一种双头多工位自动焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双头多工位自动焊机，包括机架、设置在机架上的螺母送料机构、工件整理机构、工件上料机构、工件焊接平台、螺母预安装装置、工件卸料机构以及焊接装置；螺母送料机构包括螺母振动盘以及设置在螺母振动盘内的环形螺母运输槽，环形螺母运输槽的输出端连接有螺母输送管道；工件整理机构包括旋转托盘、设置在旋转托盘下的分割器、带动旋转托盘上升和下降的伺服电机以及托盘抬升机构；工件上料机构包括电机和工件吸盘，工件焊接平台上设有六个焊接工位，所述焊接工位上设有工件固定柱；焊接装置包括两个焊接头以及带动两个焊接头工作的气缸。本实用新型结构简单、使用方便、焊接稳定性高。
【专利说明】一种双头多工位自动焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接【技术领域】，特别涉及一种双头多工位自动焊机。
【背景技术】
[0002]自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。
[0003]对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构；考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料；而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。
[0004]为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。
[0005]自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、焊接稳定性高的一种双头多工位自动焊机。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种双头多工位自动焊机，包括机架；所述双头多工位自动焊接还包括:
[0009]一设置在机架上的螺母送料机构，所述螺母送料机构包括螺母振动盘以及设置在螺母振动盘内的环形螺母运输槽，所述环形螺母运输槽为两个，所述环形螺母运输槽的输出端连接有螺母输送管道；
[0010]一设置在机架上的工件整理机构，所述工件整理机构用来集中放置工件；所述工件整理机构包括旋转托盘、设置在旋转托盘下的分割器、带动旋转托盘上升和下降的伺服电机以及托盘抬升机构；
[0011]一设置在机架上的工件上料机构，所述工件上料机构包括电机和工件吸盘，所述工件上料机构位于工件整理机构的上方；
[0012]一设置在机架上且可360°旋转的工件焊接平台，所述工件焊接平台上设有六个焊接工位，所述焊接工位上设有工件固定柱；
[0013]一设置在机架上且与螺母输送管道连接的螺母预安装装置，所述螺母预安装装置位于焊接工位的上方，螺母预安装装置可上下移动；
[0014]一设置在机架上的焊接装置，所述焊接装置包括两个焊接头以及带动两个焊接头工作的气缸；[0015]一设置在机架上的工件卸料机构。
[0016]在本实用新型的一个实施例中，所述旋转托盘上设有四个工件固定装置，所述工件固定装置由两个对称设置的立柱组成。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，所述螺母预安装装置内设有阀门和螺母预安装槽。
[0018]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型采用分割器，其工位分割快速准确，工件放置与焊接同时进行，效率高；螺母送料机构采用一个螺母振动盘出两路螺母的设计，改进了原来两只螺母振动盘的结构，其减少了安装空间，提高了螺母输送的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型结构示意图；
[0022]图2为本实用新型螺母送料机构结构示意图；
[0023]图3为本实用新型工件整理机构结构示意图。
[0024]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0025]100、机架200、螺母送料机构210、螺母振动盘220、螺母运输槽300、工件整理机构310、旋转托盘320、分割器330、伺服电机340、托盘抬升机构350、立柱400、工件上料机构500、工件焊接平台510、焊接工位520、工件固定柱600、焊接装置610、焊接头700、工件卸料机构。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027]参见图1至图3所示，本实用新型公开了一种双头多工位自动焊机，包括机架100，双头多工位自动焊接还包括设置在机架100上的螺母送料机构200、工件整理机构300、工件上料机构400、工件焊接平台500、螺母预安装装置(图中未画出)、工件卸料机构700以及焊接装置600。
[0028]螺母送料机构200包括螺母振动盘210以及设置在螺母振动盘内的环形螺母运输槽220，环形螺母运输槽为两个，环形螺母运输槽的输出端连接有螺母输送管道(图中未画出)；螺母在运输前位于螺母运输槽内，螺母振动盘生产的震动可使螺母运输槽内的螺母沿着螺母运输槽运动，最终使得螺母从螺母输送管道排出。
[0029]本实用新型工件整理机构300用来集中放置工件；工件整理机构包括旋转托盘310、设置在旋转托盘下的分割器320、带动旋转托盘上升和下降的伺服电机330以及托盘抬升机构340 ;旋转托盘310上设有四个工件固定装置，工件固定装置由两个对称设置的立柱350组成，安装时，工件的两端穿过立柱，并固定在工件固定装置上，工件采用叠放的形式固定在工件固定装置上，当需要将工件移至工件焊接平台上时，伺服电机带动托盘抬升机构向上运动，托盘抬升机构带动旋转托盘上升，当上升到一定位置时，工件上料机构上的吸盘将工件固定装置上的工件吸走，并放置在工件焊接平台上供焊接头焊接；当一个工件固定装置的工件被用完后，旋转托盘旋转，使得另一工件固定装置上的工件位于工件上料机构吸盘的下方。
[0030]本实用新型工件焊接平台500为一个可360°旋转的平台，工件焊接平台上设有六个焊接工位510，焊接工位上设有工件固定柱520，工件固定柱520用于将工件牢牢固定在焊接工位上。
[0031]工件在焊接前一般都需要进行螺母的预安装，本实用新型螺母的预安装采用与螺母输送管道连接的螺母预安装装置进行安装，螺母预安装装置位于焊接工位的上方，螺母预安装装置可上下移动；螺母预安装装置内设有阀门和螺母预安装槽(图中未标出)，当螺母输送管道内的螺母到达螺母预安装装置内时，打开阀门，螺母落入螺母预安装槽内，该螺母预安装槽的位置与下方工件的位置在一条中心线上，进入螺母预安装槽的螺母不会立即与工件进行拼装，由于螺母预安装槽预与下方工件之间还存在一定的距离，如果此时螺母直接掉落到工件焊接点处时的安装误差较大，该螺母预安装槽可以自由下落和升高，其通过气缸来控制；螺母预安装槽下落将螺母与物件进行预安装。
[0032]螺母在预安装完成后通过焊接装置进行焊接，焊接装置600包括两个焊接头610以及带动两个焊接头工作的气缸，双焊接头提高了焊接时的效率；工件焊接完成后通过工件卸料机构700将工件取走。
[0033]本实用新型的工作原理如下:
[0034]首先将工件依次放置在工件整理机构300上，该工件整理机构300有4个工件固定装置，每个工件固定装置上都放置若干个工件，该工件整理机构的旋转托盘310是可以360度转动的；双头多工位自动焊机开始工作时，首先要进行上料，该上料分为两部分，一部分是工件上料，另一部分是螺母上料；工件上料采用工件上料机构400上的吸盘进行，吸盘将工件吸取并安放在工件焊接平台上，该工件焊接平台500上设有六个焊接工位510，焊接工位510设有用于固定工件的工件固定柱520 ;该工件焊接平台可以360°自由转动；螺母上料时采用螺母送料机构和螺母预安装装置配合上料，该螺母送料机构通过螺母输送管道将螺母输送到螺母预安装装置上，螺母预安装装置将螺母安装在工件的焊接点处，螺母预安装好后被送到下一个步骤进行点焊，焊接头610在气缸的作用下对处于下方的工件进行点焊，点焊好后，工件在工件焊接平台的作用下继续旋转，当旋转到工件卸料机构下方时，工件卸料机构将工件吸走。
[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种双头多工位自动焊机，包括机架；其特征在于:所述双头多工位自动焊接还包括: 一设置在机架上的螺母送料机构，所述螺母送料机构包括螺母振动盘以及设置在螺母振动盘内的环形螺母运输槽，所述环形螺母运输槽为两个，所述环形螺母运输槽的输出端连接有螺母输送管道； 一设置在机架上的工件整理机构，所述工件整理机构用来集中放置工件；所述工件整理机构包括旋转托盘、设置在旋转托盘下的分割器、带动旋转托盘上升和下降的伺服电机以及托盘抬升机构； 一设置在机架上的工件上料机构，所述工件上料机构包括电机和工件吸盘，所述工件上料机构位于工件整理机构的上方； 一设置在机架上且可360°旋转的工件焊接平台，所述工件焊接平台上设有六个焊接工位，所述焊接工位上设有工件固定柱； 一设置在机架上且与螺母输送管道连接的螺母预安装装置，所述螺母预安装装置位于焊接工位的上方，螺母预安装装置可上下移动； 一设置在机架上的焊接装置，所述焊接装置包括两个焊接头以及带动两个焊接头工作的气缸； 一设置在机架上的工件卸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种双头多工位自动焊机，其特征在于:所述旋转托盘上设有四个工件固定装置，所述工件固定装置由两个对称设置的立柱组成。
3.根据权利要求1所述的一种双头多工位自动焊机，其特征在于:所述螺母预安装装置内设有阀门和螺母预安装槽。
【文档编号】B23K37/00GK203579041SQ201320776311
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】胡建国 申请人:上海豪精机电有限公司