一种用于板料输送的链传动升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于板料输送的链传动升降机构。包括固定支架、固定安装在固定支架上的传动装置、活动安装在固定支架上的升降架，传动装置包括减速机、上张紧链轮、主动链轮、下张紧链轮、链条；其中主动链轮安装在减速机的输出轴上，上张紧链轮与下张紧链轮设置于固定支架上，主动链轮位于上张紧链轮与下张紧链轮之间且三者互相适配，链条上端连接升降架的连接梁，下端连接链条座，链条座下连接吸料盘架，吸料盘架下连接有真空吸盘，链条经上张紧链轮、主动链轮和下张紧链轮绕行连接。提高升降速度，有效降低传动过程噪音，在振动冲击工况下不易损坏零件，防止过载事故发生。
【专利说明】 一种用于板料输送的链传动升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于板材剪切生产线领域，涉及用于板料输送的链传动升降机构。
【背景技术】
[0002]柔性数控金属板材自动剪切生产线要求板料升降行程900 mm，升降速度290 mm /秒。板料在升降过程中频繁停止、有振动冲击。自动剪切生产线中板料输送升降机构通常采用齿轮、齿条传动方式。传动过程一般为:减速机驱动长轴旋转一齿轮转动(齿轮安装在长轴上)一齿轮、齿条传动(齿条安装在升降架)一升降架上下升降，升降架靠导轮导向。这种传动方式有以下缺点:1、齿条垂直安装，啮合间隙不易调整，升降同步性差；2、传动速度不高；3、传动过程噪音大，振动冲击工况下齿轮、齿条容易损坏；4、齿轮、齿条加工成本高；
5、升降机构下止点位置不易检测和控制。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为解决以上技术问题，提供一种用于板料输送的链传动升降机构。
[0004]本实用新型的采用的技术方案是:一种用于板料输送的链传动升降机构，包括固定支架、固定安装在固定支架上的传动装置、活动安装在固定支架上的升降架，传动装置包括减速机、上张紧链轮、主动链轮、下张紧链轮、链条；其中主动链轮安装在减速机的输出轴上，上张紧链轮与下张紧链轮设置于固定支架上，主动链轮位于上张紧链轮与下张紧链轮之间且三者互相适配，链条上端连接升降架的连接梁，下端连接链条座，链条座下连接吸料盘架，吸料盘架下连接有真空吸盘，链条经上张紧链轮、主动链轮和下张紧链轮绕行连接。
[0005]所述升降架为“U”形，设置在固定支架上的两个对称的竖直支撑管内。
[0006]所述竖直支撑管设有导向轮，所述导向轮与升降架外壁接触。
[0007]所述链条与连接梁的连接处设有过载保护检测装置，包括穿过连接梁透孔的螺杆，螺杆透孔上方的部分由下向上依次安装有压垫、碟簧、感应环和锁紧螺母，与感应环中心对应的设有接近开关，链条通过接头与螺杆下部相连。
[0008]所述主动链轮和减速机的输出轴由胀紧套连接。
[0009]所述固定支架上设有电机支座，电机及减速机固定在电机支座上。
[0010]所述上张紧链轮、下张紧链轮、链条及其对应的主动链轮至少有两组且每组链轮、链条所在竖直面相互平行。
[0011]本实用新型相对于现有技术的优点是:1、采用链传动，便于安装调整，保证升降同步；2、采用大节距的链轮、链条，提高升降速度；3、有效降低传动过程噪音，在振动冲击工况下不易损坏零件；4、在线检测、控制升降机构下止点位置，防止过载事故发生；5、降低生产成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1是本实用新型的结构主视示意图；
[0013]图2是本实用新型的结构主视示意图的II部放大图；
[0014]图3是本实用新型的结构侧视示意图；
[0015]图4是本实用新型的结构俯视示意图；
[0016]图5是本实用新型的结构俯视示意图的III部放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0018]图中I一连接梁2 —升降架3 —竖直支撑管4一接近开关5 —感应环6—锁紧螺母7—压垫 8—碟簧9一螺杆11一接头13—导向轮 14一链条15—链条座 16—下张紧链轮 17—主动链轮18—上张紧链轮19 一固定支架21—吸盘料架 22 —真空吸盘 23—板料 24—减速机 25—输出轴 26 —胀紧套 27-螺钉 28 -电机支座
[0019]如图1、2、3、4、5所不,一种用于板料输送的链传动升降机构,包括固定支架19、固定安装在固定支架上的传动装置、活动安装在固定支架上的升降架2，所述升降架2为“U”形，设置在固定支架19上的两个对称的竖直支撑管3内，竖直支撑管3设有导向轮13，导向轮13与升降架2外壁接触，传动装置包括减速机24、上张紧链轮18、主动链轮17、下张紧链轮16、链条14 ;其中主动链轮17安装在减速机24的输出轴25上，主动链轮17和输出轴25由胀紧套26连接，上张紧链轮18与下张紧链轮16设置于固定支架19上，主动链轮17位于上张紧链轮18与下张紧链轮16之间且三者互相适配，链条14上端连接升降架2的连接梁I，下端连接链条座15，链条座15下连接吸料盘架21，吸料盘架21下连接有真空吸盘22，链条14经上张紧链轮18、主动链轮17和下张紧链轮16绕行连接。链条14与连接梁I的连接处设有过载保护检测装置，包括穿过连接梁I透孔的螺杆9，螺杆9透孔上方的部分由下向上依次安装有压垫7、碟簧8、感应环5和锁紧螺母6，与感应环5中心对应的设有接近开关4，链条14通过接头11与螺杆9下部相连，固定支架19上设有电机支座28，电机及减速机24固定在电机支座28上。上张紧链轮18、下张紧链轮16、链条14及其对应的主动链轮17至少有两组且每组链轮、链条所在竖直面相互平行。
[0020]本实用新型的工作过程如下:电机和减速机24驱动输出轴25转动，主动链轮17旋转，在链条14驱动下升降架2和吸盘料架21下行，真空吸盘22作用，吸取板料23 ;减速机24反转驱动输出轴25反转，主动链轮17反转，在链条14驱动下升降架2和吸盘料架21上行，将板料23举升放到所需位置。在升降过程中，导向轮13始终与升降架2上方管外壁接触，起升降导向作用。升降过程中若发现吸盘料架21偏斜或链条14两端升降不同步，可将主动链轮17处螺钉27拧松，胀紧套26松开，转动主动链轮17，使输出轴25两端主动链轮17与链条14啮合位置一致，再拧紧螺钉27将胀紧套锁紧，这样就保证链条14两端升降同步了。
[0021]吸盘料架21在下降吸料过程中，要求真空吸盘22和板料23之间达到一定真空度，这就要求对升降下止点位置进行检测控制，达到所需真空度后吸盘料架21下行立即停止，否则链条14下部将变成松边，上部成为紧边，导致连接梁I上碟簧8受压，整个固定支架19会受到向上作用力，严重时发生质量事故，专设过载保护检测装置，碟簧8受压时，一旦感应环5中心偏移接近开关4中心位置，接近开关4立即发出讯号报警并自动断电保护。
【权利要求】
1.一种用于板料输送的链传动升降机构，包括固定支架(19)、固定安装在固定支架上的传动装置、活动安装在固定支架上的升降架(2)，其特征是所述传动装置包括减速机(24)、上张紧链轮(18)、主动链轮(17)、下张紧链轮(16)、链条(14);其中主动链轮(17)安装在减速机(24)的输出轴(25)上，上张紧链轮(18)与下张紧链轮(16)设置于固定支架(19)上，主动链轮(17)位于上张紧链轮(18)与下张紧链轮(16)之间且三者互相适配，链条(14)上端连接升降架(2)的连接梁(I)，下端连接链条座(15)，链条座(15)下连接吸料盘架(21)，吸料盘架(21)下连接有真空吸盘(22)，链条(14)经上张紧链轮(18)、主动链轮(17)和下张紧链轮(16)绕行连接。
2.根据权利要求1所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述升降架(2)为“U”形，设置在固定支架(19)上的两个对称的竖直支撑管(3)内。
3.根据权利要求2所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述竖直支撑管(3)设有导向轮(13)，所述导向轮(13)与升降架⑵外壁接触。
4.根据权利要求1所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述链条(14)与连接梁(I)的连接处设有过载保护检测装置，包括穿过连接梁(I)透孔的螺杆(9)，螺杆(9)透孔上方的部分由下向上依次安装有压垫(7)、碟簧(8)、感应环(5)和锁紧螺母(6)，与感应环(5)中心对应的设有接近开关(4)，链条(14)通过接头(11)与螺杆(9)下部相连。
5.根据权利要求1所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述主动链轮(17)和减速机(24)的输出轴(25)由胀紧套(26)连接。
6.根据权利要求1所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述固定支架(19)上设有电机支座(28)，电机及减速机(24)固定在电机支座(28)上。
7.根据权利要求1所述的用于板料输送的链传动升降机构，其特征是所述上张紧链轮(18)、下张紧链轮(16)、链条(14)及其对应的主动链轮(17)至少有两组且每组链轮、链条所在竖直面相互平行。
【文档编号】B21D43/18GK203679074SQ201320794976
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】何应东, 周子媛, 万运成, 安伟伟, 陈熙 申请人:天水锻压机床(集团)有限公司