一种电池自动焊接装置制造方法

文档序号:3113168阅读:116来源:国知局
一种电池自动焊接装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电池自动焊接装置,主要包括电池夹具(1)、工位切换机构(2)、电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5)。通过把电池放入电池夹具中,电池夹具在圆盘上旋转一圈完成电池的焊封工作。本装置可以代替现有全手工电池外壳焊接的操作方式,解决人工电池钢壳和端盖组焊接生产效率低的问题,降低电池的生产成本,提高生产效率,弥补现有技术的不足。
【专利说明】 一种电池自动焊接装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属电池制造【技术领域】,涉及一种电池自动焊接装置,具体地说是一种电池钢壳焊接装置,特别是一种电池钢壳和端盖组的自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]现有技术为全手工电池外壳焊接的操作方式,人工电池钢壳和端盖组焊接生产效率低,电池的生产成本高。现在的全手工电池外壳焊接夹具如图12所示,由电源开关、调整器、机械手、电机、焊枪、电池夹具、气缸、固定座、齿轮、压杆组成,使用手动焊接夹具,要把电池放入电池夹具中,用脚踏下脚踏开关,气缸动作,通过把压杆往下压,把电池夹具上的电池夹住。电机开始旋转,通过齿轮传动带动齿轮旋转,从而带动电池夹具旋转,电池夹具内的电池也跟随其旋转。把机械手上手柄往后扳,焊枪开始起弧烧焊。烧焊完成后,把手柄往回扳,焊枪停止烧焊。松开脚踏,电机停止旋转,气缸动作,电池夹具复位,用镊子把电池取出。完成一个电池的焊封。所述电池夹具是安装在固定座内,齿轮通过连杆和电池夹具固定连接在一起,可以带动电池夹具旋转。所述机械手上有焊枪开关,通过扳动手柄来控制开关的开合,从而控制焊枪的开关,所述调整器可以调整电机的速度。
[0003]全手工电池外壳焊接夹具效率低,只能进行单个电池的焊接,操作繁琐。工人操作时要靠近夹具,焊接时产生的辐射对人的的健康造成影响。

【发明内容】

[0004]本发明属电池制造【技术领域】,涉及一种电池自动焊接装置,具体地说是一种电池钢壳焊接装置,特别是一种电池钢壳和端盖组的自动焊接装置。
[0005]本发明的一种电池自动焊接装置,主要包括电池夹具、工位切换机构、电池压入机构、电池焊接机构和夹具旋转机构;电池夹具安装在工位切换机构的转盘上,电池压入机构、电池焊接机构和夹具旋转机构按顺时针方向依次安装在工位切换机构的底板上;
[0006]所述工位切换机构,包括底板、凸轮分割器、圆盘和顶出气缸;所述圆盘上按圆周分布有6?18个电池夹具安装孔,所述圆盘通过圆盘中心孔水平固定于所述凸轮分割器上表面,并用螺钉锁紧;所述凸轮分割器安装于底板的定位螺钉孔上,并用螺钉锁紧;所述底板上有一水平放置的主轴轴承座,所述主轴轴承座中安装主轴轴承,所述凸轮分割器的主轴安装在所述主轴轴承的内圈中,所述凸轮分割器上安装有同步带轮二,电机上安装有同步带轮一,电机用固定板采用螺钉孔定位方式固定在凸轮分割器上,凸轮分割器安装有感应圈,感应圈外圆有个凹槽,当旋转到凹槽时感应器获取信号,感应圈旋转一圈做为一个工位切换;所述调速器安装在底板上;所述顶出气缸的安装在底板上,依靠底板上的螺钉孔定位,气缸的中心同电池夹具顶针同心;动作原理为电机的旋转带动同步带轮一转动,同步带轮一带动皮带的旋转,带动凸轮分割器的同步带轮二旋转,凸轮分割器的同步带轮二带动凸轮分割器的主轴旋转,从而带动圆盘旋转,实现工位的切换。上个工位时效为感应圈旋转一圈的时间,即感应圈旋转一圈即为一个工位切换完成。[0007]所述电池夹具的法兰座为一中空带单边的套,所述法兰座的工作外圆柱置于所述圆盘的电池夹具安装孔中,所述法兰座的内孔中安装轴承,轴承的内孔中安装夹具主轴,所述夹具主轴为截面呈“T”形的中空轴,所述夹具主轴的“T”形大端安装有夹具主体,夹爪安装在夹具主体上的凹槽内,采用螺钉连接,夹具主体上夹爪对应的凹槽内有二个弹簧孔安装弹簧,弹簧顶住夹爪,通过连接螺钉调整夹爪伸出距离;所述夹具主轴的后部即位于所述法兰座的后部通过销键安装转动齿轮,所述夹具主轴的内孔为一后端大前端小的台阶孔,所述台阶孔的大孔中置入一弹簧,所述弹簧中安装一顶针,所述顶针与所述台阶孔的小孔间隙配合,所述顶针的后端有一弹簧限位台阶;动作原理为把电池放入夹具主体中,三个夹爪在夹具主体中均匀分布,夹爪通过弹簧的弹力把电池夹紧,使电池受到三个相对的力,保证电池的圆心和夹具主体的圆心同心,提高电池焊接的成品率。焊接完成后通过顶针把电池顶出,电池顶出后顶针通过弹簧力回复到原位。
[0008]所述夹具旋转机构安装底板上,采用螺钉孔定位,在焊封机构下方;所述夹具旋转机构包括一个齿轮箱、直线导轨和气缸,所述齿轮箱至少包含传动齿轮和同步电机,所述传动齿轮与所述电池夹具的转动齿轮相啮合,所述传动齿轮由同步电机驱动,所述齿轮箱安装在直线导轨上,所述气缸的缸体固定于直线导轨,所述气缸的活塞与所述齿轮箱连接;所述齿轮箱外罩防护罩安装在齿轮箱上;所述固定座用来固定直线导轨,固定座安装在底板上;动作原理:同步电机旋转带动齿轮箱的传动齿轮旋转,当传动齿轮与所述电池夹具的转动齿轮相啮合,从而带动夹具主轴旋转,电池夹具的法兰座和夹具主轴用轴承连接在一起。
[0009]所述电池压入机构的固定座架固定在所述底板上,所述固定座架上端固定一升降气缸,所述升降缸的活动杆上固定一压杆座,所述压杆座上安装压入杆,压入杆上有弹簧,依靠压入杆上的凸台和压杆座两个端面作为弹簧的限位,为压入杆提供回弹力;动作原理:当电池到达电池压入机构时,升降气缸动作,带动压杆座动作,压杆座上有二组压入杆,压入杆在弹簧的作用力下把电池压到限制高度。弹簧起到压紧、复位、缓冲作用。
[0010]所述电池焊接机构固定在所述底板上,所述直线光轴上有一个直线轴承,直线轴承上有固定有焊枪座板;气缸座板和直线光轴通过螺孔定位,固定在一起;气缸底板上有升降气缸,升降气缸的连接浮头和焊枪座板连接,控制焊枪座枪的升降;焊枪座板上有焊枪上下调节块,上下调节块上安装有1#焊枪调节块和2#焊枪调节块,可以通过调整1#焊枪调节块和2#焊枪调节块调整焊枪的位置和方向。动作原理:焊接时升降气缸动作把气缸座板降到指定高度,升降气缸自带调节,可调整升降气缸升降高度。直线轴承起导向作用。动作完成时,气缸动作气缸座板复位。
[0011]作为优选的技术方案:
[0012]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述圆盘上按圆周分布有6?18个电池夹具安装孔是指安装孔圆周等分分布,或者2?4个一组等分分布。
[0013]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述圆盘上开有3?8个工艺孔,以减轻所述
圆盘的重量。
[0014]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述底板有4个支撑用的地脚,所述地脚为调整地脚。
[0015]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述光纤感应器置于压入杆中心孔内。[0016]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述电池自动焊接装置还包括电池检测机构,所述电池检测机构的支架座固定在所述底板上,所述支架座上固定升降气缸,所述升降气缸的活动杆上安装连接板,所述连接板上分两组分别固定1#正极测试针和1#全负极测试针以及2#正极测试针和2#全负极测试针。
[0017]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述电池自动焊接装置还包括操作机构,包括PLC、触摸屏、电源开关、设备故障时蜂鸣器、启动按钮、急停开关、1#不良品报警器、2#不良品报警器和电控盒。
[0018]操作方法:把电池放入电池夹具中,按启动按钮,电机带动圆盘旋转,电池夹具进入电池压入工位,升降气缸动作把电池压到指定位置,气缸复位。圆盘旋转电池夹具进入电池焊接工位,夹具旋转机构在气缸的作用下,夹具旋转机构上的传动齿轮与电池夹具的传动齿轮相啮合,带动电池夹具内的电池旋转,然后升降气缸动作,把焊枪降到电池上方,焊针尖对在电池外壳和端盖的缝隙上方,焊枪起弧,开始焊接,电池旋转,当电池旋转一圈至起弧点时,焊枪停止工作,升降气缸动作,焊枪复位。圆盘旋转电池夹具进入检测工位,气缸动作,连接板上下降,连接板上探针分别接触电池的正极和负极。测试电池的电阻值、电压等参数,对达到不到要求的,蜂鸣器进行报警。圆盘旋转电池夹具进入取出工位,顶出气缸动作通过顶针把电池顶出,气缸动作顶针复位。圆盘旋转进入放电池工位,把焊接好的电池取出,放入新的未焊接的电池,此时可根据蜂鸣器和指示灯对良品和不良品进行区分放置。完成一个工位流程,每个夹具安装位我可做为一个工序的开始和结束点,工位是循环工作的。操作系统可完成焊接参数调整、焊接数量统计、设备的启动、单个工位的启动。在调试设备时要进入操作屏的手动操作界面进行操作,不能使用自动操作模式,调试完成后按复位键对各部复位后,方能转换成自动模式进行自动运行。
[0019]有益效果
[0020]本装置能大幅度提高电池的焊封效率,把工人从重复单调的操作中解放出来,减少和避免氩弧焊辐射对人的危害。能够保证电池的高成品率。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是本发明的一种电池自动焊接装置的结构示意图
[0022]图2是本发明的工位切换机构的结构示意图一
[0023]图3是本发明的工位切换机构的结构示意图二
[0024]图4是本发明的电池夹具的结构示意图一
[0025]图5是本发明的电池夹具的结构示意图二
[0026]图6是本发明的电池压入机构的结构示意图
[0027]图7是本发明的电池焊接机构的结构示意图
[0028]图8是本发明的夹具旋转机构的结构示意图
[0029]图9是本发明的电池检测机构的结构示意图
[0030]图10是本发明的操作机构的结构示意图
[0031]图11是一种电池自动焊接机的结构示意图
[0032]图12是现有技术的全手工电池外壳焊接夹具的结构示意图
[0033]其中[0034]I电池夹具101夹具主体102转动齿轮103顶针104盖板105法兰座106夹具主轴107夹爪108弹簧109轴承
[0035]2工位切换机构201凸轮分割器202圆盘203顶出气缸204底板205调速器
[0036]3电池压入机构301升降气缸302压入杆303压杆座304固定座架305弹簧306光纤感应器
[0037]4焊接机构401升降气缸402 2#焊枪403 2#焊枪调节块404上下调节块4051#焊枪调节块406 1#焊枪407直线轴承408直线光轴409焊枪座板410气缸底板
[0038]5夹具旋转机构501同步电机502传动齿轮503气缸504直线导轨505防护罩506固定座
[0039]6电池检测机构601升降气缸602连接板6032#正极测试针6042#全负极测试针6051#全负极测试针6061#正极测试针607支架座
[0040]7操作机构701触摸屏702电源开关703设备故障时蜂鸣器704启动按钮705急停开关7061#不良品报警器7072#不良品报警器 708电控盒
【具体实施方式】
[0041]下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0042]如图1所示,是本发明的一种电池自动焊接装置,主要包括电池夹具(I)、工位切换机构(2)、电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5);电池夹具(I)安装在工位切换机构(2)的转盘上,电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5)按顺时针方向依次安装在工位切换机构(2)的底板上;
[0043]所述工位切换机构(2)如图2、3所示,包括底板(204)、凸轮分割器(201)、圆盘
(202)和顶出气缸(203);所述圆盘(202)上按圆周分布有6?18个电池夹具(I)安装孔,所述圆盘(202)通过圆盘中心孔水平固定于所述凸轮分割器(201)上表面,并用螺钉锁紧;所述凸轮分割器(201)安装于底板(204)的定位螺钉孔上,并用螺钉锁紧;所述底板(204)上有一水平放置的主轴轴承座,所述主轴轴承座中安装主轴轴承,所述凸轮分割器(201)的主轴安装在所述主轴轴承的内圈中,所述凸轮分割器(201)上安装有同步带轮二(209),电机(207 )上安装有同步带轮一(208 ),电机(207 )用固定板采用螺钉孔定位方式固定在凸轮分割器(201)上,凸轮分割器(201)安装有感应圈(212),感应圈(212)外圆有个凹槽,当旋转到凹槽时感应器(211)获取信号,感应圈(212)旋转一圈做为一个工位切换;所述调速器(205)安装在底板(204)上;所述顶出气缸(203)的安装在底板(204)上,依靠底板(204)上的螺钉孔定位,气缸的中心同电池夹具(I)顶针同心;
[0044]所述电池夹具(I)如图4、5所示,法兰座(105)为一中空带单边的套,所述法兰座(105)的工作外圆柱置于所述圆盘(202)的电池夹具(I)安装孔中,所述法兰座(105)的内孔中安装轴承(109),轴承(109)的内孔中安装夹具主轴(106),所述夹具主轴(106)为截面呈“T”形的中空轴,所述夹具主轴(106)的“T”形大端安装有夹具主体(101),夹爪(107)安装在夹具主体(101)上的凹槽内,采用螺钉连接,夹具主体(101)上夹爪(107)对应的凹槽内有二个弹簧孔安装弹簧,弹簧顶住夹爪(107),通过连接螺钉调整夹爪(107)伸出距离;所述夹具主轴(106)的后部即位于所述法兰座(105)的后部通过销键安装转动齿轮(102),所述夹具主轴(106)的内孔为一后端大前端小的台阶孔,所述台阶孔的大孔中置入一弹簧(108),所述弹簧(108)中安装一顶针(103),所述顶针(103)与所述台阶孔的小孔间隙配合,所述顶针(103)的后端有一弹簧限位台阶;
[0045]所述夹具旋转机构(5)安装底板(204)上如图8所示,采用螺钉孔定位,在焊封机构(4)下方;所述夹具旋转机构(5)包括一个齿轮箱、直线导轨(504)和气缸(503),所述齿轮箱至少包含传动齿轮(502 )和同步电机(501),所述传动齿轮(502 )与所述电池夹具(I)的转动齿轮(102)相啮合,所述传动齿轮(502)由同步电机(501)驱动,所述齿轮箱安装在直线导轨(504)上,所述气缸(503)的缸体固定于直线导轨(504),所述气缸(503)的活塞与所述齿轮箱连接;所述齿轮箱外罩防护罩(505)安装在齿轮箱上;所述固定座(506)用来固定直线导轨(504),固定座(506)安装要底板(204)上;
[0046]所述电池压入机构(3)的固定座架(304)固定在所述底板(204)上如图6所示,所述固定座架(304)上端固定一升降气缸(301),所述升降气缸(301)的活动杆上固定一压杆座(303),所述压杆座(303)上安装压入杆(302),压入杆(302)上有弹簧(305),依靠压入杆(302)上的凸台和压杆座(303)两个端面作为弹簧的限位,为压入杆(302)提供回弹力;
[0047]所述电池焊接机构(4 )固定在所述底板(204 )上如图7所示,所述直线光轴(408 )上有一个直线轴承(407),直线轴承(407)上有固定有焊枪座板(409);气缸座板(410)和直线光轴(408)通过螺孔定位,固定在一起;气缸底板(410)上有升降气缸(401),升降气缸(401)的连接浮头和焊枪座板(409)连接,控制焊枪座枪(409)的升降;焊枪座板(409)上有焊枪上下调节块(404),上下调节块(404)上安装有1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403),可以通过调整1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403)调整焊枪的位置和方向。
[0048]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述圆盘(202)上按圆周分布有6?18个电池夹具(I)安装孔是指安装孔圆周等分分布,或者2?4个一组等分分布。
[0049]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述圆盘(202)上开有3?8个工艺孔,以减轻所述圆盘(202)的重量。
[0050]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述底板(204)有4个支撑用的地脚(206),所述地脚(206)为调整地脚。
[0051]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述光纤感应器(306)置于压入杆(302)中心孔内。
[0052]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述电池自动焊接装置还包括电池检测机构
(6)如图9所示,所述电池检测机构(6)的支架座(607)固定在所述底板(204)上,所述支架座(607)上固定升降气缸(601),所述升降气缸(601)的活动杆上安装连接板(602),所述连接板(602)上分两组分别固定1#正极测试针(606)和1#全负极测试针(605)以及2#正极测试针(603)和2#全负极测试针(604)。
[0053]如上所述的一种电池自动焊接装置,所述电池自动焊接装置还包括操作机构(7)如图10所示,包括PLC、触摸屏(701)、电源开关(702)、设备故障时蜂鸣器(703)、启动按钮(704 )、急停开关(705 )、1#不良品报警器(706 )、2#不良品报警器(707 )和电控盒(708 )。[0054]图11是一种电池自动焊接机的结构示意图,由电池自动焊接装置和电控机构组成一套自动焊接系统,可完成电池端盖和外壳的焊封,自动化程度高。电焊机可自由搭配,可以根据不同材料的电池外壳选用不同的焊机。
【权利要求】
1.一种电池自动焊接装置,其特征是:主要包括电池夹具(I)、工位切换机构(2)、电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5);电池夹具(I)安装在工位切换机构(2 )的转盘上,电池压入机构(3 )、电池焊接机构(4 )和夹具旋转机构(5 )按顺时针方向依次安装在工位切换机构(2)的底板上; 所述工位切换机构(2),包括底板(204)、凸轮分割器(201)、圆盘(202)和顶出气缸(203);所述圆盘(202)上按圆周分布有6~18个电池夹具(I)安装孔,所述圆盘(202)通过圆盘中心孔水平固定于所述凸轮分割器(201)上表面,并用螺钉锁紧;所述凸轮分割器(201)安装于底板(204)的定位螺钉孔上,并用螺钉锁紧;所述底板(204)上有一水平放置的主轴轴承座,所述主轴轴承座中安装主轴轴承,所述凸轮分割器(201)的主轴安装在所述主轴轴承的内圈中,所述凸轮分割器(201)上安装有同步带轮二( 209),电机(207)上安装有同步带轮一(208),电机(207)用固定板采用螺钉孔定位方式固定在凸轮分割器(201)上,凸轮分割器(201)安装有感应圈(212),感应圈(212)外圆有个凹槽,当旋转到凹槽时感应器(211)获取信号,感应圈(212)旋转一圈做为一个工位切换;所述调速器(205)安装在底板(204)上;所述顶出气缸(203)的安装在底板(204)上,依靠底板(204)上的螺钉孔定位,气缸的中心同电池夹具(I)顶 针同心; 所述电池夹具(I)的法兰座(105)为一中空带单边的套,所述法兰座(105)的工作外圆柱置于所述圆盘(202)的电池夹具(I)安装孔中,所述法兰座(105)的内孔中安装轴承(109),轴承(109)的内孔中安装夹具主轴(106),所述夹具主轴(106)为截面呈“T”形的中空轴,所述夹具主轴(106)的“T”形大端安装有夹具主体(101),夹爪(107)安装在夹具主体(101)上的凹槽内,采用螺钉连接,夹具主体(101)上夹爪(107)对应的凹槽内有二个弹簧孔安装弹簧,弹簧顶住夹爪(107),通过连接螺钉调整夹爪(107)伸出距离;所述夹具主轴(106)的后部即位于所述法兰座(105)的后部通过销键安装转动齿轮(102),所述夹具主轴(106)的内孔为一后端大前端小的台阶孔,所述台阶孔的大孔中置入一弹簧(108),所述弹簧(108)中安装一顶针(103),所述顶针(103)与所述台阶孔的小孔间隙配合,所述顶针(103)的后端有一弹黃限位台阶; 所述夹具旋转机构(5)安装底板(204)上,采用螺钉孔定位,在焊封机构(4)下方;所述夹具旋转机构(5)包括一个齿轮箱、直线导轨(504)和气缸(503),所述齿轮箱至少包含传动齿轮(502)和同步电机(501),所述传动齿轮(502)与所述电池夹具(I)的转动齿轮(102)相啮合,所述传动齿轮(502)由同步电机(501)驱动,所述齿轮箱安装在直线导轨(504)上,所述气缸(503)的缸体固定于直线导轨(504),所述气缸(503)的活塞与所述齿轮箱连接;所述齿轮箱外罩防护罩(505)安装在齿轮箱上;所述固定座(506)用来固定直线导轨(504),固定座(506)安装要底板(204)上; 所述电池压入机构(3)的固定座架(304)固定在所述底板(204)上,所述固定座架(304)上端固定一升降气缸(301),所述升降气缸(301)的活动杆上固定一压杆座(303),所述压杆座(303 )上安装压入杆(302 ),压入杆(302 )上有弹簧(305 ),依靠压入杆(302 )上的凸台和压杆座(303)两个端面作为弹簧的限位,为压入杆(302)提供回弹力; 所述电池焊接机构(4 )固定在所述底板(204 )上,所述直线光轴(408 )上有一个直线轴承(407 ),直线轴承(407 )上有固定有焊枪座板(409 );气缸座板(410 )和直线光轴(408 )通过螺孔定位,固定在一起;气缸底板(410)上有升降气缸(401),升降气缸(401)的连接浮头和焊枪座板(409)连接,控制焊枪座枪(409)的升降;焊枪座板(409)上有焊枪上下调节块(404),上下调节块(404)上安装有1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403),可以通过调整1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403)调整焊枪的位置和方向。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述圆盘(202)上按圆周分布有6~18个电池夹具(I)安装孔是指安装孔圆周等分分布,或者2~4个一组等分分布。
3.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述圆盘(202)上开有3~8个工艺孔,以减轻所述圆盘(202)的重量。
4.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述底板(204)有4个支撑用的地脚(206 ),所述地脚(206 )为调整地脚。
5.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述光纤感应器(306)置于压入杆(302)中心孔内。
6.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述电池自动焊接装置还包括电池检测机构(6),所述电池检测机构(6)的支架座(607)固定在所述底板(204)上,所述支架座(607)上固定升降气缸(601),所述升降气缸(601)的活动杆上安装连接板(602),所述连接板(602)上 分两组分别固定1#正极测试针(606)和1#全负极测试针(605)以及2#正极测试针(603)和2#全负极测试针(604)。
7.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接装置,其特征在于,所述电池自动焊接装置还包括操作机构(7),包括PLC、触摸屏(701)、电源开关(702)、设备故障时蜂鸣器(703)、启动按钮(704)、急停开关(705)、1#不良品报警器(706)、2#不良品报警器(707)和电控盒(708)。
【文档编号】B23K9/00GK103769718SQ201410071868
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】李健全, 陈挺, 廖承建 申请人:广西睿奕科技发展有限公司
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