金属板卷方的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种金属板卷方机，包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构；送料装置包含有送料伺服电机，滚压装置包含由主轴伺服电机驱动的上滚轴与随动的下滚轴；折弯装置包含沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装；夹紧装置将金属板夹紧后由送料装置送往滚压折弯机构，滚压装置对金属板进行卷曲，折弯装置对金属板进行折弯，二者相互配合完成卷方加工，整个过程采用PLC、伺服电机与变频器进行控制，精度高，设置不同的参数即可改变箱体的弧半径，无须更换主轴，且可以将油箱侧壁也可加工成所需要的弧形。
【专利说明】金属板卷方机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及弯折金属板材的设备，具体是一种将金属板弯折成桶状的数控金属板卷方机。
【背景技术】
[0002]公知的在汽车油箱的生产过程中，需要将金属板材弯折成桶状，目前一般使用金属板卷方机来实现，现有的金属板卷方机利用机架上方的轴辊与包括转轴、滚轮及引导板的挤压组件，以及与承料台固定的主轴相互配合来完成弯折工作；该金属板卷方机为人工送料，要改变箱体弧半径必须更换相应半径的主轴，且只有在弯折的部位才呈圆角，成型后油箱的侧壁只能是平面，整个加工过程通过行程开关来简单控制折弯的动作，精度较低。
实用新型内容
[0003]为了克服目前金属板卷方机制作油箱时不能方便地改变箱体弧半径，及成型后油箱的侧壁只能是平面的缺点，本实用新型提供一种金属板卷方机，该卷方机由数控装置控制，能自动将金属板折弯成各种弧半径的箱体无须更换主轴，且油箱侧壁也可根据需要加工成弧形，控制精度高。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:金属板卷方机，所述卷方机包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构；
[0005]所述送料装置包括安装于送料台架上的送料伺服电机以及水平安装并与送料伺服电机轴连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠外设有与其螺纹配合的母丝连接座，送料台架上沿滚珠丝杠轴向设有配合母丝连接座移动的第一导轨，第一导轨两侧沿滚珠丝杠轴向分别设有一组立柱，立柱上端设有滚轮；
[0006]所述夹紧装置包括夹头及设置于母丝连接座顶部用来驱动夹头的气缸；
[0007]所述送料机构的前端还设有取料装置，所述取料装置包括取料台架、吸盘工装与取料小车，取料台架上方设有平行于送料台架的滚珠丝杠的第一横梁与第二横梁，第一横梁与第二横梁上分别设有第三导轨，第二横梁上还设有齿条，第一横梁与第二横梁上方设有取料电机安装座，取料电机安装座两侧设有与第三导轨相配合的小车滚轮，取料电机安装座上固定安装有取料电机，取料电机上设有与其轴连接并与齿条配合的齿轮；取料电机安装座下方设有吸盘工装，所述吸盘工装包括吸盘安装板与头部向下的升降，升降气缸竖直固定在取料电机安装座上，吸盘安装板平行设置于取料电机安装座下方，升降气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板下板面设有一组竖直安装的吸盘以及用来检测吸附板的接近开关；
[0008]所述滚压装置包括主轴伺服电机、固定于滚压台架一端的主轴箱升降液压缸、沿送料机构送料方向设置的上滚轴以及平行于上滚轴设置的下滚轴，所述上滚轴的径向方向与所述滚珠丝杠的轴向方向相一致，主轴箱升降液压缸上方设有其驱动的主轴箱，主轴伺服电机通过主轴箱与上滚轴轴连接；上滚轴轴向外侧设有主轴支撑座,主轴支撑座内侧设有与上滚轴配合的凹槽，主轴支撑座下方设有使主轴支撑座上升与下降的升降液压缸以及使主轴支撑座前进与后退的进退液压缸，所述上滚轴与下滚轴的圆周壁上沿轴向间隔设有隔套；
[0009]所述折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装，第一弯曲工装包括调整伺服电机、调整轴底座、设于滚压台架上驱动调整轴底座的一组折弯升降液压缸以及固定于调整轴底座底部的一组折弯摆动支座；调整轴底座上设有平行于上滚轴的调整轴，调整轴与调整伺服电机轴连接，调整轴水平径向设有一组与其连接配合的调整丝杠，调整丝杠上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座，丝杠母丝座顶部设有朝向上滚轴的折弯滚筒；下滚轴下方设有固定于滚压台架顶部的折弯限位座，折弯限位座中设有平行于下滚轴并且穿过第一弯曲工装折弯摆动支座与第二弯曲工装折弯摆动支座的摆动轴，所述第一弯曲工装的调整轴底座上设有一组垂直于调整轴的托板；
[0010]所述数控金属板卷方机还包括一套含有PLC的数控装置，PLC外围设有与其相连的触摸屏及用来精确定位送料伺服电机、主轴伺服电机、第一弯曲工装调整伺服电机与第二弯曲工装调整伺服电机运动行程的定位模块，定位模块外设有与其相连的用来驱动以上所述伺服电机的伺服放大器。
[0011]进一步地，所述送料机构还包括分别设置于两组立柱外侧沿滚珠丝杠轴向对称的第一夹紧导向组件与第二夹紧导向组件；每组夹紧导向组件包括设置于送料台架顶部的夹紧底座、垂直于滚珠丝杠并固定于夹紧底座上的一组导轨架、设于导轨架上方的滚轮安装板以及在滚轮安装板顶部沿滚珠丝杠轴向设置的一组滚轮支架；导轨架顶部设有与滚轮安装板配合的第二导轨，滚轮支架上设有水平滚轮与竖直滚轮；夹紧底座上还设有一根平行于导轨架的丝杆，丝杆上设有与其螺纹配合的丝杆母丝座，丝杆母丝座与滚轮安装板固定连接，丝杆外端还设有手轮。
[0012]进一步地,所述吸盘安装板包括上连接板、中连接板、下连接板、第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴；上连接板通过第一连接轴与取料电机安装座相连接，上连接板板面设有圆孔，升降气缸的活塞杆穿过圆孔与中连接板相连接，中连接板通过第二连接轴与下连接板相连接，下连接板中设有与其板面垂直的第二导向轴，第二导向轴下端与吸盘相连，第二导向轴上端连接有螺母；中连接板下方设有用来检测吸附金属板的接近开关，上连接板的板面与取料电机安装座的端面设有相对应的导向孔，导向孔中设有第一导向轴，第一导向轴的一端与所述中连接板相连接。
[0013]进一步地，所述卷方机还包含有托料装置，托料装置包括安装于主轴箱顶部的托料底座、与托料底座固定连接的托料电机及传动机构，托料底座的上滚轴侧还设有竖直安装的滚珠丝杆，滚珠丝杆通过传动机构与托料电机相连，滚珠丝杆上设有与其螺纹配合的托料滑板，托料滑板上连接有水平设置的托料杆。
[0014]进一步地,所述传动机构包括主动轮与从动轮,主动轮与托料电机轴连接，从动轮与滚珠丝杆轴连接，主动轮通过皮带与从动轮相连。
[0015]进一步地，所述取料装置外围还设有用来驱动取料电机的第一变频器，第一变频器与所述PLC相连。
[0016]进一步地，所述托料装置外围设有用来驱动托料电机的第二变频器，第二变频器与所述PLC相连。
[0017]本实用新型的有益效果是，夹紧装置将金属板夹紧后由送料装置送往滚压折弯机构，滚压装置对金属板进行卷曲，折弯装置对金属板进行折弯，二者相互配合完成卷方加工；通过第一弯曲工装的调整伺服电机可改变油箱侧壁的弧半径，通过第二弯曲工装的调整伺服电机可改变油箱圆角的弧半径；整个过程采用PLC、伺服电机与变频器进行控制，精度高，设置不同的参数即可改变箱体的弧半径，无须更换主轴，且可以将油箱侧壁也可加工成所需要的弧形。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明:
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1的右侧视图；
[0021]图3为本实用新型中送料机构的局部放大示意图；
[0022]图4为本实用新型中第一折弯工装的局部放大示意图；
[0023]图5为图4的俯视图；
[0024]图6为图4的侧视图；
[0025]图7为本实用新型中第一夹紧导向组件的放大示意图；
[0026]图8为图7的俯视图；
[0027]图9为图7的侧视图；
[0028]图10为本实用新型中吸盘工装的放大示意图；
[0029]图11为本实用新型中托料装置的放大示意图；
[0030]图12为图11的右侧视图；
[0031]图13为本实用新型中数控装置的示意图；
[0032]1.送料台架；2.送料伺服电机；3.母丝连接座；4.滚珠丝杠；5.夹紧装置；6.立柱；7.滚轮；8.第一夹紧导向组件；9.滚压台架；10.上滚轴；11.下滚轴；12.第一弯曲工装；13.第二弯曲工装；14.升降液压缸；15.气缸；16.气缸活塞杆；17.夹头；18.第一导轨；19.主轴伺服电机；20.主轴箱；21.主轴箱升降液压缸；22.主轴支撑座；23.凹槽；24.进退液压缸；25.折弯摆动支座；26.折弯升降液压缸；27.上滚轴隔套；28.下滚轴隔套；29.折弯限位座；30.摆动轴；31.托料底座；32.托料杆；33.调整伺服电机；34.调整轴；35.折弯滚筒；36.托板；37.丝杠母丝座；38.调整轴底座；39.调整丝杠；40.锥齿轮；41.夹紧底座；42.导轨架；43.第二导轨；44.滚轮安装板；45.滚轮支架；46.水平滚轮；47.竖直滚轮；48.手轮；49.丝杆；50.丝杆母丝座；51.托料电机；52.滚珠丝杆；53.托料滑板；54.主动轮；55.从动轮；56.皮带；57.取料台架；58.横梁；59.第三导轨；60.小车滚轮；61.吸盘；62.升降气缸；63.取料电机；64.齿轮；65.取料电机安装座；66.上连接板；67.中连接板；68.下连接板；69.第一连接轴；70.第二连接轴；71.升降气缸活塞杆；72.接近开关；73.第一导向轴；74.第二导向轴；75.第二横梁；76.齿条；77.PLC ；78.定位模块；79.第一变频器；80.第二变频器；81.伺服放大器；82.触摸屏。
【具体实施方式】[0033]如图1、图3所示，送料台架I顶部的一端安装有送料伺服电机2，送料伺服电机2与滚珠丝杠2轴连接，滚珠丝杠2上设有与其螺纹配合的母丝连接座3，母丝连接座3顶部设有夹紧装置5，夹紧装置5包括水平设置的气缸15以及与气缸活塞杆16相连接的夹头17，送料台架I顶部还设有与母丝连接座3相配合的第一道轨18，第一道轨18两侧沿滚珠丝杠2轴向分别设有一组立柱6，立柱6顶部设有滚轮7 ;结合图7、图8及图9所示，立柱6两侧分别设有一套沿滚珠丝杠2轴向对称，结构完全相同的第一夹紧导向组件8与第二夹紧导向组件，第一夹紧导向组件8包括设置于送料台架I顶部的夹紧底座41、垂直于滚珠丝杠2并固定于夹紧底座41的一组导轨架42、设于导轨架42上方的滚轮安装板44以及在滚轮安装板44顶部沿滚珠丝杠2轴向设置的一组滚轮支架45，导轨架42顶部设有与滚轮安装板44配合的第二导轨43，滚轮支架45上设有水平滚轮46与竖直滚轮47，夹紧底座41上还设有一根平行于导轨架42的丝杆49，丝杆49上设有与其螺纹配合的丝杆母丝座50，丝杆母丝座50与滚轮安装板44固定连接，丝杆49外端还设有手轮48 ;结合图2所示，送料台架I送料出口侧设有滚压台架9，滚压台架9的一端设有主轴箱升降液压缸21，主轴箱升降液压缸21与主轴箱20相连接，主轴箱20外侧设有主轴伺服电机19，主轴伺服电机19通过主轴箱20与上滚轴10轴连接，上滚轴10下方平行设置有下滚轴11，上滚轴10外壁与下滚轴11外壁分别设有避开金属板凸台的上滚轴隔套27与下滚轴隔套28 ;上滚轴10轴向两侧分别设有沿上滚轴10轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装12与第二弯曲工装13，第一弯曲工装12包括调整轴底座38、设于滚压台架9上与调整轴底座38配合的一组折弯升降液压缸26以及固定于调整轴底座38底部的一组折弯摆动支座25 ;结合图4、图5与图6所示，调整轴底座38上设有平行于上滚轴10的调整轴34，调整轴34与调整伺服电机33轴连接，调整轴34水平径向设有一组通过锥齿轮40与其连接的调整丝杠39，调整丝杠39上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座37，丝杠母丝座37顶部设有朝向上滚轴10的折弯滚筒35 ;第一弯曲工装12与第二弯曲工装13之间，下滚轴11下方设有固定于滚压台架9顶部的折弯限位座29，折弯限位座29中设有平行于下滚轴11的摆动轴30，摆动轴30穿过第一弯曲工装12的折弯摆动支座25与第二弯曲工装13的折弯摆动支座；第一弯曲工装12的丝杠母丝座37顶部还设有朝向送料台架I的托板36 ;上滚轴10轴向外侧还设有主轴支撑座22，主轴支撑座22的内侧设有与上滚轴10配合的凹槽23，主轴支撑座22下方设有使其上升与下降的升降液压缸14以及使其前进与后退的进退液压缸24 ;结合图11与图12所示，主轴箱20顶部设有托料底座31，托料底座31顶部固定安装有托料电机51，托料电机51与主动轮54轴连接，主动轮54通过皮带56与从动轮55相连，托料底座31的上滚轴10侧设置有滚珠丝杆52，从动轮55与滚珠丝杆52轴连接，滚珠丝杆52上设有与其螺纹配合的托料滑板53，托料滑板53上设有平行于上滚轴10的托料杆32 ;送料台架I外的进料方向还设有取料台架57，取料台架57上平行于送料台架I的滚珠丝杠4设有第一横梁58与第二横梁75，第一横梁58与第二横梁75上分别设有第三导轨59，第二横梁75上还设有齿条76，横梁58上方设有取料电机安装座65，取料电机安装座65两侧设有与第三导轨59相配合的小车滚轮60，取料电机安装座65上固定安装有取料电机63，取料电机63上设有与其轴连接并与齿条76配合的齿轮64 ;结合图10所示，取料电机安装座65下方设有吸盘工装，吸盘工装包括由上连接板66、中连接板67与下连接板68连接构成的吸盘安装板以及头部向下竖直安装在电机安装座65上的升降气缸62，上连接板66通过第一连接轴69与取料电机安装座65相连接，上连接板66板面设有圆孔，升降气缸62的活塞杆71穿过圆孔与中连接板67相连接，中连接板67通过第二连接轴70与下连接板68相连接，下连接板68中设有与其板面垂直的第二导向轴74，第二导向轴74下端与吸盘61相连，第二导向轴74上端连接有螺母；中连接板67下方设有用来检测吸附金属板的接近开关72，上连接板66的板面与取料电机安装座65的端面设有相对应的导向孔，导向孔中设有第一导向轴73，第一导向轴73的一端与所述中连接板67相连接；本实用新型还包括一套含有PLC77的数控装置，PLC77的外围设有与其相连的触摸屏82与定位模块78，定位模块78与伺服放大器81相连，定位模块78与伺服放大器81用来精确定位与驱动送料伺服电机2、主轴伺服电机19、第一弯曲工装12的调整伺服电机33及第二弯曲工装13的调整伺服电机，PLC77的外围还设有与其相连用来驱动取料电机63的第一变频器79及用来驱动托料电机51的第二变频器80。
[0034]工作时，升降气缸活塞杆71向下伸出，带动中连接板67与下连接板68向下运动，使吸盘61吸附位于下方的金属板，接近开关72在检测到金属板已被吸附后，升降气缸活塞杆71缩回，带动吸附了金属板的吸盘61上升，第一导向轴73与第二导向轴74对上升与下降的运动起导向作用；此后，第一变频器79驱动取料电机63，使电机安装座65通过小车滚轮60沿第三导轨59向送料台架I方向移动，到达送料台架I上方设定位置后，停止取料电机63,升降气缸活塞杆71伸出将金属板放在立柱6的滚轮7上；之后气缸活塞杆16动作使夹头17夹紧金属板，伺服放大器81驱动送料伺服电机2，使夹有金属板的母丝连接座3向上滚轴10方向移动，送料到位后，主轴箱升降液压缸21动作，使上滚轴10下降压住金属板，升降液压缸14动作升起主轴支撑座22，进退液压缸24动作，主轴支撑座22前进，使上滚轴10卡在凹槽23里；第一弯曲工装12的折弯升降液压缸26动作，带动折弯摆动支座25以摆动轴30为轴心上升，从而使带有折弯滚筒35的调整轴底座38上升，与上滚轴10配合弯曲金属板，使其板面产生第一个圆弧，此后第二弯曲工装13的折弯升降液压缸动作，带动第二弯曲工装13的折弯摆动支座以摆动轴为轴心上升，从而使第二弯曲工装13的折弯滚筒上升，进而弯曲金属板，使其板面产生第一个圆角；然后第一弯曲工装12的折弯升降液压缸26动作，使折弯摆动支座25下降，此后第二弯曲工装13的折弯升降液压缸动作，带动第二弯曲工装13的折弯摆动支座下降，完成第一步弯折动作；接着，伺服放大器81驱动主轴伺服电机19，使上滚轴10旋转与随动的下滚轴11 一起将金属板卷入，与此同时伺服放大器81驱动送料伺服电机2，送料与卷料相互配合送入金属板，到达设定位置后，重复第一步的弯折动作，使金属板板面产生第二个圆弧与第二个圆角；此后不断重复上述动作，直至完成整个油箱的弯折卷曲；此工序弯折出的油箱侧壁为弧形，若需要侧壁为平面的油桶，那么在在弯折时则停用第一弯曲工装12，只使用第二弯曲工装13来弯折圆角即可；若要改变箱体弧半径，则只需在触摸屏82上设置相关参数，使伺服放大器81驱动第一弯曲工装12的调整伺服电机33，从而使带有折弯滚筒35的丝杠母丝座37沿调整丝杠39移动到指定的位置，由此可改变油箱侧壁的弧半径；伺服放大器81驱动第二弯曲工装13的调整伺服电机，从而使带有折弯滚筒的丝杠母丝座沿调整丝杠移动到指定的位置，由此可改变油箱圆角的弧半径；此后再重复送料、卷料与弯折的步骤完成所需弧半径油箱的制造；本实用新型包括夹紧导向组件，金属板被放在立柱6的滚轮7上之后，旋转第一夹紧导向组件的手轮48，使滚轮安装板44通过丝杆49向金属板方向移动,进而使竖直滚轮47顶在金属板侧边，金属板搭在水平滚轮46上，对第二夹紧导向组件重复相同的动作，第一夹紧导向组件8与第二夹紧导向组件相互配合，可以在送料的时候对金属板起导向的作用；本实用新型还包括托料装置，在卷料之前由第二变频器80驱动托料电机51，使托料滑板53沿滚珠丝杆52移动，按照在触摸屏82预先设置的参数移动到指定的位置，此后在卷料弯折的过程中，被卷起的金属板会搭在托料杆32上，避免了金属板因重力下垂导致的变形情况；对于含有凸台的金属板，使用前可调整上滚轴隔套27与下滚轴隔套28的位置，以避开金属板凸台。
[0035]与传统的金属板卷方机不同，本实用新型的工作过程采用PLC77控制完成，通过触摸屏82可设置相关工作参数，通过定位模块78与伺服放大器81按照设置参数来使送料伺服电机2、主轴伺服电机19、第一弯曲工装12的调整伺服电机33及第二弯曲工装13的调整伺服电机精确定位，控制精度高，设置不同的参数即可改变箱体的弧半径，无须更换主轴，且可以将油箱侧壁也可加工成所需要的弧形。
[0036]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.金属板卷方机，其特征在于，包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构； 所述送料装置包括安装于送料台架上的送料伺服电机以及水平安装并与送料伺服电机轴连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠外设有与其螺纹配合的母丝连接座，送料台架上沿滚珠丝杠轴向设有配合母丝连接座移动的第一导轨，第一导轨两侧沿滚珠丝杠轴向分别设有一组立柱，立柱上端设有滚轮； 所述夹紧装置包括夹头及设置于母丝连接座顶部用来驱动夹头的气缸； 所述送料机构的前端还设有取料装置，所述取料装置包括取料台架、吸盘工装与取料小车，取料台架上方设有平行于送料台架的滚珠丝杠的第一横梁与第二横梁，第一横梁与第二横梁上分别设有第三导轨，第二横梁上还设有齿条，第一横梁与第二横梁上方设有取料电机安装座，取料电机安装座两侧设有与第三导轨相配合的小车滚轮，取料电机安装座上固定安装有取料电机，取料电机上设有与其轴连接并与齿条配合的齿轮；取料电机安装座下方设有吸盘工装，所述吸盘工装包括吸盘安装板与头部向下的升降，升降气缸竖直固定在取料电机安装座上，吸盘安装板平行设置于取料电机安装座下方，升降气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板下板面设有一组竖直安装的吸盘以及用来检测吸附板的接近开关； 所述滚压装置包括主轴伺服电机、固定于滚压台架一端的主轴箱升降液压缸、沿送料机构送料方向设置的上滚轴以及平行于上滚轴设置的下滚轴，所述上滚轴的径向方向与所述滚珠丝杠的轴向方向相一 致，主轴箱升降液压缸上方设有其驱动的主轴箱，主轴伺服电机通过主轴箱与上滚轴轴连接；上滚轴轴向外侧设有主轴支撑座，主轴支撑座内侧设有与上滚轴配合的凹槽，主轴支撑座下方设有使主轴支撑座上升与下降的升降液压缸以及使主轴支撑座前进与后退的进退液压缸，所述上滚轴与下滚轴的圆周壁上沿轴向间隔设有隔套； 所述折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装，第一弯曲工装包括调整伺服电机、调整轴底座、设于滚压台架上驱动调整轴底座的一组折弯升降液压缸以及固定于调整轴底座底部的一组折弯摆动支座；调整轴底座上设有平行于上滚轴的调整轴，调整轴与调整伺服电机轴连接，调整轴水平径向设有一组与其连接配合的调整丝杠，调整丝杠上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座，丝杠母丝座顶部设有朝向上滚轴的折弯滚筒；下滚轴下方设有固定于滚压台架顶部的折弯限位座，折弯限位座中设有平行于下滚轴并且穿过第一弯曲工装折弯摆动支座与第二弯曲工装折弯摆动支座的摆动轴，所述第一弯曲工装的调整轴底座上设有一组垂直于调整轴的托板； 所述数控金属板卷方机还包括一套含有PLC的数控装置，PLC外围设有与其相连的触摸屏及用来精确定位送料伺服电机、主轴伺服电机、第一弯曲工装调整伺服电机与第二弯曲工装调整伺服电机运动行程的定位模块，定位模块外设有与其相连的用来驱动以上所述伺服电机的伺服放大器。
2.根据权利要求1所述的金属板卷方机，其特征在于，所述送料机构还包括分别设置于两组立柱外侧沿滚珠丝杠轴向对称的第一夹紧导向组件与第二夹紧导向组件；每组夹紧导向组件包括设置于送料台架顶部的夹紧底座、垂直于滚珠丝杠并固定于夹紧底座上的一组导轨架、设于导轨架上方的滚轮安装板以及在滚轮安装板顶部沿滚珠丝杠轴向设置的一组滚轮支架；导轨架顶部设有与滚轮安装板配合的第二导轨，滚轮支架上设有水平滚轮与竖直滚轮；夹紧底座上还设有一根平行于导轨架的丝杆，丝杆上设有与其螺纹配合的丝杆母丝座，丝杆母丝座与滚轮安装板固定连接，丝杆外端还设有手轮。
3.根据权利要求1所述的金属板卷方机，其特征在于，所述吸盘安装板包括上连接板、中连接板、下连接板、第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴；上连接板通过第一连接轴与取料电机安装座相连接，上连接板板面设有圆孔，升降气缸的活塞杆穿过圆孔与中连接板相连接，中连接板通过第二连接轴与下连接板相连接，下连接板中设有与其板面垂直的第二导向轴，第二导向轴下端与吸盘相连，第二导向轴上端连接有螺母；中连接板下方设有用来检测吸附金属板的接近开关，上连接板的板面与取料电机安装座的端面设有相对应的导向孔，导向孔中设有第一导向轴，第一导向轴的一端与所述中连接板相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的金属板卷方机，其特征在于，所述卷方机还包含有托料装置，托料装置包括安装于主轴箱顶部的托料底座、与托料底座固定连接的托料电机及传动机构，托料底座的上滚轴侧还设有竖直安装的滚珠丝杆，滚珠丝杆通过传动机构与托料电机相连，滚珠丝杆上设有与其螺纹配合的托料滑板，托料滑板上连接有水平设置的托料杆。
5.根据权利要求4所述的金属板卷方机，其特征在于，所述传动机构包括主动轮与从动轮，主动轮与托料电机轴连接，从动轮与滚珠丝杆轴连接，主动轮通过皮带与从动轮相连。
6.根据权利要求1所述的金属板卷方机，其特征在于，所述取料装置外围还设有用来驱动取料电机的第一变频器，第一变频器与所述PLC相连。
7.根据权利要求4所述的金属板卷方机，其特征在于，所述托料装置外围设有用来驱动托料电机的第二变频器，第二变频器与所述PLC相连。
【文档编号】B21D43/18GK203711691SQ201320802060
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】周华, 郭震, 沈桦, 陈义虎, 陈靖 申请人:蚌埠通达汽车零部件有限公司