金属制件自动取放料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。本实用新型的金属制件自动取放料机构能够实现待加工金属制件的自动夹取、放入，大大提高生产效率以及降低工人的劳动强度。
【专利说明】金属制件自动取放料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属制件自动化生产设备【技术领域】，尤其涉及一种金属制件自动自动取放料机构。
【背景技术】
[0002]在金属制品的生产加工过程中，需要将压铸成型的半成品进行后期加工，这就需要将半成品料由压铸机转运到后期加工中心，现有技术中都是采用人工的方式，例如阀门的生产加工过程中，即采用人工上料的方式，将阀门毛坯放入料箱中，然后转运到加工中心，对阀门进行车、铣、攻牙的操作。这种人工操作的方式，具有生产效率低、良品率低、安全可靠性低的问题。
[0003]由此可见，如何提供一种金属制件自动取放料机构，能够将待加工的金属制件从供料机构上夹取下来并放入加工中心，应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性，这是本领域需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种金属制件自动取放料机构，能够将待加工的金属制件夹取并放入加工中心，实现金属制件的自动取放，应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。
[0007]优选地，所述夹手设有两个夹取指。
[0008]优选地，所述夹手设有柱状的夹手主体，所述夹手主体的一端与机器人主体连接，另一端连接所述夹取指。
[0009]优选地，所述夹手为两个并相向设置。
[0010]优选地，所述夹手设有驱动气缸，所述驱动气缸设有磁感应式接近开关。
[0011]优选地，所述夹取机构还设有用于向被夹取的金属制件吹气的吹气装置。
[0012]优选地，所述吹气装置包括与高压气源连接的气管以及连接在所述气管出气口处的喷气头。
[0013]优选地，所述机器人为六轴机器人。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的金属制件自动取放料机构，由于包括机器人，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心，因而能够实现待加工金属制件的自动夹取、放入，大大提高生产效率以及降低工人的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型金属制件自动取放料机构实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1中机器人的结构示意图；
[0017]图3为图1中夹取机构的结构示意图；
[0018]图4为图3中夹取机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图通过具体的实施例来对本实用新型进行详细说明。
[0020]参见图1?图4，本实施例中的金属制件自动取放料机构，包括机器人1、与机器人连接的夹取机构2，以及一控制器。
[0021]其中，机器人I为六轴机器人，可选用现有技术中的六轴机器人，其包括基座11、第一轴12、第二轴13、第三轴14、第四轴15、第五轴16、第六轴17。六轴机器人可采用现有技术中的机器人，如ABB公司型号为IRB140F的机器人；当然，在实际实施时并不限于这一型号的机器人，可采用其他厂家生产的其他型号机器人。
[0022]本实施例中的夹取机构2包括夹取主体21、设置在夹取主体21 —端的法兰21a、设置在夹取主体21的另一端的两个夹手22，每个夹手22均设有两个能够实现柔性夹持的夹取手指23。每个夹手采用防水雾气缸驱动，每个气缸分别装有磁感应式接近开关，用来判断夹手有没有夹取待加工阀门。
[0023]两个夹手中的其中一个夹手用来抓取待加工的金属制件——阀门A，另一个夹手抓取已完成加工的金属制件——阀门A。
[0024]控制器用于控制夹取机构中的夹手相对机器人发生转动，从供料机构——整料排序机构中夹取待加工的金属制件，并将其放入加工中心。
[0025]本实施例中的夹取机构还设有吹气装置(图中未示出)，用于向夹取的待加工金属制件吹气，将金属制件表面残留的金属粉屑吹干净。作为一种优选的技术方案，吹气装置包括与高压气源连接的气管，连接在气管出气口处的喷气头。
[0026]本实施例中金属制件自动取放料机构在应用到自动化生产中时，其能与其他自动化生产设备如供料机构一整料排序机构以及加工机构配合，具体工作过程如下:
[0027]当整料排序机构将待加工金属制件震动到其出料口时，机器人检料感应器收到信号，便开始运行，用一夹手抓取待加工金属制件，将其移到至加工中心，先用另一夹手将已完成加工的金属制件取出，再待加工金属制件置入加工位进行加工，机器人再将去除的已完成加工的金属制件成品放入指定的成品收集框，并回到机器人原点位置待命进入下一个循环。
[0028]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，其特征在于，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。
2.如权利要求1所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述夹手设有两个夹取指。
3.如权利要求2所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述夹手设有柱状的夹手主体，所述夹手主体的一端与机器人主体连接，另一端连接所述夹取指。
4.如权利要求1所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述夹手为两个并相向设置。
5.如权利要求1所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述夹手设有驱动气缸，所述驱动气缸设有磁感应式接近开关。
6.如权利要求1所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述夹取机构还设有用于向被夹取的金属制件吹气的吹气装置。
7.如权利要求6所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述吹气装置包括与高压气源连接的气管以及连接在所述气管出气口处的喷气头。
8.如权利要求1所述的金属制件自动取放料机构，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
【文档编号】B23Q7/04GK203665201SQ201320893571
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】郭文洲 申请人:广州意戈力自动化设备有限公司