步进掌压式钢筋自动调直的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架、驱动装置，所述机架上安装有至少一个由驱动装置驱动作前后往复运动的掌压机构，所述掌压机构内设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过掌压机构的钢筋形成合围，当驱动装置驱动掌压机构向前运动时，掌压块向中间合拢挤压钢筋并带动钢筋向前，当驱动装置驱动掌压机构向后运动时，掌压块松开挤压过的钢筋并后退到另一段钢筋处。本设计的步进掌压式钢筋自动调直机的调直方法快速有效，不存在元件损耗的问题，在对钢筋进行挤压矫直的同时自动送料，方便实用。
【专利说明】步进掌压式钢筋自动调直机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢筋加工领域，特别是一种步进掌压式钢筋自动调直机。
【背景技术】
[0002]目前建筑工程使用的钢筋构件通常先将钢厂生产的盘形钢筋通过调直裁断，再弯曲成所需形状才能应用。目前的常用调直方法有:1)、使用水平、垂直压轮对钢筋进行压直，这种方法对万向扭曲钢筋无法进行有效调直；2)、利用旋转框架设置滚轮对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102272.9-调直滚轮装置”里公开，利用旋转框架内的滚轮能对钢筋进行多个方向的有效调直，但是这种方法对钢筋自动送料及对不同线径钢筋调直带来不便，调直效果也不够理想；3)、利用旋转调节筒内设置的调直块对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102271.4-带有双排螺孔的调直筒”里公开，这种方法调直块对钢筋表面摩擦损伤巨大而且噪音大，而且由于摩擦较大，调直块的损耗较快，使易损件多，运行成本重，自动送料及效率也都不理想。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种步进掌压式钢筋自动调直机，对钢筋进行挤压矫直，调直快速有效，没有摩擦损耗，在挤压矫直的同时进行步进送料。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架、驱动装置，所述机架上安装有至少一个由驱动装置驱动作前后往复运动的掌压机构，所述掌压机构内设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过掌压机构的钢筋形成合围，当驱动装置驱动掌压机构向前运动时，掌压块向中间合拢挤压钢筋并带动钢筋向前，当驱动装置驱动掌压机构向后运动时，掌压块松开挤压过的钢筋并后退到另一段钢筋处。
[0006]为了保证矫直的效果，所述掌压块的长度大于掌压机构步进的距离，使钢筋每一段都能得到挤压矫直。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置通过传动机构连接掌压机构，所述传动机构包括由驱动装置驱动转动的曲轴和连杆，所述连杆的一端连接曲轴，另一端连接掌压机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述掌压机构包括移动架，掌压块活动设置在移动架内，所述连杆连接移动架和曲轴，曲轴转动时通过连杆带动掌压机构作前后往复运动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有前后方向的长条状的行程限位孔，所述移动架上设置有穿装在行程限位孔上的滚轮。行程限位孔限制移动架进行前后移动的距离，同时限制移动架上下方向的位移，保证掌压机构前进或后退的稳定。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动架上固定有多个滑座，所述掌压块滑动设置在滑座之间，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋。优选的，掌压块朝向钢筋的一端设置有弧形槽，增加掌压块与钢筋的接触面积，使挤压矫直的效果更好。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，凸轮轴上固定有齿轮，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，机架上对应齿条设置有齿条调节撞针，掌压机构前后移动时，齿条碰撞齿条调节撞针后与齿轮产生相对运动，驱动齿轮转动从而使凸轮轴转动。本设计采用齿条和齿轮的组合，利用掌压机构前后移动使齿条和齿轮产生相对运动进行传动，从而控制掌压块挤压钢筋或者松开钢筋，结构合理，不需为掌压块另外配置驱动装置，同时更容易实现掌压块的同步动作。此外，所述齿条之间还可通过齿条连接板连接，所述齿条调节撞针对应齿条连接板的位置设置。
[0012]更进一步，所述齿条调节撞针分别设置在掌压机构的前方和后方。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有两个掌压机构，钢筋依次穿过两个掌压机构，驱动装置分别连接两个掌压机构并驱动其作前后往复运动，两个掌压机构的运动方向相反，其中一个掌压机构带动挤压的钢筋前进时，另一个掌压机构松开钢筋后退。两个掌压机构交替对钢筋进行挤压输送，使挤压的效果更好。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架两侧对称设置有连接掌压机构的传动机构，其中一侧的传动机构连接驱动装置，对称设置的传动机构使掌压机构两侧受力均匀，更耐用。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型的步进掌压式钢筋自动调直机利用掌压块从多个方向挤压钢筋进行矫直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗，在掌压块挤压钢筋时，驱动装置驱动掌压机构步进向前，自动送料，送料后掌压块松开钢筋，驱动装置驱动掌压机构后退对下一段钢筋进行挤压矫直和步进输送。对比现有的调直机，本设计的步进掌压式钢筋自动调直机的调直方法快速有效，不存在元件损耗的问题，在对钢筋进行挤压矫直的同时自动送料，方便实用。
[0017]当采用两个以上的掌压机构时，多个掌压机构之间通过传动机构实现同步动作，可连续不间断的对钢筋进行全包围式施加矫直力，动作连贯，矫直的效果更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]图1是步进掌压式钢筋自动调直机的结构示意图；
[0020]图2是步进掌压式钢筋自动调直机的俯视图；
[0021]图3是掌压机构的立体视图；
[0022]图4、图5是掌压机构内部结构的示意图；(隐去移动架)
[0023]图6是齿轮齿条与掌压块的连接结构示意图；
[0024]图7、图8是掌压块的安装结构示意图；
[0025]图9、图10是掌压块的结构示意图；
[0026]图11是掌压机构前进时掌压块挤压钢筋的结构示意图；
[0027]图12是掌压机构后退时掌压块松开钢筋的结构示意图；
[0028]图13、图14是步进掌压式钢筋自动调直机的工作状态图。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和优选实施例对本实用新型的步进掌压式钢筋自动调直机作进一步详细的说明。
[0030]参照图1、图2，本实用新型提供的优选实施例，一种步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架1、电机2，所述机架I上安装有至少一个由电机2驱动作前后往复运动的掌压机构3。在本实施例中，机架I内优选设置有两个掌压机构3。电机2通过传动机构4连接掌压机构3，所述传动机构4包括由电机2驱动转动的曲轴41和连杆42，连杆42 —端连接曲轴41，另一端连接掌压机构3 ;机架I上设置有前后方向的长条状的行程限位孔11，掌压机构3上设置有穿装在行程限位孔11上的滚轮39。电机2驱动曲轴41转动，曲轴41通过连杆42带动掌压机构3沿行程限位孔11前进或者后退，行程限位孔11限制掌压机构3进行前后移动的距离，同时限制掌压机构3上下方向的位移，保证掌压机构3前进或后退的稳定。
[0031]为了让掌压机构3受力平衡，在机架I的两侧对称设置有传动机构4，位于机架I两侧的传动机构4分别连接掌压机构3的两侧，使其保持受力平衡，其中一侧的传动机构4连接电机2，为掌压机构3的动作提供驱动动力，另一侧作为从动，以维持平衡。
[0032]参照图3至图5，所述掌压机构3包括移动架31，所述连杆42连接到移动架31上。移动架31内固定有滑座32，滑座32之间滑动设置有掌压块33，掌压块33至少设置有两个以上，均匀分布在钢筋5的四周，本实施例的掌压机构3优选设置有四个掌压块33，四个掌压块33对穿过掌压机构3的钢筋5形成合围。所述掌压块33 —端朝向钢筋5，另一端连接有凸轮轴34，凸轮轴34转动时带动掌压块33在滑座32之间滑动从而挤压或松开钢筋5。进一步，参照图10，所述掌压块33朝向钢筋5的一端设置有多个凸块336，所述凸块336间隔设置，保证掌压块33合围时对钢筋5有足够的挤压力，凸块336与钢筋5的接触面优选设置为凹弧形，增加掌压块33与钢筋5的接触面积，使挤压矫直的效果更好。
[0033]参照图7至图9，所述滑座32上设置有轴承座321，凸轮轴34穿装在两个滑座32的轴承座321上，轴承座321上方采用螺栓连接的方式安装有平衡调节块。凸轮轴34上设置有掌块座333，掌块座333活动设置在两个滑座32之间，凸轮轴34转动时带动掌块座333上下移动。掌块座333下部设置有倾斜的滑轨3331，掌块座333上设置有与滑轨相平行的安装螺孔3332，掌压块33上设置有对应滑轨3331的滑槽334，掌压块33上方靠前处设置有螺栓支承架335，螺栓支承架335上设置有对应安装螺孔3332的U型槽，掌压块33通过滑槽334与掌块座333连接，一调节螺栓332穿过U型槽连接到掌块座333上的安装螺孔3332，使掌压块33与掌块座333固定连接。调节螺栓332上设置有两个外径大于U型槽宽度的凸环，两个凸环分别位于螺栓支承架335的前方和后方，旋动调节螺栓332，调节螺栓332沿其轴向移动，带动掌压块33沿滑槽334的方向滑动上升或下降，从而调整掌压块33的初始位置，控制掌压块33合围后中间产生的孔径大小，以适应不同线径的钢筋5调直。进一步，掌块座333上还安装有螺栓调节座331，所述螺栓调节座331位于调节螺栓332上方，螺栓调节座331用于限制调节螺栓332的调节距离，同时，螺栓调节座331还可防止调节螺栓332从上方掉出。
[0034]参照图3、图6，所述凸轮轴34 —端固定连接有齿轮35，所述移动架31上设置有齿条滑块37，齿条滑块37内滑动设置有齿条36，齿条36与凸轮轴34上的齿轮35啮合，当齿条36与齿轮35之间产生相对运动时，会驱动齿轮35转动，从而使凸轮轴34转动，掌压块33滑动对钢筋5进行挤压或者松开钢筋5。如图1、图2所示，机架I上对应齿条36设置有齿条调节撞针12，齿条调节撞针12分别设置在掌压机构3的前方和后方，且齿条调节撞针12之间的距离小于掌压机构3移动的距离。掌压机构3移动时，齿条36碰撞齿条调节撞针12后停止移动，齿轮35在移动架31带动下继续移动，齿条36与齿轮35产生相对运动，进而控制掌压块33滑动，不需为掌压块33另外配置驱动装置，同时更容易在多个掌压块33之间实现同步动作。
[0035]本实用新型的步进掌压式钢筋自动调直机启动前，先让钢筋5依次穿过两个掌压机构3。启动后，电机2驱动两个掌压机构3作前后往复运动，并且同一时间内两个掌压机构3的运动方向相反。电机2驱动掌压机构3向前移动时，掌压块33向中间合拢挤压钢筋5并带动钢筋5向前移动，如图11所示；当掌压机构3到达前进的最大位移时，齿条36碰撞设置在掌压机构3前方的齿条调节撞针12，齿条36与齿轮35产生相对运动，掌压块33向四周滑动散开从而松开钢筋5，如图12所示；然后电机2驱动掌压机构3向后移动到另一段钢筋5处；当掌压机构3到达后退的最大位移时，齿条36碰撞设置在掌压机构3后方的齿条调节撞针12，齿条36与齿轮35产生相反的运动，掌压块33向中间合拢挤压钢筋5，如图11所示，即完成步进送料的一个周期。本实施例中优选采用两个掌压机构3交替对钢筋5进行挤压输送，仅需一台电机2通过曲轴41连接驱动两个掌压机构3，保证了两个掌压机构3之间的配合同步，使其连续不间断的对钢筋进行全包围式的施加矫直力，动作连贯，易控制，矫直的效果好。此外，采用三个以上掌压机构3或者只采用一个掌压机构3同样可以完成对钢筋5挤压输送的步骤。进一步，为了保证矫直的效果，所述掌压块33的长度大于掌压机构3 —次步进移动的距离，使钢筋5的任意一段都能得到挤压矫直，不会产生遗漏。
[0036]参照图13、图14，为本实用新型的步进掌压式钢筋自动调直机与裁剪机构配合工作的示意图:在转盘9中盘卷的钢筋5通过导轮6后，进入掌压机构3 ;电机2驱动掌压机构3动作，掌压机构3中的掌压块33向中间合拢挤压钢筋5，并带动抓取的钢筋5向前移动；当前移到最大距离后，掌压机构3中的掌压块33松开钢筋5，掌压机构3后退到另一段钢筋5处，掌压块33重新合拢抓取钢筋5进行挤压和输送；两个掌压机构3交替工作，对钢筋5进行挤压输送；钢筋5离开掌压机构3后，通过设置在掌压机构3后方的另一对导轮6定向，到达裁剪机构7，由长度定位块8定位钢筋5长度后，裁剪机构7动作对已调直的钢筋5进行裁剪，得到所需的直条钢筋。
[0037]本实用新型的步进掌压式钢筋自动调直机利用掌压块33从多个方向挤压钢筋5进行矫直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗，在掌压块33挤压钢筋5时，电机2驱动掌压机构3步进向前，自动送料，送料后掌压块33松开钢筋5，电机2驱动掌压机构3后退对下一段钢筋5进行挤压矫直和步进输送。对比现有的调直机，本设计的步进掌压式钢筋自动调直机的调直方法快速有效，不存在元件损耗的问题，在对钢筋5进行挤压矫直的同时自动送料，方便实用。
[0038]以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架、驱动装置，其特征在于:所述机架上安装有至少一个由驱动装置驱动作前后往复运动的掌压机构，所述掌压机构内设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过掌压机构的钢筋形成合围，当驱动装置驱动掌压机构向前运动时，掌压块向中间合拢挤压钢筋并带动钢筋向前，当驱动装置驱动掌压机构向后运动时，掌压块松开挤压过的钢筋并后退到另一段钢筋处。
2.根据权利要求1所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述驱动装置通过传动机构连接掌压机构，所述传动机构包括由驱动装置驱动转动的曲轴和连杆，所述连杆的一端连接曲轴，另一端连接掌压机构。
3.根据权利要求2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述掌压机构包括移动架，掌压块活动设置在移动架内，所述连杆连接移动架和曲轴，曲轴转动时通过连杆带动掌压机构作前后往复运动。
4.根据权利要求3所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述机架上设置有前后方向的长条状的行程限位孔，所述移动架上设置有穿装在行程限位孔上的滚轮。
5.根据权利要求3所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述移动架上固定有多个滑座，所述掌压块滑动设置在滑座之间，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋。
6.根据权利要求5所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述移动架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，凸轮轴上固定有齿轮，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，机架上对应齿条设置有齿条调节撞针，掌压机构前后移动时，齿条碰撞齿条调节撞针后与齿轮产生相对运动，驱动齿轮转动从而使凸轮轴转动。
7.根据权利要求6所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述齿条调节撞针分别设置在掌压机构的前方和后方。
8.根据权利要求1或2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述机架上设置有两个掌压机构，钢筋依次穿过两个掌压机构，驱动装置分别连接两个掌压机构并驱动其作前后往复运动，两个掌压机构的运动方向相反，其中一个掌压机构带动挤压的钢筋前进时，另一个掌压机构松开钢筋后退。
9.根据权利要求2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于:所述机架两侧对称设置有连接掌压机构的传动机构，其中一侧的传动机构连接驱动装置。
【文档编号】B21F1/02GK203679105SQ201320828061
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月14日 优先权日:2013年12月14日
【发明者】冯广建 申请人:冯广建