一种全自动汽车操控系统安全支架组装线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，通过内支架输送线输送内支架产品至内支架处理机进行打磨钻孔，处理后的内支架产品送至预组装工位，外支架输送线输送外支架产品至预组装工位并进行预组装，预组装好的产品流至外支架输送线的末端，产品通过移载机从外支架输送线上取出并依次进入组装机完成内外支架产品的最终结合，。本发明通过引入开放式地外支架输送线，通过底部传送带与上端导向槽之间的配合，并且整条组装线结构简单，操控方便，在实现对产品的有效定位的同时实现产品平稳准确的运输，使得产品输送不再依赖于托盘传输，大大降低了操作员上料的难度，缩减了设备的占地面积，降低故障率。
【专利说明】一种全自动汽车操控系统安全支架组装线
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车零部件生产制造领域，具体涉及一种全自动汽车操控系统安全支架组装线。
【背景技术】
[0002]目前使用的全自动汽车操控系统安全支架组装线较为庞大，没有实现对该产品的定制化，尤其是针对汽车操控系统安全支架产品的生产线，目前无针对性的组装线对其进行组装，导致生产效率低。另外，目前的生产线都需要依赖带有产品定位装置的托盘来实现产品的运输，带有托盘的生产线必需设计成闭环结构以实现托盘的回收，占用较大的空间，其生产成本也较高。另外，在上料时，操作员需把产品精准的放入托盘的定位机构上，需投入的人力资源也较大。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，使用了最少的设备，定制化的装配设备实现了对产品的加工组装，减少人力资源投入，节约生产成本，降低上料难度。
[0004]为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是:
一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，包括依照生产工作顺序设置的内支架输送线、外支架输送线、内支架处理机、组装机、打标机、移载机以及成品输送线，
内支架输送线输送内支架产品至内支架处理机进行打磨钻孔，处理后的内支架产品送至预组装工位；
外支架输送线输送外支架产品至预组装工位并等待组装；
预组装工位上，内支架产品从内支架输送线上取下并插入外支架产品完成预组装；预组装好的产品流至外支架输送线的末端，产品通过移载机从外支架输送线上取出并依次进入组装机完成内外支架产品的最终结合；
组装好的安全支架产品送入成品输送线。
[0005]对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。
[0006]作为优化，外支架传送线包括底部传送带、设置在底部传送带上方中心位置的上端导向槽，预组装工位以及设置在外支架传送线末端，外支架产品底部搁置在底部传送带上，外支架产品上部卡在上端导向槽两侧，所述底部传送带的宽度略小于产品底部的宽度，在所述外支架传输线与预组装工位之间依次设有两个对产品进行分流的挡停器。
[0007]更进一步，在预组装工位上设有夹爪，用于提升外支架产品便于内外支架产品进行预组装。
[0008]作为优化，内支架处理机包括打磨机、钻机以及喷涂机，打磨机对内支架产品指定部位进行打磨，然后钻机对内支架产品进行钻孔加工，再由喷涂机对内支架产品的结合槽处喷上一层润滑蜡，经内支架处理机处理完的内支架产品最终送入预组装工位。[0009]进一步，在组装机与成品输送线之间设有打标机，打标机根据组装好的安全支架产品质量进行打码，打码后的产品送入成品输送线。
[0010]更进一步，在成品输送线旁设有自动废料箱，不合格的产品在打码后即被推入自动废料箱。
[0011]作为优化，在成品输送线旁对应废料箱的另一侧还设有侧推气缸，在检测到不合格产品时侧推气缸的顶杆将不合格产品推入相对侧的自动废料箱。
[0012]作为优化，组装机由伺服电机驱动，在组装机上设有检测施力大小的压力传感器以及检测施力位移的位移传感器，压力传感器与位移传感器的结合构成产品的结合力曲线，结合力曲线作为判断产品是否合格的标准。
[0013]相比于现有技术中的解决方案，本发明优点是:
本发明描述了一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其通过开创性地引入开放式地外支架输送线，通过底部传送带与上端导向槽之间的配合，并且整条组装线结构简单，操控方便，在实现对产品的有效定位的同时实现产品平稳准确的运输，使得产品输送不再依赖于托盘传输，大大降低了操作员上料的难度，缩减了设备的占地面积，降低故障率，同时缩短了产品节拍,提高了生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明实施例中安全支架组装线的整体结构布图；
图2为本发明实施例中内支架输送线的结构示意图；
图3为本发明实施例中外支架输送线的结构示意图；
图4为图3所示外支架输送线中底部传送带与上端导向槽间的剖面视图；
图5为本发明实施例中组装机的整体结构示意图；
其中:1、内支架输送线；2、外支架输送线；21、底部传送带；22、上端导向槽；23、挡停器；24、预组装工位夹爪；25、外支架产品；3、内支架处理机；31、打磨机；32、钻机；33、喷涂机；4、组装机；41、伺服电机；42、压力传感器；43、位移传感器；5、打标机；6、移载机；7、成品输送线；8、自动废料箱；9、侧推气缸。
【具体实施方式】
[0015]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0016]实施例:
本实施例描述了一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其整体结构如图1所示，包括依照生产工作顺序设置的内支架输送线1、外支架输送线2、内支架处理机3、组装机4、打标机5、移载机6以及成品输送线7,
内支架输送线I如图2所示，内支架输送线I输送内支架产品至内支架处理机3进行打磨钻孔，处理后的内支架产品送至预组装工位；
外支架输送线2输送外支架产品25至预组装工位并等待组装； 预组装工位上，内支架产品从内支架输送线I上取下并插入外支架产品25完成预组
装；
预组装好的产品流至外支架输送线2的末端，产品通过移载机6从外支架输送线2上取出并依次进入组装机4完成内外支架产品25的最终结合；
组装好的安全支架产品送入成品输送线7。
[0017]外支架传送线如图3、图4所示，其包括底部传送带21、设置在底部传送带21上方中心位置的上端导向槽22，预组装工位以及设置在外支架传送线末端，外支架产品25底部搁置在底部传送带21上，外支架产品25上部卡在上端导向槽22两侧，所述底部传送带21的宽度略小于产品底部的宽度，在所述外支架传输线与预组装工位之间依次设有两个对产品进行分流的挡停器23。
[0018]在预组装工位上设有预组装工位夹爪24，该夹爪24用于提升外支架产品25便于内外支架产品25进行预组装。
[0019]内支架处理机3包括打磨机31、钻机32、喷涂机33以及两操作机器人，工作室机器人34将内支架产品从内支架输送线上取出，通过打磨机31对内支架产品指定部位进行打磨，然后钻机32对内支架产品进行钻孔加工，然后机器人35将内支架产品从钻机32上取出并进入喷涂机33，由喷涂机33对内支架产品的结合槽处喷上一层润滑蜡，经内支架处理机3处理完的内支架产品最终送入预组装工位。
[0020]在组装机4与成品输送线7之间设有打标机5，打标机5根据组装好的安全支架产品质量进行打码，打码后的产品送入成品输送线7。在成品输送线7旁设有自动废料箱8，不合格的产品在打码后即被推入自动废料箱8。在成品输送线7旁对应废料箱的另一侧还设有侧推气缸9，在检测到不合格产品时侧推气缸9的顶杆将不合格产品推入相对侧的自动废料箱8。
[0021]组装机4结构如图5所示，组装机4由伺服电机41驱动，在组装机4上设有检测施力大小的压力传感器42以及检测施力位移的位移传感器43，压力传感器42与位移传感器43的结合构成产品的结合力曲线，结合力曲线作为判断产品是否合格的标准。
[0022]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，包括依照生产工作顺序设置的内支架输送线、外支架输送线、内支架处理机、组装机、打标机、移载机以及成品输送线， 内支架输送线输送内支架产品至内支架处理机进行打磨钻孔，处理后的内支架产品送至预组装工位； 外支架输送线输送外支架产品至预组装工位并等待组装； 预组装工位上，内支架产品从内支架输送线上取下并插入外支架产品完成预组装； 预组装好的产品流至外支架输送线的末端，产品通过移载机从外支架输送线上取出并依次进入组装机完成内外支架产品的最终结合； 组装好的安全支架产品送入成品输送线。
2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，夕卜支架传送线包括底部传送带、设置在底部传送带上方中心位置的上端导向槽，预组装工位以及设置在外支架传送线末端，外支架产品底部搁置在底部传送带上，外支架产品上部卡在上端导向槽两侧，所述底部传送带的宽度略小于产品底部的宽度，在所述外支架传输线与预组装工位之间依次设有两个对产品进行分流的挡停器。
3.根据权利要求2所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在预组装工位上设有夹爪，用于提升外支架产品便于内外支架产品进行预组装。
4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，内支架处理机包括打磨机、钻机以及喷涂机，打磨机对内支架产品指定部位进行打磨，然后钻机对内支架产品进行钻孔加工，再由喷涂机对内支架产品的结合槽处喷上一层润滑蜡，经内支架处理机处理完的内支架产品最终送入预组装工位。
5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在组装机与成品输送线之间设有打标机，打标机根据组装好的安全支架产品质量进行打码，打码后的产品送入成品输送线。
6.根据权利要求5所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在成品输送线旁设有自动废料箱，不合格的产品在打码后即被推入自动废料箱。
7.根据权利要求6所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在成品输送线旁对应废料箱的另一侧还设有侧推气缸，在检测到不合格产品时侧推气缸的顶杆将不合格产品推入相对侧的自动废料箱。
8.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，组装机由伺服电机驱动，在组装机上设有检测施力大小的压力传感器以及检测施力位移的位移传感器，压力传感器与位移传感器的结合构成产品的结合力曲线，结合力曲线作为判断产品是否合格的标准。
【文档编号】B23P19/00GK103817506SQ201410072788
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】赵睎文 申请人:乔治费歇尔汽车产品(苏州)有限公司