铝合金门窗全自动四角组角流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其是一种铝合金门框全自动四角组角流水线，其特征在于，包括：套框穿角码工作台、四角组角主机、卸料工作台，所述的套框角码工作台、四角组角主机、卸料工作台从左往右依次连接。本实用新型通过将铝合金门窗组角工序中的各个工艺环节进行集成，有效地节约了组装时间，提高工作效率；又由于本实用新型提供的“开”字形四角组角结构，可快速精准地适应不同铝合金门窗的组角并且可靠定位，提高铝合金门窗的组装精度，增强市场竞争力。
【专利说明】铝合金门窗全自动四角组角流水线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其是一种铝合金门框全自动四角组角流水线。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多地，应用到工业生产中。但是在较为传统的领域，自动化设备并未普及，例如目前传统的铝合金门窗组角加工领域，主要以单头组角，一个角一个角完成加工模式为主，这样的组合方法不但工作效率低下，而且组装出来的铝合金门窗普遍存在形状不合格这样的问题，成品率较低。
[0003]市场上也偶见多角组，但普遍反映技术不成熟，组角精度差，操作繁琐，针对不同的铝合金型材，机床调整麻烦，四角同步性差，上、卸料完全依靠人工实现等，无法满足现代化的生产要求。
实用新型内容
[0004]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种既能够有效提高组装效率又能够保证组装精确度的铝合金门窗全自动四角组角流水线。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本实用新型提供一种铝合金门框全自动四角组角流水线，套框穿角码工作台、四角组角主机、卸料工作台，所述的套框角码工作台、四角组角主机、卸料工作台从左往右依次连接。
[0006]传送装置、四角组角机头、X轴向导轨、Y轴向导轨、横架、气液串联缸，所述的横架上部安装有X轴向导轨、下部安装有Y轴向导轨，所述的X轴向导轨与Y轴向导轨互相垂直，所述的四角组角机头卧式安装于横架上，所述的四头组角油压缸同步器与四角组角机头相连接。
[0007]所述的四角组角机头包括第一组角机头、第二组角机头、第三组角机头、第四组角机头，所述的第一组角机头、第二组角机头分别固定安装于横架一端，第三组角机头、第四组角机头分别安装于横架另一端，所述的第三组角机头、第四组角机头与横架活动连接。
[0008]所述的X轴向导轨、Y轴向导轨分别安装有X轴向传动滚珠丝杆、Y轴向传动滚珠丝杆。
[0009]所述的组角机头由凹形定位和侧定位集成装置、凸形定位装置组成，凹形定位和侧定位集成装置设于凸形定位装置外侧。
[0010]所述的凹形定位和侧定位集成装置双层结构，包括侧定位轴、第一凹形定位块、第二凹形定位块、垂直压紧气缸，所述的侧定位轴尾端安装有调节手轮，所述的第一凹形定位块设于侧定位轴上方，第二凹形定位块通过直线导轨与第一凹形定位块相连接，所述的第二凹形定位块的尾端设有进给气缸，所述的垂直压紧气缸通过凹形定位滑座与第二凹形定位块相连接，所述垂直压紧气缸的尾端安装有回退气缸。
[0011]所述的凸形定位装置包括:凸形定位块、凸形定位承拉框架、导轨、凸形定位安装滑座，所述的凸形定位承拉框架设于导轨上，凸形定位安装滑座设于凸形定位承拉框架上，所述凸形定位块固定安装于凸形定位安装滑座上，所述的凸形定位承拉框架上设有凸形定位升降气缸、凸形定位升降导轴，且所述的凸形定位升降气缸、凸形定位升降导轴与凸形定位安装滑座相连接。
[0012]所述的传送装置包括同步带轮支撑梁、支撑底板、伺服电机、传送同步带、同步轮，同步带支撑梁通过升降气缸及齿轮齿条机构与支撑底板相连接、所述的同步轮固定安装于同步带轮支撑梁两端，所述的同步轮与伺服电机相连接，所述的伺服电机上安装有减速器，传送同步带套装与同步轮外侧。
[0013]所述的支撑底板与同步带支撑梁之间设有三角支撑架。
[0014]所述的导轨尾端设有行程开关。
[0015]有益效果:与现有技术相比本实用新型通过将套框穿角码工作台、四角组角主机、卸料工作台设于同一流水线上，实现铝合金门窗四角组角的流水线自动化作业，有效提高工作效率，提高生产力。
[0016]本实用新型通过将四角组角主机设置成“开”字形结构，可有效对铝合金门窗的各个角进行实时校正，不但能够提高工作效率，四角同时校正的优点还在于确保铝合金门窗的形状稳定，不产生形变。
[0017]本实用新型通过将凹形定位和侧定位装置集成，从而进一步保证铝合金门窗组角接缝的精度，提高良品率。
[0018]本实用新型通过将凸形定位机构与气液串联相连接，避免了传统依靠摩擦力定位锁紧的不可靠性，通过液压自锁，保证了凸形定位机构的保压力。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为铝合金门窗全自动四角组角流水线的结构示意图；
[0020]图2为四角组角机头的机构示意图；
[0021]图3为传送装置的结构示意图；
[0022]图4为凹形定位和侧定位集成装置的结构示意图；
[0023]图5为凸形定位装置的机构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
[0025]如图1-4所示，一种铝合金门框全自动四角组角流水线包括:套框穿角码工作台
1、四角组角主机2、卸料工作台3，所述的套框角码工作台1、四角组角主机2、卸料工作台3从左往右依次连接；所述的四角组角主机2包括:传送装置21、四角组角机头22、X轴向导轨23、Y轴向导轨24、横架25、气液串联缸26，所述的横架25上部安装有X轴向导轨23、下部安装有Y轴向导轨24，所述的X轴向导轨23与Y轴向导轨24互相垂直，所述的四角组角机头22卧式安装于横架25上，所述的气液串联缸26与四角组角机头22相连接；所述的四角组角机头22包括第一组角机头221、第二组角机头222、第三组角机头223、第四组角机头224，所述的第一组角机头221、第二组角机头222分别固定安装于横架25 一端，第三组角机头223、第四组角机头224分别安装于横架25另一端，所述的第三组角机头223、第四组角机头224与横架25活动连接；所述的X轴向导轨23、Y轴向导轨24分别安装有X轴向传动滚珠丝杆231、Y轴向传动滚珠丝杆241 ;所述的组角机头由凹形定位和侧定位集成装置27、凸形定位机构组成28，凹形定位和侧定位集成装置27设于凸形定位机构外侧28 ；所述的凹形定位和侧定位集成装置27双层结构，包括侧定位轴273、第一凹形定位块271、第二凹形定位块272、垂直压紧气缸274，所述的侧定位轴273尾端安装有调节手轮275，所述的第一凹形定位块271设于侧定位轴273上方，第二凹形定位块272通过直线导轨276与第一凹形定位块271相连接，所述的第二凹形定位块272的尾端设有凹形定位进给气缸277，所述的垂直压紧气缸274通过凹形定位滑座278与第二凹形定位块272相连接，所述垂直压紧气缸274的尾端安装有垂直压紧回退气缸279 ;所述的凸形定位机构28包括:凸形定位块281、凸形定位承拉框架283、导轨、凸形定位安装滑座282，所述的凸形定位承拉框架283设于导轨上，凸形定位安装滑座282设于凸形定位承拉框架283上，所述凸形定位块281固定安装于凸形定位安装滑座282上，所述的凸形定位承拉框架283上设有凸形定位升降气缸286、凸形定位升降导轴285，且所述的凸形定位升降气缸286、凸形定位升降导轴285与凸形定位安装滑座282相连接；所述的导轨尾端设有行程开关287所述的传送装置21包括同步带轮支撑梁214、支撑底板216、伺服电机211、传送同步带213、同步轮217，同步带支撑梁214通过升降气缸及齿轮齿条机构与支撑底板216相连接、所述的同步轮217固定安装于同步带轮支撑梁214两端，所述的同步轮217与伺服电机211相连接，所述的伺服电机211上安装有减速器212，传送同步带213套装与同步轮217外侧；所述的支撑底板216与同步带支撑梁214之间设有三角支撑架215。
[0026]使用时，所述的套框穿角码工作台1、四角组角主机2、卸料工作台3与电器控制装置相连接；在套框穿角码工作台I上，人工进行套框穿角码处理，将套框后的工件放置在传送装置上，工件传送带21启动，将工件送至四角组角主机2的工作位；所述的第一组角机头221、第二组角机头222分别固定安装于横架25 一端，用于固定工件的一侧，所述的第三组角机头223、第四组角机头224可根据工件的宽度沿X轴向导轨23移动，以适应工件的宽度，所述的横架25可沿Y轴向导轨24上下移动，以适应工件的高度，为了能够保证第三组角机头223、第四组角机头224在移动时位置不发生偏移，所述的X轴向导轨23中间设有X轴向传动滚珠丝杆231、为了保证横架25在上下移动时位置不发生偏移，所述的Y轴向导轨24中间设有Y轴向传动滚珠丝杆241，使得四角组角主机22成“开”字形结构，同时对工件的四个角进行操作，提高工作效率。
[0027]当工件置于四角组角主机22工作位置，所述的凹形定位和侧定位集成装置27设于工件四角的外侧，所述的凸形定位机构28设于工件四角的内侧，所述的凹形定位和侧定位集成装置27的第一凹形定位块271和第二凹形定位块272和侧定位轴273的集成设计以及垂直压紧机274构能够保证工件横向跟纵向的紧密配合，不产生位移及误差，保证产品质量；同时与气液串联缸26相连接的凸形定位块281对工件进行内定位，凹形定位和侧定位集成装置27和凸形定位机构28相配合使用；当工件四角组角完成后，所述的凹形定位进给气缸277促使第二凹形定位块272后退、所述的垂直压紧气缸274由垂直压紧回退气缸279带动其后退，同时凸形定位机构28的凸形定位安装滑座282在凸形定位升降气缸286的驱动下下移，方便下一步的卸料工序，将组角后的成品通过传送装置21传送至流水线右端的卸料工作台3上，由工作人员将其移至至下一道工序。[0028]实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该【技术领域】的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铝合金门框全自动四角组角流水线，其特征在于，包括:套框穿角码工作台(I)、四角组角主机(2)、卸料工作台(3)，所述的套框角码工作台(I)、四角组角主机(2)、卸料工作台(3)从左往右依次连接。
2.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于，所述的四角组角主机(2)包括:传送装置(21)、四角组角机头(22)、X轴向导轨(23)、Y轴向导轨(24)、横架(25)、气液串联缸(26)，所述的横架(25)上部安装有X轴向导轨(23)、下部安装有Y轴向导轨(24 )，所述的X轴向导轨(23 )与Y轴向导轨(24 )互相垂直，所述的四角组角机头(22)卧式安装于横架(25)上，所述的四头组角油压缸同步器与四角组角机头(22)相连接。
3.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于:所述的四角组角机头(22)包括第一组角机头(221)、第二组角机头(222)、第三组角机头(223)、第四组角机头(224)，所述的第一组角机头(221)、第二组角机头(222)分别固定安装于横架(25)—端，第三组角机头(223)、第四组角机头(224)分别安装于横架(25)另一端，所述的第三组角机头(223)、第四组角机头(224)与横架(25)活动连接。
4.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于:所述的X轴向导轨(23 )、Y轴向导轨(24 )分别安装有X轴向传动滚珠丝杆(231)、Y轴向传动滚珠丝杆(241)。
5.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于:所述的组角机头由凹形定位和侧定位集成装置(27)、凸形定位块(281) (28)组成，凹形定位和侧定位集成装置(27 )设于凸 形定位块(281) (28 )外侧。
6.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于:所述的凹形定位和侧定位集成装置(27)双层结构，包括侧定位轴(273)、第一凹形定位块(271)、第二凹形定位块(272)、垂直压紧气缸(274)，所述的侧定位轴(273)尾端安装有调节手轮(275)，所述的第一凹形定位块(271)设于侧定位轴(273)上方，第二凹形定位块(272)通过直线导轨与第一凹形定位块(271)相连接，所述的第二凹形定位块(272)的尾端设有凹形定位进给气缸(277)，所述的垂直压紧气缸(274)通过凹形定位滑座(278)与第二凹形定位块(272 )相连接，所述垂直压紧气缸(274 )的尾端安装有垂直压紧回退气缸(279 )。
7.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于:所述的凸形定位块(281) (28)包括:凸形定位块(281)、凸形定位承拉框架(283)、导轨、凸形定位安装滑座(282)，所述的凸形定位承拉框架(283)设于导轨上，凸形定位安装滑座(282)设于凸形定位承拉框架(283)上，所述凸形定位块(281)固定安装于凸形定位安装滑座(282)上，所述的凸形定位承拉框架(283)上设有凸形定位升降气缸(286)、凸形定位升降导轴(285)，且所述的凸形定位升降气缸(286)、凸形定位升降导轴(285)与凸形定位安装滑座(282)相连接。
8.根据权利要求2所述的传送装置(21)，其特征在于:所述的传送装置(21)包括同步带轮支撑梁(214)、支撑底板(216)、伺服电机(211)、传送同步带(213)、同步轮，同步带支撑梁(214)通过升降气缸(217)及齿轮齿条机构与支撑底板(216)相连接、所述的同步轮固定安装于同步带轮支撑梁(214)两端，所述的同步轮与伺服电机(211)相连接，所述的伺服电机(211)上安装有减速器(212)，传送同步带(213)套装于同步轮外侧。
9.根据权利要求8所述的传送装置(21)，其特征在于:所述的支撑底板(216)与同步带支撑梁(214)之间设有三角支撑架(215)。
10.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自 动四角组角流水线，其特征在于:所述的导轨尾端设有行程开关(287)。
【文档编号】B23P21/00GK203599844SQ201320742469
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】刘海涛, 刘云华 申请人:太仓威格玛机械设备有限公司