后座安装孔同轴，右下方的导向组件前座安装孔与后座(4)上的右下方的导向组件后座安装孔同轴；导向组件由导向杆(6)、弹簧(8)和螺母(7)组成，导向杆(6)的中后部为光轴，导向杆(6)的前端有外螺纹，后端有螺帽，导向杆(6)分别穿过后座通孔(4a)下方的导向组件后座安装孔和前座通孔(5a)下方的导向组件前座安装孔后与螺母(7)啮合；连接板(10)的上部是一个圆板，在连接板(10)的左下方和右下方各有一耳片，每个耳片上有一耳片通孔(10a)，耳片通孔(IOa)的位置与导向组件后座安装孔的位置对应，耳片通孔(IOa)的孔径与导向杆(6)光轴外径间隙配合，在连接板(10)的上部圆板上有4个沿圆周均布的螺钉过孔，上述4个螺钉过孔的位置与铆接动力头后座(3a)端面上的4个螺纹孔 的位置对应，通过4个螺钉将连接板(10)固定在铆接动力头后座(3a)的端面上，连接板(10)的上部圆板与铆接动力头同轴，连接板(10)的两个耳片通孔(IOa)分别套在两个导向杆(6)上，弹簧⑶套在导向杆(6)上、位于后座⑷和连接板(10)之间；铆接动力头(3)的前端从前座通孔(5a)穿过，铆接动力头(3)的铆头(3c)从前座通孔(5a)向前穿出，在铆接动力头(3)的外圆柱面上、靠近前端的位置有一个环形凸台(3b)，环形凸台(3b)位于前座通孔(5a)的后面，环形凸台(3b)的外径大于前座通孔(5a)的孔径，铆接动力头(3)与后座通孔(4a)和前座通孔(5a)同轴。
【文档编号】B21J15/24GK203380315SQ201320467249
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】肖庆东, 刘华东, 邹方, 许国康, 卜泳, 高明辉 申请人:中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所