一种数控剁齿的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种数控剁齿机，所述的数控剁齿机的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ，带动梯形丝杠Ⅰ旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ，带动梯形丝杠Ⅱ旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端；所述的渐开线轮与电机连接。
【专利说明】一种数控剁齿机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种数控剁齿机，属于工具制造领域。本发明可用于锉类工具毛坯锉 齿成形加工工艺以及类似工艺过程。
【背景技术】
[0002] 锉刀表面上有许多细密刀齿、条形(称之为锉齿)，是用于锉光工件的手工工具。锉 齿的齿形有剁齿和统齿两种，剁齿由剁齿机剁成，统齿为统齿法统成。目前，大多数挫刀剁 齿机一般由主轴电机、凸轮、杠杆机构、冲芯、仿形靠模、工作台联动机构等组成。设备运行 时，主轴电机带动凸轮旋转，凸轮周期性冲击杠杆的一端，使杠杆另一端上下撞击冲芯中 部，压缩冲芯上面的弹簧，带动冲芯上下运动使冲芯底部的剁刀冲击工件完成工件剁齿纹 工艺；同时，主轴旋转带动工作台联动机构运行，实现工件的进给；通过仿形靠模来实现弧 形面锉刀锉齿的加工。该类锉刀剁齿机存在几个缺点：其一，凸轮高速转动不断冲击杠杆并 使杠杆另一端不断撞击冲芯时，均要产生较大的噪音；其二，工作台联动机构内含变速箱， 工件进给速度仅能进行几级变速，不能实现工件进给量的连续微量调整；其三，加工不同弧 面的锉刀，要更换不同的仿形靠模，费时费力，影响加工效率。
【发明内容】
[0003] 为了克服传统锉刀剁齿机上述存在的几个问题，本发明提供一种数控剁齿机。
[0004] 本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机I、同步带I、梯形丝杠I、升降台、剁刀、 锉坯、工作台、梯形丝杠II、同步带II、伺服电机II、滑枕、渐开线轮、滚轮、线性滑块组、剁齿 弹簧、调力丝杠、调力手轮。所述的伺服电机I通过同步带I，带动梯形丝杠I旋转，实现升 降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线 性滑动；所述的线性滑块组为两组；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置 于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机II通过同步带II，带动梯形丝杠II旋 转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与 调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端，旋转调力手轮可以调节调力 丝杠的进给量，在滑枕位置不变的情况下调整剁齿弹簧的压缩量；所述的渐开线轮与滑枕 滚轮配对，渐开线轮仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变。所 述的渐开线轮，其动力输入为电机、液压马达等。
[0005] 所述的渐开线轮通过旋转将滚轮以及与其相连接的滑枕、剁刀平缓提升，使得剁 齿弹簧势能增大后释放，推动剁刀冲击锉坯剁齿；伺服系统控制伺服电机I的转速，实现进 给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀可以编制不同的程序控制模块，达到 一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机II的转速，实现进给速度及进给量的线 性调整。
[0006] 本发明的有益效果是，可以减小设备运行带来的工作噪音，实现工件进给量的连 续微量调整，同时满足不同弧形面型号的锉刀在同一机床上的高效加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明的总体结构示意图； 图2是本发明中的渐开线轮结构示意图； 图中，1伺服电机I 2同步带I 3梯形丝杠 I 4升降台 5剁刀 6 锉坯 7工作台 8梯形丝杠 II 9同步带II 10伺服电机II 11滑枕 12渐开线轮 13滚轮 14线性滑块组 15剁齿弹簧 16调力丝杠 17调 力手轮。
【具体实施方式】
[0008] 为了更详细介绍本发明的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。 [0009] 实施例1 在图1中，本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机I 1、同步带I 2、梯形丝杠 I 3、升降 台4、剁刀5、锉坯6、工作台7、梯形丝杠 II 8、同步带II 9、伺服电机II 10、滑枕11、渐开线轮 12、滚轮13、线性滑块组14、剁齿弹簧15、调力丝杠16、调力手轮17。所述的伺服电机I 1 通过同步带I 2,带动梯形丝杠 I 3旋转，实现升降台4的升降；所述的滑枕11通过线性滑 块组14与升降台4相联，实现滑枕11相对于升降台4的往复线性滑动；所述的线性滑块组 14为两组；所述的剁刀5、滚轮13均固定安装于滑枕11上；所述的锉坯6置于工作台7上， 随工作台7的移动而进给；所述的伺服电机II 10通过同步带II 9,带动梯形丝杠 II 8旋转， 实现工作台7的水平移动；所述的剁齿弹簧15置于滑枕11上方，其下端与滑枕11相联，其 上端与调力丝杠16下端相联；所述的调力手轮17安装于调力丝杠16的上端，旋转调力手 轮17调节调力丝杠16的进给量，在滑枕11位置不变的情况下调整剁齿弹簧15的压缩量； 所述的渐开线轮12与滚轮13配对，渐开线轮12仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转 轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮12与电机连接。
[0010] 所述的渐开线轮12通过旋转将滚轮13以及与其相连接的滑枕11、剁刀5平缓提 升，使得剁齿弹簧15势能增大后释放，推动剁刀5冲击锉坯6剁齿；伺服系统控制伺服电机 I 1的转速，实现进给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀编制不同的程序 控制模块，达到一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机II 10的转速，实现进给 速度及进给量的线性调整。
[0011] 实施例2 本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是渐开线轮12与液压马达连接。
[0012] 实施例3 本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是同步带I与同步带II用链条替代。
[0013] 以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利 范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种数控剁齿机，其特征在于：所述的数控剁齿机含有伺服电机I (1)、同步带 I (2)、梯形丝杠I (3)、升降台（4)、剁刀（5)、锉坯（6)、工作台（7)、梯形丝杠II (8)、同步 带II (9)、伺服电机II (10)、滑枕（11)、渐开线轮（12)、滚轮（13)、线性滑块组（14)、剁齿弹 簧（15)、调力丝杠（16)、调力手轮（17);所述的伺服电机I (1)通过同步带I (2)，带动梯 形丝杠I⑶旋转，实现升降台⑷的升降；所述的滑枕（11)通过线性滑块组（14)与升降 台⑷相联，实现滑枕（11)相对于升降台⑷的往复线性滑动；所述的剁刀（5)、滚轮（13) 均固定安装于滑枕（11)上；所述的锉坯（6)置于工作台（7)上，随工作台（7)的移动而进 给；所述的伺服电机II (10)通过同步带II (9)，带动梯形丝杠II (8)旋转，实现工作台（7) 的水平移动；所述的剁齿弹簧（15)置于滑枕（11)上方，其下端与滑枕（11)相联，其上端与 调力丝杠（16)下端相联；所述的调力手轮（17)安装于调力丝杠（16)的上端；所述的渐开 线轮（12)与滚轮（13)配对，渐开线轮（12)仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心 相对于机床床身不变；所述的渐开线轮（12)与电机连接； 所述的渐开线轮（12)通过旋转将滚轮（13)以及与其相连接的滑枕（11)、剁刀（5)平 缓提升，使得剁齿弹簧（15)势能增大后释放，推动剁刀（5)冲击锉坯（6)剁齿；伺服系统 控制伺服电机I (1)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整；伺服系统控制伺服电机 Π (10)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。
2. 根据权利要求1所述的数控剁齿机，其特征在于：所述的同步带I (2)、同步带 Π (9)分别用链条替代。
【文档编号】B23D73/06GK104096913SQ201410329752
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】周晓华, 王建明, 王敏, 雷珂, 刘玲 申请人:四川省绵阳西南自动化研究所