一种微细丝热电偶自动焊接机及焊接方法
【专利摘要】本发明涉及一种微细丝热电偶自动焊接机，包括第一热电偶丝，第二热电偶丝，X向送丝机构，Y向送丝机构，点焊剪切单元，底座和工作台；所述工作台设置于底座上，所述X向送丝机构和Y向送丝机构设置于底座上未设置有工作台的区域，所述点焊剪切单元设置于工作台上，所述X向送丝机构将第一热电偶丝沿横向传送至点焊剪切单元，所述Y向送丝机构将第二热电偶丝沿纵向传送至点焊剪切单元中与第一热电偶丝交叉搭接，点焊剪切单元将第一热电偶丝和第二热电偶丝进行焊接。本发明能够实现热电偶丝穿石英管、对中、焊接、剪丝全部一次性自动完成，搭接长度控制精确，避免贵金属浪费，提高热电偶产品质量，降低工人劳动强度，适合规模化自动生产。
【专利说明】一种微细丝热电偶自动焊接机及焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微细丝热电偶自动焊接装置，特别涉及一种微细丝热电偶自动焊接机及焊接方法。
【背景技术】
[0002]热电偶是温度测量仪表中常用的敏感元件，它将两种不同金属丝焊接在一起，把温度信号转换成热电动势信号，再通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。热电偶的加工质量直接影响热电偶测温的精度、稳定性和产品成本。近年来，伴随我国冶金工业的快速发展，对钢铁熔液测温的准确性和稳定性的要求越来越高，因而对快速消耗型热电偶的数量和质量要求也随之提高。目前，大多数热电偶生产厂家的焊接、热电偶丝穿石英管、剪断等工艺全部采用人工操作，不仅生产效率低，生产成本高，而且加工质量不易控制。本发明采用机电气一体化装置，实现热电偶丝穿石英管、对中、焊接、剪丝全部一次自动完成，有效的避免了上述人工加工方式的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动焊接微细丝热电偶的微细丝热电偶自动焊接机及焊接方法。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种微细丝热电偶自动焊接机，包括第一热电偶丝，第二热电偶丝，X向送丝机构，Y向送丝机构，点焊剪切单元，底座和工作台；
[0005]所述工作台设置于底座上，所述X向送丝机构和Y向送丝机构设置于底座上未设置有工作台的区域，所述点焊剪切单元设置于工作台上，所述X向送丝机构将第一热电偶丝沿横向传送至点焊剪切单元，所述Y向送丝机构将第二热电偶丝沿纵向传送至点焊剪切单元中与第一热电偶丝交叉搭接，点焊剪切单元将第一热电偶丝和第二热电偶丝进行焊接，X向送丝机构控制第一热电偶丝反向、Y向送丝机构控制第二热电偶丝正向移动适当位置后，点焊剪切单元将第一热电偶丝和第二热电偶丝剪断。
[0006]本发明的有益效果是:本发明采用可编程序控制器和步进电机带动胶辊输送热电偶丝，能精确控制热电偶丝搭接长度；采用毛细管对热电偶丝调直、导向，能确保热电偶丝正确搭接。机电装置自动送丝，比人工手动穿丝效率高，搭接长度控制精确，避免贵金属浪费，提高热电偶产品质量，降低工人劳动强度，适合规模化自动生产。
[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0008]进一步,所述X向送丝机构包括X向步进电机，X向压紧胶棍，X向压紧胶棍轴和X向进给棍；
[0009]所述X向步进电机的输出轴与X向进给辊相连接，X向压紧胶辊轴平行设置于X向进给辊的上方，所述X向压紧胶辊套在所述X向压紧胶辊轴上并绕X向压紧胶辊轴自由转动，所述第一热电偶丝由X向压紧胶辊与X向进给辊之间形成的缝隙穿过，X向压紧胶辊紧压在第一热电偶丝上，当X向步进电机的输出轴转动时，带动X向进给棍转动，X向进给棍的转动产生对第一热电偶丝的摩擦力，使第一热电偶丝沿横向发生位移。
[0010]进一步，所述X向送丝机构还包括X向后轴承架，X向前轴承架和X向热电偶丝供给线轮；
[0011]所述所述X向后轴承架与X向前轴承架设置于底座上,所述X向压紧胶辊轴的两端与X向进给辊的两端均分别固定在所述X向后轴承架与X向前轴承架上，所述X向热电偶丝供给线轮设置于底座上，用于缠绕第一热电偶丝。
[0012]进一步，所述Y向送丝机构包括Y向步进电机，Y向压紧胶辊，Y向压紧胶辊轴和Y向进给棍；
[0013]所述Y向步进电机的输出轴与Y向进给辊相连接，Y向压紧胶辊轴平行设置于Y向进给辊的上方，所述Y向压紧胶辊套在所述Y向压紧胶辊轴上并绕Y向压紧胶辊轴自由转动，所述第一热电偶丝由Y向压紧胶辊与Y向进给辊之间形成的缝隙穿过，Y向压紧胶辊紧压在第一热电偶丝上，当Y向步进电机的输出轴转动时，带动Y向进给棍转动，Y向进给棍的转动产生对第一热电偶丝的摩擦力，使第一热电偶丝沿横向发生位移。
[0014]进一步，所述Y向送丝机构还包括Y向后轴承架，Y向前轴承架和Y向热电偶丝供给线轮；
[0015]所述所述Y向后轴承架与Y向前轴承架设置于底座上，所述Y向压紧胶辊轴的两端与Y向进给辊的两端均分别固定在所述Y向后轴承架与Y向前轴承架上，所述Y向热电偶丝供给线轮设置于底座上，用于缠绕第二热电偶丝。
[0016]进一步，所述点焊剪切单元包括点焊池，X向剪切器，U型石英管和Y向剪切器；
[0017]所述点焊池，X向剪切器设置于U型石英管与X向送丝机构之间的工作台上，所述Y向剪切器设置于Y向送丝机构与点焊池之间的工作台上，所述第一热电偶丝由U型石英管的第一管口进入U型石英管、由U型石英管的第二管口出去后进入点焊池，所述第二热电偶丝交叉搭接与第一热电偶丝上，第一热电偶丝与第二热电偶丝在点焊池进行焊接，在第一热电偶丝与第二热电偶丝的焊接点位于U型石英管的曲率中心时，所述X向剪切器剪断第一热电偶丝，Y向剪切器剪断第二热电偶丝。
[0018]进一步，所述点焊剪切单元还包括X向热电偶丝后导向管；
[0019]所述X向热电偶丝后导向管设置于点焊池与U型石英管的第二管口之间并与所述工作台固定，用于限定第一热电偶丝进入点焊池时与第二热电偶丝交叉搭接的位置。
[0020]进一步，所述点焊剪切单元还包括前定位销，后定位销和U形的料托；
[0021]所述前定位销设置于U型石英管的第一管口与第二管口之间，所述后定位销设置于U型石英管内壁的曲率中心处，所述料托设置于工作台上，用于固定所述U型石英管。
[0022]进一步，所述工作台上还设置有X向热电偶丝导向管，X向位移气缸，Y向热电偶丝导向管和Y向位移气缸；
[0023]所述X向热电偶丝导向管和X向位移气缸设置于所述X向送丝机构与X向剪切器之间，用于限定第一热电偶丝由X向送丝机构运动至U型石英管时的运动方向，所述X向热电偶丝导向管与所述X向位移气缸的活塞连接，用于在剪切第一热电偶丝之前反向移动X向热电偶丝导向管；
[0024]所述Y向热电偶丝导向管和Y向位移气缸设置于所述Y向送丝机构与Y向剪切器之间，用于限定第二热电偶丝由Y向送丝机构运动至点焊池时的运动方向，所述Y向热电偶丝导向管与所述Y向位移气缸的活塞连接，用于在剪切第二热电偶丝之前反向移动Y向热电偶丝导向管。
[0025]进一步，一种利用微细丝热电偶自动焊接机焊接热电偶丝的方法，包括以下步骤:
[0026]步骤1:X向步进电机和Y向步进电机发生转动，带动分别缠绕于X向热电偶丝供给线轮和Y向热电偶丝供给线轮上的第一热电偶丝和第二热电偶丝运动；
[0027]步骤2:第一热电偶丝穿过X向热电偶丝导向管进入U型石英管进入点焊池，第二热电偶丝穿过Y向热电偶丝导向管进入点焊池；
[0028]步骤3:将交叉搭接与点焊池内的第一热电偶丝和第二热电偶丝进行焊接，第一热电偶丝和第二热电偶丝的焊接处为焊接点；
[0029]步骤4:控制X向步进电机反向转动，Y向步进电机正向转动，带动焊接点向U型石英管的方向运动；
[0030]步骤5:当焊接点进入U型石英管的曲率中心时，X向剪切器和Y向剪切器剪断第一热电偶丝和第二热电偶丝。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为本发明整体结构俯视图；
[0032]图2为本发明点焊剪切单元俯视图；
[0033]图3为本发明Y向送丝机构主视图。
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0035]1、X向步进电机，2、X向后轴承架，3、X向热电偶丝供给绕轮，4、第一热电偶丝，5、X向压紧胶辊，6、X向压紧胶辊轴，7、X向进给辊，8、X向前轴承架，9、Y向前轴承架，10、Y向压紧胶辊轴，11、Y向进给辊，12、Y向压紧胶辊，13、第二热电偶丝，14、Y向热电偶丝供给绕轮，15、Y向后轴承架，16、Y向步进电机，17、Y向热电偶丝导向管，18、Y向位移气缸，19、Y向剪切器，20、X向热电偶丝后导向管，21、U型石英管，22、料托，23、后定位销，24、前定位销，25、X向剪切器，26、点焊池，27、X向位移气缸，28、X向热电偶丝导向管，29、工作台，30、底座，31、X向送丝机构，32、Y向送丝机构，33、点焊剪切单元。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0037]如图1所示，图1为本发明整体结构俯视图；图2为本发明点焊剪切单元俯视图；图3为本发明Y向送丝机构主视图。
[0038]实施例1
[0039]一种微细丝热电偶自动焊接机，包括第一热电偶丝4，第二热电偶丝13，X向送丝机构31，Y向送丝机构32，点焊剪切单元33，底座30和工作台29 ；
[0040]所述工作台29设置于底座30上，所述X向送丝机构31和Y向送丝机构32设置于底座30上未设置有工作台的区域，所述点焊剪切单元33设置于工作台29上，所述X向送丝机构31将第一热电偶丝4沿横向传送至点焊剪切单元33，所述Y向送丝机构32将第二热电偶丝13沿纵向传送至点焊剪切单元33中与第一热电偶丝4交叉搭接，点焊剪切单元33将第一热电偶丝4和第二热电偶丝13进行焊接，X向送丝机构31控制第一热电偶丝4反向、Y向送丝机构32控制第二热电偶丝13正向移动适当位置后，点焊剪切单元33将第一热电偶丝4和第二热电偶丝13剪断。
[0041]所述X向送丝机构31包括X向步进电机1，X向压紧胶辊5，X向压紧胶辊轴6和X向进给辊7 ；
[0042]所述X向步进电机I的输出轴与X向进给辊7相连接，X向压紧胶辊轴6平行设置于X向进给辊7的上方，所述X向压紧胶辊5套在所述X向压紧胶辊轴6上并绕X向压紧胶辊轴6自由转动，所述第一热电偶丝4由X向压紧胶辊5与X向进给辊7之间形成的缝隙穿过，X向压紧胶辊5紧压在第一热电偶丝4上，当X向步进电机I的输出轴转动时，带动X向进给辊7转动，X向进给辊7的转动产生对第一热电偶丝4的摩擦力，使第一热电偶丝4沿横向发生位移。
[0043]所述X向送丝机构31还包括X向后轴承架2，X向前轴承架8和X向热电偶丝供给线轮3 ；
[0044]所述所述X向后轴承架2与X向前轴承架8设置于底座30上，所述X向压紧胶辊轴6的两端与X向进给辊7的两端均分别固定在所述X向后轴承架2与X向前轴承架8上，所述X向热电偶丝供给线轮3设置于底座30上，用于缠绕第一热电偶丝4。
[0045]所述Y向送丝机构32包括Y向步进电机16，Y向压紧胶辊12，Y向压紧胶辊轴10和Y向进给辊11;
[0046]所述Y向步进电机16的输出轴与Y向进给辊11相连接，Y向压紧胶辊轴10平行设置于Y向进给辊11的上方，所述Y向压紧胶辊12套在所述Y向压紧胶辊轴10上并绕Y向压紧胶辊轴10自由转动，所述第一热电偶丝4由Y向压紧胶辊12与Y向进给辊11之间形成的缝隙穿过，Y向压紧胶辊12紧压在第一热电偶丝4上，当Y向步进电机16的输出轴转动时，带动Y向进给辊11转动，Y向进给辊11的转动产生对第一热电偶丝4的摩擦力，使第一热电偶丝4沿横向发生位移。
[0047]所述Y向送丝机构32还包括Y向后轴承架15，Y向前轴承架9和Y向热电偶丝供给线轮14;
[0048]所述所述Y向后轴承架15与Y向前轴承架9设置于底座30上，所述Y向压紧胶辊轴10的两端与Y向进给辊11的两端均分别固定在所述Y向后轴承架15与Y向前轴承架9上，所述Y向热电偶丝供给线轮14设置于底座30上，用于缠绕第二热电偶丝13。
[0049]所述点焊剪切单元33包括点焊池26，X向剪切器25，U型石英管21和Y向剪切器19 ；
[0050]所述点焊池26，X向剪切器25设置于U型石英管21与X向送丝机构31之间的工作台29上，所述Y向剪切器19设置于Y向送丝机构32与点焊池26之间的工作台29上，所述第一热电偶丝4由U型石英管21的第一管口进入U型石英管21、由U型石英管21的第二管口出去后进入点焊池26，所述第二热电偶丝13交叉搭接与第一热电偶丝4上，第一热电偶丝4与第二热电偶丝13在点焊池26进行焊接，在第一热电偶丝4与第二热电偶丝13的焊接点位于U型石英管21的曲率中心时，所述X向剪切器25剪断第一热电偶丝4，Y向剪切器19剪断第二热电偶丝13。[0051]所述点焊剪切单元33还包括X向热电偶丝后导向管20 ；
[0052]所述X向热电偶丝后导向管20设置于点焊池26与U型石英管21的第二管口之间并与所述工作台29固定，用于限定第一热电偶丝4进入点焊池26时与第二热电偶丝13交叉搭接的位置。
[0053]所述点焊剪切单元33还包括前定位销24，后定位销23和U形的料托22 ；
[0054]所述前定位销24设置于U型石英管21的第一管口与第二管口之间，所述后定位销23设置于U型石英管21内壁的曲率中心处，所述料托22设置于工作台29上，用于固定所述U型石英管21。
[0055]所述工作台29上还设置有X向热电偶丝导向管28，X向位移气缸27，Y向热电偶丝导向管17和Y向位移气缸18 ；
[0056]所述X向热电偶丝导向管28和X向位移气缸27设置于所述X向送丝机构31与X向剪切器25之间，用于限定第一热电偶丝4由X向送丝机构31运动至U型石英管21时的运动方向，所述X向热电偶丝导向管28与所述X向位移气缸27的活塞连接，用于在剪切第一热电偶丝4之前反向移动X向热电偶丝导向管28 ；
[0057]所述Y向热电偶丝导向管17和Y向位移气缸18设置于所述Y向送丝机构32与Y向剪切器19之间，用于限定第二热电偶丝13由Y向送丝机构32运动至点焊池26时的运动方向，所述Y向热电偶丝导向管17与所述Y向位移气缸18的活塞连接，用于在剪切第二热电偶丝13之前反向移动Y向热电偶丝导向管17。
[0058]一种利用微细丝热电偶自动焊接机焊接热电偶丝的方法，包括以下步骤:
[0059]步骤1:X向步进电机I和Y向步进电机16发生转动,带动分别缠绕于X向热电偶丝供给线轮3和Y向热电偶丝供给线轮14上的第一热电偶丝4和第二热电偶丝13运动；
[0060]步骤2:第一热电偶丝4穿过X向热电偶丝导向管28进入U型石英管21进入点焊池26，第二热电偶丝13穿过Y向热电偶丝导向管17进入点焊池26 ；
[0061]步骤3:将交叉搭接与点焊池26内的第一热电偶丝4和第二热电偶丝13进行焊接，第一热电偶丝4和第二热电偶丝13的焊接处为焊接点；
[0062]步骤4:控制X向步进电机I反向转动，Y向步进电机16正向转动,带动焊接点向U型石英管21的方向运动；
[0063]步骤5:当焊接点进入U型石英管21的曲率中心时，X向剪切器25和Y向剪切器19剪断第一热电偶丝4和第二热电偶丝13。
[0064]在具体实施中，采用1.5mm厚不锈钢板制成300mmX200mmX30mm (长X宽X
高)焊接机底座。送丝机构采用混合式步进电机(相数2，步距角1.8° )输出轴与进给辊相连，压紧胶辊穿在压紧胶辊轴上，进给辊和压紧胶辊轴上下安装在前后轴承座上，使得压紧胶辊贴近进给辊，其间隙可以根据热电偶丝直径调节。X、Y两套送丝机构用前后轴承座安装底座上，安装方向互相垂直。采用3mm厚不锈钢板制成工作台，工作台安装在底座上，安装高度保证工作台上导向管中心与进给辊上边缘平齐。导向管材料为不锈钢毛细管，内径Φ0.5mm, X方向导向管分前后两段,后段前端制造出1:5锥度,便于热电偶丝穿出石英管后引入导向管。X方向导向管前段和Y方向导向管分别与X方向和Y方向导向管位移气缸活塞杆相连，导向管位移气缸安装在工作台上。X方向导向管后段、料托和石英管定位销安装在工作台上，安装位置保证石英管与X方向导向管前、后段分别对准。采用气动机构的剪切器安装在工作台上，安装位置适应热电偶成品长度要求。
[0065]工作开始后，首先依据热电偶丝直径不同，调节步进电机步距角和可编程序控制器脉冲数控制穿丝速度。如果新更换热电偶丝，需要人工将新热电偶丝穿入导向管，并控制步进电机单步运行，使热电偶丝到达剪切器位置。
[0066]每一个正常工作循环中，首先将U型石英管放入料托，然后启动电气设备，Y方向步进电机在可编程序逻辑控制器控制下动作，驱动进给辊带动热电偶丝B前进，穿过导向管，送丝至点焊中心；X方向步进电机在可编程序逻辑控制器控制下动作，驱动进给辊带动热电偶丝A前进，穿过导向管、石英管和后导向管，送丝至点焊中心，热电偶丝A和热电偶丝B交叉搭接后电机停转；点焊机动作，进行焊接；Y方向步进电机正转，X方向步进电机反转，带动焊接在一起的热电偶丝A和热电偶丝B退回，当焊接点位于石英管曲率中心时，电机停转，Χ\Υ方向导向管位移气缸分别带动导向管后移，留出剪切位置，剪切器动作，按要求长度剪断热电偶丝；石英管下线，Χ\Υ方向导向管位移气缸分别带动导向管复位，一次焊接完成。热电偶丝伸出导向管的长度由步进电机步距角控制，保证两种热电偶丝之间搭接长度为 0.25±0.05mm。
[0067]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:包括第一热电偶丝(4)，第二热电偶丝(13)，X向送丝机构(31)，Y向送丝机构(32),点焊剪切单元(33),底座(30)和工作台(29); 所述工作台(29 )设置于底座(30 )上，所述X向送丝机构(31)和Y向送丝机构(32 )设置于底座(30)上未设置有工作台的区域，所述点焊剪切单元(33)设置于工作台(29)上，所述X向送丝机构(31)将第一热电偶丝(4)沿横向传送至点焊剪切单元(33)，所述Y向送丝机构(32)将第二热电偶丝(13)沿纵向传送至点焊剪切单元(33)中与第一热电偶丝(4)交叉搭接，点焊剪切单元(33)将第一热电偶丝(4)和第二热电偶丝(13)进行焊接，X向送丝机构(31)控制第一热电偶丝(4)反向、Y向送丝机构(32)控制第二热电偶丝(13)正向移动适当位置后，点焊剪切单元(33)将第一热电偶丝(4)和第二热电偶丝(13)剪断。
2.根据权利要求1所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述X向送丝机构(31)包括X向步进电机(1)，X向压紧胶辊(5)，X向压紧胶辊轴(6)和X向进给辊(7)； 所述X向步进电机(I)的输出轴与X向进给辊(7)相连接，X向压紧胶辊轴(6)平行设置于X向进给辊(7)的上方，所述X向压紧胶辊(5)套在所述X向压紧胶辊轴(6)上并绕X向压紧胶辊轴(6)自由转动，所述第一热电偶丝(4)由X向压紧胶辊(5)与X向进给辊(7)之间形成的缝隙穿过，X向压紧胶辊(5)紧压在第一热电偶丝(4)上，当X向步进电机(I)的输出轴转动时，带动X向进给辊(7)转动，X向进给辊(7)的转动产生对第一热电偶丝(4)的摩擦力，使第一热电偶丝(4)沿横向发生位移。
3.根据权利要求2所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述X向送丝机构(31)还包括X向后轴承架(2)，X向前轴承架(8)和X向热电偶丝供给线轮(3)； 所述所述X向后轴承架(2)与X向前轴承架(8)设置于底座(30)上，所述X向压紧胶辊轴(6)的两端与X向进给辊(7)的两端均分别固定在所述X向后轴承架(2)与X向前轴承架(8)上，所述X向热电偶丝供给线轮(3)设置于底座(30)上，用于缠绕第一热电偶丝(4)。
4.根据权利要求1所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述Y向送丝机构(32)包括Y向步进电机(16)，Y向压紧胶辊(12)，Y向压紧胶辊轴(10)和Y向进给辊(11);所述Y向步进电机(16)的输出轴与Y向进给辊(11)相连接，Y向压紧胶辊轴(10)平行设置于Y向进给辊(11)的上方，所述Y向压紧胶辊(12)套在所述Y向压紧胶辊轴(10)上并绕Y向压紧胶辊轴(10)自由转动，所述第一热电偶丝(4)由Y向压紧胶辊(12)与Y向进给辊(11)之间形成的缝隙穿过，Y向压紧胶辊(12)紧压在第一热电偶丝(4)上，当Y向步进电机(16 )的输出轴转动时，带动Y向进给辊(11)转动，Y向进给辊(11)的转动产生对第一热电偶丝(4)的摩擦力，使第一热电偶丝(4)沿横向发生位移。
5.根据权利要求4所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述Y向送丝机构(32)还包括Y向后轴承架(15)，Y向前轴承架(9)和Y向热电偶丝供给线轮(14); 所述所述Y向后轴承架(15)与Y向前轴承架(9)设置于底座(30)上，所述Y向压紧胶辊轴(10)的两端与Y向进给辊(11)的两端均分别固定在所述Y向后轴承架(15)与Y向前轴承架(9)上，所述Y向热电偶丝供给线轮(14)设置于底座(30)上，用于缠绕第二热电偶丝(13)。
6.根据权利要求1所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述点焊剪切单元(33)包括点焊池(26)，X向剪切器(25)，U型石英管(21)和Y向剪切器(19)；所述点焊池(26)，X向剪切器(25)设置于U型石英管(21)与X向送丝机构(31)之间的工作台(29)上，所述Y向剪切器(19)设置于Y向送丝机构(32)与点焊池(26)之间的工作台(29)上，所述第一热电偶丝(4)由U型石英管(21)的第一管口进入U型石英管(21)、由U型石英管(21)的第二管口出去后进入点焊池(26)，所述第二热电偶丝(13)交叉搭接与第一热电偶丝(4)上，第一热电偶丝(4)与第二热电偶丝(13)在点焊池(26)进行焊接，在第一热电偶丝(4)与第二热电偶丝(13)的焊接点位于U型石英管(21)的曲率中心时，所述X向剪切器(25)剪断第一热电偶丝(4)，Y向剪切器(19)剪断第二热电偶丝(13)。
7.根据权利要求6所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述点焊剪切单元(33)还包括X向热电偶丝后导向管(20)； 所述X向热电偶丝后导向管(20)设置于点焊池(26)与U型石英管(21)的第二管口之间并与所述工作台(29)固定，用于限定第一热电偶丝(4)进入点焊池(26)时与第二热电偶丝(13)交叉搭接的位置。
8.根据权利要求6所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述点焊剪切单元(33 )还包括前定位销(24 )，后定位销(23 )和U形的料托(22 ); 所述前定位销(24)设置于U型石英管(21)的第一管口与第二管口之间，所述后定位销(23)设置于U型石英管(21)内壁的曲率中心处，所述料托(22)设置于工作台(29)上，用于固定所述U型石英管(21)。
9.根据权利要求6至8任一所述的微细丝热电偶自动焊接机，其特征在于:所述工作台(29)上还设置有X向热 电偶丝导向管(28)，X向位移气缸(27)，Y向热电偶丝导向管(17)和Y向位移气缸(18)； 所述X向热电偶丝导向管(28)和X向位移气缸(27)设置于所述X向送丝机构(31)与X向剪切器(25)之间，用于限定第一热电偶丝(4)由X向送丝机构(31)运动至U型石英管(21)时的运动方向，所述X向热电偶丝导向管(28)与所述X向位移气缸(27)的活塞连接，用于在剪切第一热电偶丝(4)之前反向移动X向热电偶丝导向管(28)； 所述Y向热电偶丝导向管(17)和Y向位移气缸(18)设置于所述Y向送丝机构(32)与Y向剪切器(19)之间，用于限定第二热电偶丝(13)由Y向送丝机构(32)运动至点焊池(26)时的运动方向，所述Y向热电偶丝导向管(17)与所述Y向位移气缸(18)的活塞连接，用于在剪切第二热电偶丝(13)之前反向移动Y向热电偶丝导向管(17)。
10.一种利用微细丝热电偶自动焊接机焊接热电偶丝的方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1-X向步进电机(I)和Y向步进电机(16)发生转动,带动分别缠绕于X向热电偶丝供给线轮(3)和Y向热电偶丝供给线轮(14)上的第一热电偶丝(4)和第二热电偶丝(13)运动； 步骤2:第一热电偶丝(4)穿过X向热电偶丝导向管(28)进入U型石英管(21)进入点焊池(26)，第二热电偶丝(13)穿过Y向热电偶丝导向管(17)进入点焊池(26)； 步骤3:将交叉搭接与点焊池(26)内的第一热电偶丝(4)和第二热电偶丝(13)进行焊接，第一热电偶丝(4)和第二热电偶丝(13)的焊接处为焊接点； 步骤4:控制X向步进电机(I)反向转动，Y向步进电机(16)正向转动,带动焊接点向U型石英管(21)的方向运动；步骤5:当焊接点进入U型石英管(21)的曲率中心时，X向剪切器(25)和Y向剪切器(19)剪断第一热电偶 丝(4)和第二热电偶丝(13)。
【文档编号】B23K31/02GK103753039SQ201410003282
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】付洪保, 阮堃, 雷振山, 方进, 魏雪丽 申请人:唐山学院