焊枪的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊枪的控制装置，属于焊接【技术领域】。该装置包括：第一产生模块和控制模块，第一产生模块用于根据焊接焊道产生与接焊道对应的方向识别信号；控制模块用于根据方向识别信号控制焊枪在焊接焊道中的移动方向。本实用新型通过第一产生模块根据焊接焊道产生与焊接焊道对应的方向识别信号，控制模块根据方向识别信号控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，当第二产生模块检测到焊枪离开焊接焊道时产生偏差脉冲信号，重置模块根据偏差脉冲信号将焊枪重置于焊接焊道，由于可以根据该方向识别信号和偏差脉冲信号提高焊枪对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道的焊接质量，从而可以保证焊枪自动跟踪焊接焊道的流水线工作。
【专利说明】焊枪的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊枪的控制装置。
【背景技术】
[0002]当时代迈入机械化生产的时代后，对于焊接工艺方面来说，为了提高焊接产量、为了提闻焊道跟踪精度，各种焊道跟踪方法应允而生。
[0003]现有技术中对焊道跟踪存在两种方式:一种是激光图像焊道跟踪，一种是机械接触式探针方法。激光图像焊道跟踪适合于加工过的破口焊道，但造价非常高，且日常维护比较复杂。而机械接触式探针方法焊道跟踪也适于加工过的破口焊道，虽然其造价相对激光图像焊道跟踪低些，但焊接过程中不稳定。同时二者对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道都无法适应。
[0004]从而对于焊道浅、特征不明显的焊接工件的焊接，不能保证其焊接质量。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种焊枪的控制装置，用以解决现有技术中存在的问题。所述技术方案如下:
[0006]提供了一种焊枪的控制装置，所述装置包括:
[0007]第一产生模块，用于根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；
[0008]控制模块，用于根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。
[0009]优选地，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；
[0010]所述控制模块用于:
[0011]具体用于根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。
[0012]优选地，所述装置还包括:
[0013]第二产生模块，用于在检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号;
[0014]所述控制模块，还用于根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。
[0015]优选地,所述装置包括:
[0016]抗干扰模块，用于对所述方向识别信号进行抗干扰；
[0017]整形模块，用于对所述方向识别信号进行整形处理。
[0018]优选地,所述装置包括:
[0019]所述抗干扰模块，还用于对所述偏差脉冲信号进行抗干扰；
[0020]所述整形模块，还用于对所述偏差脉冲信号进行整形处理。
[0021]本实用新型提供的装置，第一产生模块通过根据焊接焊道，产生与焊接焊道对应的方向识别信号，控制模块根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，当第二产生模块检测到焊枪离开焊接焊道时，产生偏差脉冲信号，重置模块根据偏差脉冲信号，将焊枪重置于焊接焊道，由于该装置通过产生方向识别信号和偏差脉冲信号，并根据方向识别信号和偏差脉冲信号可以提高焊枪对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道的焊接质量，从而可以保证焊枪自动跟踪焊接焊道的流水线工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例一提供的焊枪的控制装置的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例应用的手脉冲轮跟踪电路的原理示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]本实施例提供的技术方案可以应用于焊道浅、特征不明显的焊接工件的焊接。
[0027]实施例一
[0028]参见图1，本实用新型实施例提供了 一种焊枪的控制装置，本实用新型实施例提供的装置包括:
[0029]第一产生模块101，用于根据焊接焊道，产生与焊接焊道对应的方向识别信号；具体实施时，为了使焊枪在焊接焊道中移动，需要第一产生模块101根据焊接焊道产生与焊接焊道对应的方向识别信号，关于产生与焊接焊道对应的方向识别信号本实用新型实施例不做具体限定，可以通过手脉冲轮跟踪电路产生方向识别信号。如图2所示，74HC74、C26、R39、R40、R35、R36元件组成的电路，用于产生方向识别信号。
[0030]基于图2所示电路原理图，对方向识别信号的产生和处理进行说明:
[0031]如图2所示，例如来自电子脉冲轮的Α0\Β0两路相位差为90度的矩形脉冲，Α0、Β0两路脉冲信号输入至双D触发器74HC74的第2、3脚。送入到74HC74双D触发器的Α0、Β0两路脉冲信号，经过74HC74的处理后，在此器件的第5脚输出一个与AO、BO两路信号相位差相关的固定电平信号，如高电平，表不表不从AO至BO的方向，低电平表不从BO至AO的方向，这一高低电平的方向识别信号也送到光电耦合器件的第3脚进行隔离整形，从SRl送入电平转换及显示电路，从FXCO输出送到微控制单元。以便微控制单元根据实时输入方向识别信号，经过处理后来控制焊枪中的电机作相应的操作。
[0032]控制模块102，用于根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向。
[0033]优选地，方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；
[0034]控制模块102具体用于:根据四个方向的识别信号，分别控制焊枪在焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。
[0035]具体实施时，为了使焊枪的焊接轨迹与焊接焊道保持一致，需要控制模块102根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，然而控制方式有很多种，例如，可以是机械控制、电路控制、单片机控制、软件编程控制等，本实用新型实施例不进行具体限定，具体实施时，包括但不限于采用MCU(Micro Control Unit,微控制单元又称单片微型计算机或者单片机)控制方式。
[0036]优选地，装置还包括:
[0037]第二产生模块103，检测到焊枪离开焊接焊道时，产生偏差脉冲信号。
[0038]具体实施时，为了避免焊枪离开焊接焊道，需要检测焊枪与焊接焊道的位置关系，从而确定焊枪是否离开焊接焊道，当检测到焊枪离开焊接焊道时，例如，工作人员可以根据焊枪离开焊接焊道的距离，调节手脉冲轮跟踪电路触发偏差脉冲信号的开关按钮，使得手脉冲轮跟踪电路产生偏差脉冲信号。如图2所示，如图2 K*，74HC74、C26、R39、R40、R35、R36兀件组成的电路,用于产生偏差脉冲信号。
[0039]基于图2所示电路原理图，对偏差脉冲信号的产生和处理进行说明:
[0040]如图2所示，例如来自电子脉冲轮的AO路的脉冲输入至光耦器件TPL421-4的第I脚；A0路脉冲信号经过光耦器件隔离、整形后，从TPL421-4R第16脚输出偏差脉冲信号，送入至电平转换及显示电路的SRO端，经电平转换后至微控制单元的PCO端，以便微控制单元根据偏差脉冲信号，经过处理后来控制焊枪中的电机作相应的操作。
[0041]控制模块102，还用于根据偏差脉冲信号，将焊枪重置于焊接焊道。
[0042]具体实施时，为了将离开焊接焊道的焊枪重置于焊接焊道，以确保焊接工作顺利进行，控制模块根据当焊枪离开焊接焊道时产生的偏差脉冲信号，进行处理，产生与偏差信号对应的重置指令，从而使焊枪重置于焊接焊道，关于将焊枪重置于焊接焊道的方式，本实用新型实施例不做具体限定。
[0043]优选地，装置包括:
[0044]抗干扰模块105,用于对方向识别信号和偏差脉冲信号进行抗干扰。
[0045]具体实施时，为了使后续焊枪焊接精确，需要对对方向识别信号和偏差脉冲信号进行抗干扰理，将产生与焊接焊道对应的方向识别信号和偏差脉冲信号通过抗干扰处理，使方向识别信号和偏差脉冲信号避免干扰，同时，需要将抗干扰处理后的偏差脉冲信号整形处理为微控制单元能识别的形式，关于抗干扰处理的方式，本实用新型实施例不做具体限定，例如抗干扰的方式可以是屏蔽、隔离、滤波、接地和软件处理等方式，如图2所示，J3、TPL421-4、R23、R24、R25、R26、R27、R28元件组成抗干扰隔离电路，用于对方向识别信号和偏差脉冲信号进行抗干扰处理。
[0046]整形模块106，用于对方向识别信号和偏差脉冲信号进行整形处理。
[0047]具体实施时，为了使后续焊枪焊接精确，需要对方向识别信号和偏差脉冲信号进行整形处理，将产生与焊接焊道对应方向识别信号和偏差脉冲信号的通过整形处理，使方向识别信号和偏差脉冲信号整形处理为微控制单元能识别的形式，关于整形处理的方式，本实用新型实施例不做具体限定，例如整形处理可以为脉冲整形、施密特整形、方波整形等方式，如图 2 所示，C8550、R42-45、C27-30、C16-19、R29-33、R36-38、R41、J4 元件组成整形电路，用于对方向识别信号和偏差脉冲信号进行整形处理。[0048]本实用新型提供的装置，第一产生模块通过根据焊接焊道，产生与焊接焊道对应的方向识别信号，控制模块根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，当第二产生模块检测到焊枪离开焊接焊道时，产生偏差脉冲信号，重置模块根据偏差脉冲信号，将焊枪重置于焊接焊道，由于该装置通过产生方向识别信号和偏差脉冲信号，并根据方向识别信号和偏差脉冲信号可以提高焊枪对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道的焊接质量，从而可以保证焊枪自动跟踪焊接焊道的流水线工作。
[0049]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种焊枪的控制装置，其特征在于，所述焊枪的控制装置包括: 第一产生模块，用于根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号； 控制模块，用于根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向； 其中，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号； 所述控制模块: 具体用于根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动， 所述的焊枪的控制装置，还包括: 第二产生模块，检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号； 所述控制模块，还用于根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。
2.根据权利要求1所述的焊枪的控制装置，其特征在于，所述装置包括: 抗干扰模块，用于对所述方向识别信号进行抗干扰； 整形模块，用于对所述方向识别信号进行整形处理。
3.根据权利要求2所述的焊枪的控制装置，其特征在于，包括: 所述抗干扰模块还用于对所述偏差脉冲信号进行抗干扰； 所述整形模块还用于对所述偏差脉冲信号进行整形处理。
【文档编号】B23K37/02GK203765202SQ201320833435
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】姜士湖, 崔洪琪, 齐延明, 杨志清 申请人:安东石油技术（集团）有限公司