一种数控管件冲压生产线设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种能够冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的全自动数控冲压生产线。其特征是，异形管通过储管箱，储管箱上推拉装置使异形管件整齐有序平行放置于第一输送带治具上，经过自动寻面装置将异形管件统一方向推入第二输送带的治具里，利用数控控制电机传动输送带，输送时经过翻面装置有序的送入冲压机，冲压的多个下模具用电机传送至管件内，下模具与上模具完成吻合时进行冲压。本发明的优点是自动统一寻面、自动翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管，大大提高了工作效率，减少人力资源和电力能源。
【专利说明】一种数控管件冲压生产线设备
【技术领域】
[0001] 本发明属于一种数控管件冲压生产线设备，特别是用于加工异形管结构件、工具 配件、设备零件、工艺品配件、雨伞杆等领域。
【背景技术】
[0002] 目前凡用到异形管件进行不同面加工孔、压形状的企业都是依靠人工翻转控制冲 压机来加工生产完成，需要大量的人力物力投入，不但浪费了人力资源和电力能源，还存在 了效率低、能源消耗大等缺点。有鉴于此，本发明属于一种数控管件冲压生产线设备，可以 实现提供一种全自动冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的数控冲压生产线，自动 翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管，可以完成多人的生产能力，全智能化生产，数 字化控制，可以一人操作多台机器，不但可以提高生产效率，还可以降低人工成本与能耗。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于：提供一种全自动冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等 的数控冲压生产线，自动翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管，提高工作效率，减少 人力资源。
[0004] 为达到上述目的，本发明一种数控管件冲压生产线设备采用以下技术方案，包 括： 储管箱进料装置，用于将管件储放到储管箱，利用储管箱的进料装置进行有序的进料。 所述的装置包括储管箱上的电机传动偏心轮推拉活动板，将放置在储管箱的管件利用倾斜 箱底板自动整齐排列的向下滑落到导向槽中，再通过数控电磁铁或气缸或机械传动治具一 夹一松的工作方法将管件一个一个向下滑落至第一输送带上的治具上，治具上用强磁铁来 吸附管件。
[0005] 自动寻面装置，用于调整异形管件方向，使方向统一。根据管件要求第一输送带上 有12个治具，治具放置口与多边形异形管件或圆管横截面相同，用于放置导向槽滑落的管 件，治具的底部装有强磁铁，所述的管件从导向槽中滑落到治具放置口时会吸附住金属管 件。再用电机传动第一、第二输送带输送至自动识别多边形异形管件截面的自动寻面装置， 自动寻面装置由第一输送带上的治具、夹管气缸、夹管治具、压管气缸、压管治具和电机一 起配合完成，将管件旋转至统一的方向。所述的夹管治具口与管件截面相同，所述的第一输 送带上的治具用于放置管件，管件输送到所述的夹管治具前时，利用数控或感应的方法所 述的夹管气缸连同夹管治具自动向管件推进，这时电机转动，转动时管件会推入到夹管治 具中，电机转动到位时停止转动并复位。
[0006] 自动推入装置，用于将方向调整好的管件推入到第二输送带的上治具里。自动推 入装置由第一输送带上的治具、推料气缸、推料滑块和第二输送带上的翻向治具组成。所述 的第一输送带上的治具上的管件输送到所述的推料滑块前时，利用数控或感应的方法所述 的推料气缸自动将管件推入到所述的第二输送带上的翻向治具中。
[0007] 自动翻面治具装置，用于将自动翻动管件需要冲压的面。自动翻面治具装置主要 有由第二输送带、上滑轮、多角翻向轮、轴承、多边轴、压轴器、轴承套、底座组成，所述的上 滑轮与第二输送带上的整个自动翻面治具装置相关联，上滑轮的数量由翻向次数来设计， 自动翻面治具装置的数量与需要冲压多少个面来确定设计。输送带同一方向启动一次整个 自动翻面治具装置上所述的多角翻向轮会碰撞上滑轮而进行翻面，碰撞一次翻一个面。所 述的多边轴可以根据管件所需要冲压的面而设计，如冲压4个面、5个面、6个面，那就设计 成4边轴、5边轴、6边轴等等。所述的压轴器的作用是用于压住多边轴防止多边轴随意转 动。所述的底座是用于方便更换整个自动翻面治具装置。
[0008] 防摩擦轮装置，为防止第二输送带与机器台面加大摩擦系数而产生磨损，在第二 输送带下安装了若干个同步带防摩擦轮，防摩擦轮下安装了轴承。防摩擦轮采用了偏位安 装方法，偏位安装有利于防摩擦轮随着输送带输送方向转动。
[0009] 上模具和下模具自动冲压装置，用于冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等。 上模具和下模具自动冲压装置由上模具、下模具、左右旋丝杆导轨、电机、冲压机、自动翻面 治具装置组成，所述的自动翻面治具装置中的管件输送到下模具前时，利用数控或感应的 方法启动电机传动所述的左右旋丝杆导轨将两边的下模具推入到管件中，下模具与上模具 吻合时利用数控或感应的方法启动所述的冲压机冲压上模达到冲孔或压形等的目的。
[0010] 自动退料装置，用于加工完成后的管件退出设备。自动退料装置由自动翻面治具 装置、退料杆、气缸组成，所述的自动翻面治具装置输送到退料杆时，利用数控或感应的方 式启动气缸向自动翻面治具装置的多边孔方向推入，使夹在自动翻面治具装置的多边孔里 的管件退出。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图并通过具体实施方法来进一步说明本发明的技术方案。
[0012] 如图1是整台设备的完整三维图，总共有15个组成部分，图2到图7是重要组成 部分的分解图。
[0013] 其中1-9为控制台，人性化的控制界面可控制整台设备所有电器组件，1-13控制 箱有PLC、继电器放大板、伺服驱动器、感应器等组成。
[0014] 图1中1-1储管箱属自动进料装置，他的工作方式：储管箱上的1-7电机传动2-1 偏心轮装置推拉2-2活动板，将放置在储管箱的2-3异形管件利用2-4倾斜箱底板自动整 齐排列的向下滑落到2-5导向槽中，再通过数控2-6电磁铁或气缸或机械传动治具一夹一 松的工作方法将管件一个一个向下滑落至2-7第一输送带上的2-8治具上，治具上用2-9 强磁铁来吸附管件。
[0015] 图1中1-2自动寻面装置，他的工作方式：根据管件要求2-7第一输送带上有12 个2-8治具，治具放置口与多边形2-3异形管件或圆管横截面相同，用于放置2-5导向槽滑 落的管件，2-8治具的底部装有2-9强磁铁，管件从2-5导向槽中滑落到2-8治具放置口时 会吸附住金属管件。再用1-12电机传动1-15第一、1-14第二输送带输送至自动识别多边 形异形管件截面的1-2自动寻面装置，自动寻面装置由3-1第一输送带上的3-2治具、3-3 夹管气缸、3-4夹管治具、3-5压管气缸、3-6压管治具和3-7电机一起配合完成，将管件旋转 至统一的方向。3-3夹管治具口与2-3异形管件截面相同，3-1第一输送带上的3-2治具用 于放置管件，管件输送到3-4夹管治具前时，利用数控或感应的方法3-3夹管气缸连同3-4 夹管治具自动向管件推进，这时3-7电机转动，转动时管件会推入到夹管治具中，电机转动 到位停止转动时3-5压管气缸推动3-6压管治具压住管件，3-4夹管治具退出并电机复位， 完成了一个自动寻面过程。
[0016] 图1中1-3自动推入装置，他的工作方式：将方向调整好的2-3异形管件由4-1第 一输送带上的4-2治具输送到4-4推料滑块前，利用数控或感应方式启动图4中4-3项气 缸或机械传动推动管件进入4-5第二输送带上的4-6自动翻面治具装置中。
[0017] 图1中1-5自动翻面治具装置，他的工作方式：由1-3自动推入装置推入到自动翻 面治具装置中后，主要有由6-10第二输送带、6-1上滑轮、6-3多角翻向轮、6-4多边轴、6-5 压轴器配合完成，所述的上滑轮与第二输送带上的整个自动翻面治具装置相关联，上滑轮 的数量由翻面次数来设计，自动翻面治具装置的数量与需要冲压多少个面来确定设计。输 送带同一方向启动一次整个自动翻面治具装置上所述的多角翻向轮会碰撞上滑轮而进行 翻面，碰撞一次翻一个面，达到所需冲压管件面的目的。
[0018] 图1中6-9防摩擦轮装置，他的工作方式：6-9防摩擦轮采用了偏位安装方法，安 装于1-14第二输送带下，偏位安装有利于防摩擦轮随着输送带输送方向转动。
[0019] 图1中1-4上模具和下模具自动冲压装置，他的工作方式：实现上模具和下模具自 动冲压由5-1第二输送带、5-2自动翻面治具装置、5-3电机、5-4左右旋丝杆导轨、5-5下模 具、5-6上模具、5-8冲压机配合完成，由5-2自动翻面治具装置中的管件翻面后输送带停止 自动对准上模具和下模具，利用数控或感应的方法启动电机传动所述的左右旋丝杆和滑轨 将两边的下模架上的下模具、顶料块推入到管件中，下模具与上模具吻合时利用数控或感 应的方法启动所述的冲压机冲压上模达到冲孔或压形等等的目的。
[0020] 图1中1-6自动退料装置，他的工作方式：自动退料装置由1-5自动翻面治具装置 上的7-1多边孔、7-2退料杆、7-3气缸组成，所述的自动翻面治具装置输送到退料杆时，利 用数控或感应的方式启动气缸向自动翻面治具装置的多边孔方向推入，使夹在自动翻面治 具装置的多边孔里的管件退出。
[0021] 上述本发明的实施例是最有效的实现方案，除此之外还可以用其他的方法来实 现，要不脱离本发明的构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
[0022]
【专利附图】
【附图说明】： 图1是本发明整台冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的全自动数控冲压生产 线示意图。
[0023] 图2是本发明储管箱自动进料系统示意图。
[0024] 图3是本发明自动寻面装置示意图。
[0025] 图4是本发明自动推入装置示意图。
[0026] 图5是本发明自动进出冲压下模具和上模具系统示意图。
[0027] 图6是本发明自动翻面装置示意图。
[0028] 图7是本发明自动退料装置示意图。
[0029] 1-1 :储管箱 1-2 :自动寻面装置 1-3:自动推入装置 1-4 :上模具和下模具自动冲压装置 1-5 :自动翻面治具装置 1-6 :退料装置 1-7 :电机 1-8 :偏心轮装置 1-9 :控制台 1-10 :电机 1-11 :冲压机 1-12 :电机 1-13 :控制箱 1-14 :第二输送带 1- 15 :第一输送带 2_1 :偏心轮装置 2- 2 :活动板 2-3 :异形管件 2-4 :倾斜箱底板 2-5 :导向槽 2-6 :电磁铁治具装置 2-7 :第一输送带 2-8 :治具 2- 9 :强磁铁 3- 1 :第一输送带 3-2 :治具 3-3 :夹管气缸 3-4 :夹管治具 3_5 :压管气缸 3-6 :压管治具 3- 7 :电机 4- 1 :第一输送带 4-2 :治具 4-3 :气缸 4-4 :推料滑块 4-5 :第二输送带 4- 6 :自动翻面治具装置 5- 1 :第二输送带 5-2 :自动翻面治具装置 5-3 :电机 5-4:丝杆、导轨 5-5 :下模具 5-6 :上模具 5-7 :上模具调节块 5- 8 :冲压机 6- 1 :上滑轮 6-2 :轴承套 6-3 :多角翻向轮 6-4 :多边轴 6-5 :调压器 6-6 :自动翻面治具装置底座 6-7 :多边孔 6-8 :轴承 6-9 :同步带防摩擦轮 6- 10 :第二输送带 7- 1 :多边孔 7-2 :退料杆 7-3 :气缸。
【权利要求】
1. 冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的全自动数控冲压生产线，包括图1中 1-9项控制台和图1中1-13项控制箱启动图1中1-1项储管箱装置使管件至图1中1-15 项第一输送带图2中2-8项的治具上，图1中第1-2项自动寻面装置识别不规则管状工件的 横截面方向统一，图1中1-3项自动推入装置推入到图1中1-14项第二输送带图1中1-5 项自动翻面治具装置中，输送过程中根据管状管件所需的方向冲压要求进行图1中1-5项 若干个自动翻面治具装置进行翻面，再送入图1中1-11项冲压机利用图1中1-4项上模具 和下模具自动冲压装置冲压出所需的孔或形状，工序完成后图1中1-6项自动退料装置退 出管件。
2. 根据权利要求1所述的图1中1-1项储管箱属自动进料装置，其特征在于：储管箱里 的管件利用图1中1-7项电机传动图2中2-1项偏心轮推拉式推动图2中2-2项活动板， 将放置在储管箱的图2中2-3项管件利用图2中2-4项倾斜箱底板自动整齐排列的向下滑 落到图2中2-5项导向槽中，再通过数控图2中2-6项电磁铁或气缸或机械传动治具一夹 一松的工作方法将管件一个一个向下滑落至图2中2-7项第一输送带上图2中2-8项的治 具上，治具上用图2中2-9项强磁铁来吸附管件。
3. 根据权利要求1所述的图1中第1-2项自动寻面装置，其特征在于：根据管件要求 图3中3-1项第一输送带上有12个图2中2-8项治具，治具放置口与管件横截面相同，用 于放置图2中2-5项导向槽滑落的管件，再用图1中1-12项电机传动第一、第二输送带输 送至自动识别多边形异形管件截面的自动寻面装置，自动寻面装置由图3中3-2治具、3-3 夹管气缸、3-4夹管治具、3-5压管气缸、3-6压管治具、3-7电机项一起配合完成，达到管 件方向统一才能自动进入下一步的自动生产工作。
4. 根据权利要求1所述的图1中1-3项自动推入装置，其特征在于：将图4中4-1项 第一输送带上图4中4-2项治具上的管件输送到图4中4-4项推料滑块前，利用数控或感 应方式启动图4中4-3项气缸或机械传动推动管件进入图4中4-5项第二输送带上的图4 中4-6项自动翻面治具装置中。
5. 根据权利要求1所述的图1中1-5项自动翻面治具装置，其特征在于：图6中6-1项 上滑轮与图6中6-10项第二输送带上的图1中1-5项自动翻面治具装置相关联，输送带启 动一次，图1中1-5项自动翻面治具装置上的图6中6-3项多角翻向轮会碰撞图6中6-1 项上滑轮而进行翻面，使自动翻面治具装置中的管件转到需要冲压的面；为防止第二输送 带与机器台面加大摩擦系数而产生磨损，在第二输送带下安装了若干个图6中6-9项同步 带防摩擦轮；自动翻面治具装置由图6中6-1上滑轮、6-2轴承套、6-3多角翻向轮、6-4多 边轴、6-5调压器、6-6自动翻面治具装置底座、6-7多边孔、6-8轴承项组成。
6. 根据权利要求1所述的图1中1-4项上模具和下模具自动冲压装置，其特征在于：图 5中5-1项第二输送带连同图5中5-2项自动翻面治具装置中的管件输送至图5中5-5项 下模具和图5中5-6项上模具位，下模具用感应或数控方式用图5中5-3项电机或气缸或 机械传动图5中5-4项左右旋丝杆导轨的方式推入图5中5-5项下模具，上模上的图5中 5-7项上模具调节块是用来调节模具的高低；下模具推至上模具距离吻合时利用感应或数 控方式用图5中5-8项冲压机自动冲压达到冲孔或压形等的目的。
7. 根据权利要求1所述的图1中1-6项自动退料装置，其特征在于：图5中5-1项第 二输送带连同图5中5-2项自动翻面治具装置中的管件输送至图7中7-2项退料杆时，利 用数控或感应的方式启动图7中7-3项气缸或机械传动向图7中7-1项多边孔方向推入， 使夹在多边孔里的管件退出。
【文档编号】B21D43/18GK104117573SQ201410356029
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】诸城平 申请人:诸城平