一种链条自动铆头装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种链条自动铆头装置，该装置可通过控制单元控制上模板的驱动机构、伺服电机和定位气缸，伺服电机可带动链轮旋转进而带动链条移动；链条每移动一段距离，定位气缸的定位块就朝着后铆头挡板移动，将链条夹持固定；控制单元控制上模板下压，上模板的上铆头块撞击链条的销轴使销轴的两端沿销轴的圆周方向延展，链条的内链板与外链板通过销轴连接；该装置自动化操作，工作效率较高；通过控制单元控制链轮的旋转，定位精度高；无需人工操作，安全隐患低。解决了现有技术中工作效率低、定位精度低以及安全隐患高的问题。
【专利说明】一种链条自动铆头装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于链条制造领域，特别是涉及一种链条自动铆头装置。
【背景技术】
[0002]国内大部分链条生产企业在组装一些带附板的非标链条时，主要由人工作业来完成，铆头工序也是采用人工控制冲床冲铆的方式完成的，工人先把一段链条拉到指定位置再控制冲床冲铆一次，再拉下一段链条到指定位置，再铆头，周而复始。其工序虽然操作简单，但这种工作方式效率低、费人力、定位精度低、安全隐患大。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种链条自动铆头装置，该装置具有工作效率高、定位精度高、安全隐患低的优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种链条自动铆头装置，包括下模板；所述下模板上设置有一在水平面内转动的链轮和促使链条与链轮啮合的导轨，链轮与伺服电机传动连接；下模板上设置有供链条通行的滑槽，滑槽上安装有下铆头块，下铆头块的上方安装有可上下竖直移动的上模板；上模板安装有与下铆头块相对应的上铆头块；下铆头块的左右两侧各安装有一个前铆头挡板，所述的前铆头挡板位于滑槽的前侧并且与下模板固定连接；滑槽的后侧安装有后铆头挡板并且所述后铆头挡板与下模板固定连接；下模板上安装有定位气缸，定位气缸朝向后铆头挡板的活塞杆上安装有定位块，所述定位块的左右两侧与所述的两个前铆头挡板相贴，两个前铆头挡板将定位块夹持使定位块只能前后移动，定位块朝向滑槽的一侧设置有两个凹槽，所述的两个凹槽能够和后铆头挡板配合将链条上单个的链节夹持固定；所述上模板连接有上模板驱动机构；上模板驱动机构、伺服电机和定位气缸与控制单元相连。
[0006]作为优选，所述的后铆头挡板与前铆头挡板通过螺丝固定在下模板上。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]本实用新型包括下模板；所述下模板上设置有链轮和导轨，链轮与伺服电机传动连接；下模板上设置有供链条通行的滑槽，滑槽上安装有下铆头块，下铆头块的上方安装有上模板；上模板安装有上铆头块；下铆头块的左右两侧各安装有一个前铆头挡板，滑槽的后侧安装有后铆头挡板；下模板上安装有定位气缸，定位气缸上安装有定位块，所述定位块的左右两侧与所述的两个前铆头挡板相贴，定位块朝向滑槽的一侧设置有两个凹槽，所述的两个凹槽能够和后铆头挡板配合将链条上单个的链节夹持固定；所述上模板连接有上模板驱动机构；上模板驱动机构、伺服电机和定位气缸与控制单元相连。使用时可通过控制单元控制上模板的驱动机构、伺服电机和定位气缸，伺服电机带动链轮旋转，旋转的链轮带动链条移动；链条每移动一段距离，定位气缸就驱动定位块朝着后铆头挡板移动，定位块左右两侧的前铆头挡板限制住定位块的移动方向，定位块的凹槽与后铆头挡板一起将链条夹持固定；控制单元控制上模板下压，上模板的上铆头块撞击链条的销轴，使销轴的两端沿销轴的圆周方向延展，链条的内链板与外链板通过销轴连接；控制单元控制上模板与定位块复位，如此反复将整个链条加工完成。该装置自动化操作，工作效率较高；通过控制单元控制链轮的旋转，定位精度高；无需人工操作，安全隐患低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1的A-A向剖视图。
[0011]1、链轮；2、导轨；3、链条；4、下模板；5、后铆头挡板；6、螺丝；7、前铆头挡板；8、定位块；9、定位气缸；10、上模板；11、上铆头块；12、伺服电机；13、下铆头块；14、滑槽。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型的【具体实施方式】如下:
[0013]实施例:一种链条自动铆头装置，如图1、2所示，包括下模板4 ;所述下模板4上设置有一在水平面内转动的链轮I和促使链条3与链轮I啮合的导轨2，链轮I与伺服电机12传动连接；下模板4上设置有供链条3通行的滑槽14，滑槽14上安装有下铆头块13，下铆头块13的上方安装有可上下竖直移动的上模板10 ;上模板10安装有与下铆头块13相对应的上铆头块11 ;下铆头块13的左右两侧各安装有一个前铆头挡板7，所述的前铆头挡板7位于滑槽14的前侧并且与下模板4固定连接；滑槽14的后侧安装有后铆头挡板5并且所述后铆头挡板5与下模板4固定连接；下模板4上安装有定位气缸9,定位气缸9朝向后铆头挡板5的活塞杆上安装有定位块8，所述定位块8的左右两侧与所述的两个前铆头挡板7相贴，两个前铆头挡板7将定位块8夹持使定位块8只能前后移动，定位块8朝向滑槽14的一侧设置有两个凹槽，所述的两个凹槽能够和后铆头挡板5配合将链条3上单个的链节夹持固定；所述上模板10连接有上模板驱动机构；上模板驱动机构、伺服电机12和定位气缸9与控制单元相连。所述的后铆头挡板5与前铆头挡板7通过螺丝6固定在下模板4上。所述的前方是指图1中从上到下的方向，后方是指图1中从下到上的方向，所述的上方是指图1中与从下模板4垂直指向链轮I的方向；
[0014]使用时伺服电机12带动链轮I旋转，旋转的链轮I带动链条3移动；链条3每移动一段距离，定位气缸9就驱动定位块8朝着后铆头挡板5移动，定位块8左右两侧的前铆头挡板7限制住定位块8的移动方向，定位块8与后铆头挡板5 —起将链条3夹持固定；控制单元控制上模板10下压，上模板10的上铆头块11撞击链条3的销轴，使销轴的两端沿销轴的圆周方向延展；链条3的内链板与外链板通过销轴连接；控制单元控制上模板10与定位块8复位，如此反复将整个链条3加工完成。
[0015]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种链条自动铆头装置，其特征是，包括下模板(4);所述下模板(4)上设置有一在水平面内转动的链轮(I)和促使链条(3 )与链轮(I)啮合的导轨(2 )，链轮(I)与伺服电机(12)传动连接；下模板(4)上设置有供链条(3)通行的滑槽(14)，滑槽(14)上安装有下铆头块(13)，下铆头块(13)的上方安装有可上下竖直移动的上模板(10);上模板(10)安装有与下铆头块(13)相对应的上铆头块(11);下铆头块(13)的左右两侧各安装有一个前铆头挡板(7)，所述的前铆头挡板(7)位于滑槽(14)的前侧并且与下模板(4)固定连接；滑槽(14)的后侧安装有后铆头挡板(5)并且所述后铆头挡板(5)与下模板(4)固定连接；下模板(4 )上安装有定位气缸(9 )，定位气缸(9 )朝向后铆头挡板(5 )的活塞杆上安装有定位块(8)，所述定位块(8)的左右两侧与所述的两个前铆头挡板(7)相贴，两个前铆头挡板(7)将定位块(8)夹持使定位块(8)只能前后移动，定位块(8)朝向滑槽(14)的一侧设置有两个凹槽，所述的两个凹槽能够和后铆头挡板(5)配合将链条(3)上单个的链节夹持固定；所述上模板(10)连接有上模板驱动机构；上模板驱动机构、伺服电机(12)和定位气缸(9)与控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种链条自动铆头装置，其特征是，所述的后铆头挡板(5)与前铆头挡板(7)通过螺丝(6)固定在下模板(4)上。
【文档编号】B21L9/06GK203649299SQ201320888726
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】徐伟立, 朱智强, 宣碧华 申请人:杭州盾牌链条有限公司