一种三位圆周自动焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括放置架、工作台面，该工作台面底侧设置有旋转齿轮及导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有行程开关；所述焊接机器人包括机械臂、安装在机械臂上的焊机、设置在焊机上侧且可圆周运动的圆周齿轮、安装在机械臂上的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机。该三位圆周自动焊接机器人和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，更加合理的利用工作时间，整个焊接过程简单，效率高，易于推广。
【专利说明】 —种三位圆周自动焊接机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化焊接【技术领域】，具体的说是一种结构简单、自动化完成的三位圆周自动焊接机器人。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]以三位圆周焊接机器人为例，该机器人在传统操作时，需要较长时间完成圆周的焊接，该焊接过程工人在等待其焊接完成，焊接完成后，工件由工人取下并再次安装上待焊接的工件，这就导致放置被焊工件时焊接机器人在等待，使得工作时间的不能充分的利用，效率相对不高，生产成本较大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种构思巧妙、三位圆周自动焊接机器人。
[0005]本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括四个侧面均呈开口状的放置架、安装在放置架顶部且可水平旋转的工作台面，该工作台面底侧设置有与放置架顶部配合使用的旋转齿轮及环绕在旋转齿轮外侧的导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有控制其启闭的行程开关；所述焊接机器人包括设置在工作台面中央处的机械臂、安装在机械臂上且其下端朝向工作台面的焊机、设置在焊机上侧且可圆周运动的圆周齿轮、安装在机械臂上且可驱动焊机作XYZ向及圆周运动的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机，上述电机、执行电机、启动编程器、焊机、吐丝机均连接有配电箱。在该技术方案中，焊机通过执行电机完成焊接，并通过控制启动编程器的控制完成圆周焊接或者直线焊接行程的大小。
[0006]作为优选，所述机械臂包括与工作台面连接的立柱、设置在立柱顶部的X向导轨、滑动设置在X向导轨上的Y向导轨、设置在Y向导轨一端且滑动连接焊机的Z向导轨，上述执行电机分别设置在该X向导轨、Y向导轨、Z向导轨上。该技术方案的各个轴向的导轨可使得焊机更好的完成导向工作，进而使得整个焊接机器人可在单相X/Y/Z焊接直线，或XZ/YZ斜线焊接，也可以通过齿轮传动焊接圆周。
[0007]作为优选，所述工作台面呈圆盘状且分隔成大小相同的三部分，在该工作台面均匀分成的每两个相邻部分之间的连接处均开设有“V”字形开口。在该技术方案中将工作台分为三个区域，可同时放置三套焊接模具，焊接机器人焊接工件时，工人可在另两套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接机器人焊机完成后工作台旋转将焊好的工件转到非焊接工作区域，并将要焊接工件转入焊接工作区域开始焊接。
[0008]进一步的，每个被分隔的工作台面底侧均设置有与放置架顶部相接触的万向轮。
[0009]作为优选，所述焊机上端通过电源线连接有LED灯。该LED灯可在电源线的扭动下作任意角度的变化，并将工件的焊接部位清晰照出。
[0010]本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0011]本实用新型的一种三位圆周自动焊接机器人具有结构简单、使用方便、构思巧妙、设计合理等特点，通过设计科旋转的工作台面，充分利用机器人焊接时间，使得工人与焊接机器人更好的完成交互工作，提高其工作效率，降低生产成本，实用性强，适用范围广泛，易于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]附图中的标记分别表示:
[0014]1、配电箱，2、焊接机器人，3、工作台面，4、电机，5、送丝机，6、LED灯，7、脚踏开关，
8、焊机，9、执行电机，10、圆周齿轮，11、立柱，12、万向轮，13、导轨，14、旋转齿轮，15、放置架，16、行程开关，17、启动编程器，18、X向导轨，19、Y向导轨，20、Z向导轨。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的一种三位圆周自动焊接机器人作以下详细说明。
[0016]如附图1所示，一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括四个侧面均呈开口状的放置架15、安装在放置架15顶部且可水平旋转的工作台面3，该工作台面3底侧设置有与放置架15顶部配合使用的旋转齿轮14及环绕在旋转齿轮14外侧的导轨13，驱动该旋转齿轮14转动的电机4设置在放置架15底侧，该电机4还连接有控制其启闭的行程开关16 ;所述焊接机器人2包括设置在工作台面3中央处的机械臂、安装在机械臂上且其下端朝向工作台面3的焊机8、设置在焊机8上侧且可圆周运动的圆周齿轮10、安装在机械臂上且可驱动焊机8作XYZ向及圆周运动的执行电机9、控制执行电机9动作的启动编程器17、控制启动编程器17启闭的脚踏开关
7、设置在放置架15内且与焊机8相连的吐丝机5，上述电机、执行电机9、启动编程器17、焊机8、吐丝机5均连接有配电箱1，这里的启动编程器17即为PLC控制器。
[0017]所述机械臂包括与工作台面3连接的立柱11、设置在立柱11顶部的X向导轨18、滑动设置在X向导轨18上的Y向导轨19、设置在Y向导轨19 一端且滑动连接焊机8的Z向导轨20，上述执行电机9分别设置在该X向导轨18、Y向导轨19、Z向导轨20上。由于在X/Y/Z及圆周方向各有一个执行电机9，这样就能够通过控制系统控制焊机8在相应的轨道上行走完成焊接。
[0018]所述工作台面3呈圆盘状且分隔成大小相同的三部分，在该工作台面3均匀分成的每两个相邻部分之间的连接处均开设有“V”字形开口。所述工作台面3底侧均匀设置有与放置架15顶部相接触的万向轮12。
[0019]所述焊机8上端通过电源线连接有LED灯6。
[0020]在上述技术方案中，自动焊接机器人焊机8可以通过执行电机9及导轨单相X/Y/Z焊接直线，或XZ/YZ斜线焊接，也可以通过齿轮传动焊接圆周，并通过启动编程器17控制圆周焊接或者直线焊接行程的大小。工作台分为三个区域，可同时放置三套焊接模具，焊接机器人2焊接工件时，工人可在另两套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接机器人焊机8完成后工作台旋转将焊好的工件转到非焊接工作区域，并将要焊接工件转入焊接工作区域开始焊接。
[0021]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该【具体实施方式】部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于:其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括四个侧面均呈开口状的放置架、安装在放置架顶部且可水平旋转的工作台面，该工作台面底侧设置有与放置架顶部配合使用的旋转齿轮及环绕在旋转齿轮外侧的导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有控制其启闭的行程开关；所述焊接机器人包括设置在工作台面中央处的机械臂、安装在机械臂上且其下端朝向工作台面的焊机、设置在焊机上侧且可圆周运动的圆周齿轮、安装在机械臂上且可驱动焊机作XYZ向及圆周运动的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机，上述电机、执行电机、启动编程器、焊机、吐丝机均连接有配电箱。
2.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于:所述机械臂包括与工作台面连接的立柱、设置在立柱顶部的X向导轨、滑动设置在X向导轨上的Y向导轨、设置在Y向导轨一端且滑动连接焊机的Z向导轨，上述执行电机分别设置在该X向导轨、Y向导轨、Z向导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于:所述工作台面呈圆盘状且分隔成大小相同的三部分，在该工作台面均匀分成的每两个相邻部分之间的连接处均开设有“V”字形开口。
4.根据权利要求3所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于:每个被分隔的工作台面底侧均设置有与放置架顶部相接触的万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于:所述焊机上端通过电源线连接有LED灯。
【文档编号】B23K37/00GK203557027SQ201320643791
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】徐美芳, 单锋军 申请人:日照中大健身器材有限公司