全自动开槽打孔设备的制作方法

文档序号:3121329阅读:227来源:国知局
全自动开槽打孔设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动开槽打孔设备,包括机架,所述机架中部设置有机座平台,所述机座平台上横向方向安装有多工位打孔机构,所述多工位打孔机构的结构为:包括横向方向设置的输送夹紧机构,位于输送夹紧机构一侧安装打孔机构,位于输送夹紧机构另一侧安装开槽机构,位于输送夹紧机构后端的纵向方向上安装送料机构,位于输送夹紧机构的后端横向方向安装开孔机构。本发明结构紧凑、合理,操作方便,工件可以方便的实现全自动开槽、开孔动作,工作可靠性好,工作效率高。
【专利说明】全自动开槽打孔设备

【技术领域】
[0001] 本发明涉及机加工设备【技术领域】,尤其是一种全自动开槽打孔设备。

【背景技术】
[0002] 现有技术中,在机加工过程中,给工件进行打孔、开槽是最常见的加工步骤,在流 水线加工中,通常采用输送带输送工件,当工件输送至一个工位时进行夹紧打孔,然后继续 输送到下一个工位时再进行开槽,其操作麻烦,需要通过工作人员逐一进行装拆加工,工作 效率低。


【发明内容】

[0003] 本 申请人:针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的全自动开槽打孔 设备,从而提高使用可靠性,提高工作效率。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下: 一种全自动开槽打孔设备,包括机架,所述机架中部设置有机座平台,所述机座平台上 横向方向安装有多工位打孔机构,所述多工位打孔机构的结构为:包括横向方向设置的输 送夹紧机构,位于输送夹紧机构一侧安装打孔机构,位于输送夹紧机构另一侧安装开槽机 构,位于输送夹紧机构后端的纵向方向上安装送料机构,位于输送夹紧机构的后端横向方 向安装开孔机构。
[0005] 作为上述技术方案的进一步改进: 所述输送夹紧机构的结构为:包括间隔平行设置的夹紧底座,所述夹紧底座上分别安 装有第一夹紧条和第二夹紧条,所述夹紧底座的一端安装落料机构,所述落料机构落下的 工件卡在第一夹紧条和第二夹紧条之间;位于第一夹紧条上间隔安装第二夹紧气缸和第三 夹紧气缸,位于第二夹紧条上间隔安装第一夹紧气缸和第四夹紧气缸,上述四个夹紧气缸 交错设置,上述四个夹紧气缸通过安装座固定在夹紧底座上;位于夹紧底座外侧设置有安 装板,所述安装板上端分别安装有启动气缸和第一导杆,所述启动气缸的活塞杆穿过安装 板紧固于固定板上,所述第一导杆通过轴套穿过安装板和固定板,所述第一导杆头部与工 件抵接; 打孔机构的结构为:包括第一底座,所述第一底座上平行间隔设置有两条第一导轨,所 述第一导轨上安装沿其滑动的第一滑块,所述第一滑块的顶部固定有第一底板,所述第一 底板顶部固定有第一减速机,所述第一减速机的输出端安装第一钻头,所述第一减速机通 过固定于定位板上的第一电机驱动;所述第一底座的一端固定有第一支撑板,所述第一支 撑板的外侧安装移动气缸,所述移动气缸的第一活塞杆与第一底板紧固;位于第一支撑板 的上端还穿过有第二导柱;位于第一底座的另一端中部固定有挡块,所述挡块中部穿过有 第一导柱; 所述第一底板的结构为:所述第一底板成长方体结构,所述第一底板上开有多个安装 孔,所述第一底板的一端开有安装第一活塞杆的"凸"字形卡槽; 所述开槽机构的结构为:所述包括第二底座,所述第二底座的底部四个角通过第一支 架支撑,所述第二底座上部安装滑轮座,所述滑轮座上平行间隔设置有两条第二导轨,所述 第二导轨上安装沿其滑动的第二滑块,所述第二滑块的顶部固定有顶盖,所述顶盖上安装 第二减速机,所述第二减速机连接第二电机,位于第二底座的后端坚直方向设置有安装架, 所述安装架上固定第二电机;位于第二减速机的输出端通过第二安装座安装第二钻头;位 于第二底座的侧部还设置有安装块,位于顶盖的一端固定有V型座,所述安装块的外端固 定第四气缸,所述第四气缸的活塞杆穿过安装块固定于V型座上;位于两条第二导轨之间 安装有第三导柱,所述第三导柱的一端穿过安装块; 所述送料机构的结构为:包括支撑柱,所述支撑柱上端开有方形孔,所述方形孔内穿过 工件固定座,位于支撑柱一端的工件固定座顶部安装送料气缸,位于支撑柱另一端的工件 固定座上设置有滑轨,所述滑轨上通过第三滑块安装压块,位于工件固定座后端固定有与 其垂直的支撑架,所述支撑架的外端安装伸缩气缸,所述伸缩气缸与工件固定座连接;位于 输送夹紧机构的一端还安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆头部与安装于工件固定座 内的工件抵接; 所述开孔机构的结构为:包括底架,所述底架中部开孔,所述底架的底部一侧安装第三 底座,所述第三底座上固定第五气缸,所述第五气缸的第二活塞杆固接连接块,所述底架的 另一侧安装第三导轨,所述第三导轨上通过导块安装第二底板,所述连接块穿过所开孔与 第二底板连接,所述第二底板上安装第三电机、第三减速机,所述第三减速机的输出端安装 第三钻头,所述第三电机固定在第二支架上;所述底架的上部还通过支撑块安装有第四导 柱; 位于夹紧底座的夹缝中还安装有滑移机构,所述滑移机构的结构为:包括第三底板,所 述第三底板上部安装有与其平行的第二支撑板,所述第二支撑板上间隔安装第二导杆,所 述第二导杆穿过第二支撑板至第三底板上,位于两个第二导杆之间的第二支撑板底部通过 第四底座固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与第三底板卡接;位于第二支撑板的一 侧固定有直角形第三支架,还包括间隔设置的支座,两个支座之间安装第三气缸,所述第三 气缸的活塞杆连接至第三支架头部; 所述第三气缸与第三底板平行; 所述第二导杆头部设置有斜面。
[0006] 本发明的有益效果如下: 本发明结构紧凑、合理,操作方便,工件可以方便的实现全自动开槽、开孔动作,工作可 靠性好,工作效率高。

【专利附图】

【附图说明】
[0007] 图1为本发明的结构示意图。
[0008] 图2为本发明多工位打孔机构的结构示意图。
[0009] 图3为本发明输送夹紧机构的结构示意图。
[0010] 图4为本发明打孔机构的结构示意图。
[0011] 图5为本发明打孔机构另一视角的结构示意图。
[0012] 图6为本发明打孔机构中底板的结构示意图。
[0013] 图7为本发明开槽机构的结构示意图。
[0014] 图8为本发明后端输送开孔装置的结构示意图。
[0015] 图9为本发明后端输送开孔装置另一视角的结构示意图。
[0016] 图10为本发明开孔机构的结构示意图。
[0017] 图11为本发明开孔机构另一视角的结构示意图。
[0018] 图12为本发明送料机构的结构示意图。
[0019] 图13为本发明输送装置的结构示意图。
[0020] 图14为本发明输送装置另一视角的结构示意图。
[0021] 图15为本发明滑移机构的结构示意图。
[0022] 其中:1、启动气缸;2、第一导杆;3、轴套;4、安装板;5、固定板;6、输送夹紧机构; 7、打孔机构;8、机架;9、机座平台;10、开槽机构;11、送料机构;12、开孔机构;13、第一气 缸;14、滑移机构;601、落料机构;602、工件;603、夹紧底座;604、第一夹紧条;605、第二夹 紧条;606、第一夹紧块;607、第一夹紧气缸;608、第二夹紧块;609、第二夹紧气缸;610、第 一安装座;611、第三夹紧块;612、第三夹紧气缸;613、第四夹紧气缸;614、第四夹紧块; 701、第一导柱;702、挡块;703、第一底座;704、第一导轨;705、第一滑块;706、第一底板; 707、第一钻头;708、第一减速机;709、第一电机;710、定位板;711、第一活塞杆;712、第一 支撑板;713、第二导柱;714、移动气缸;715、安装孔;716、"凸"字形卡槽;1001、安装架; 1002、第二电机;1003、第二减速机;1004、第二安装座;1005、第二钻头;1006、顶盖;1007、 第二导轨;1008、第二滑块;1009、滑轮座;1010、第二底座;1011、第一支架;1012、第四气 缸;1013、安装块;1014、第三导柱;1015、V型座;1101、送料气缸;1102、工件固定座;1103、 压块;1104、第三滑块;1105、滑轨;1106、支撑柱;1107、伸缩气缸;1108、支撑架;1201、第 四导柱;1202、第三电机;1203、第二支架;1204、第二底板;1205、第三钻头;1206、第三减速 机;1207、第三导轨;1208、底架;1209、连接块;1210、第二活塞杆;1211、第五气缸;1212、 第三底座;1213、支撑块;1401、第二导杆;1402、第二支撑板;1403、第四底座;1404、第二气 缸;1405、第三底板;1406、第三气缸;1407、支座;1408、第三支架。

【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图,说明本发明的【具体实施方式】。
[0024] 如图1所示,本实施例的全自动开槽打孔设备,包括机架8,机架8中部设置有机座 平台9,机座平台9上横向方向安装有多工位打孔机构,多工位打孔机构的结构为:包括横 向方向设置的输送夹紧机构6,位于输送夹紧机构6 -侧安装打孔机构7,位于输送夹紧机 构6另一侧安装开槽机构10,位于输送夹紧机构6后端的纵向方向上安装送料机构11,位 于输送夹紧机构6的后端横向方向安装开孔机构12。
[0025] 如图2和图3所示,输送夹紧机构6的结构为:包括间隔平行设置的夹紧底座603, 夹紧底座603上分别安装有第一夹紧条604和第二夹紧条605,夹紧底座603的一端安装落 料机构601,落料机构601落下的工件602卡在第一夹紧条604和第二夹紧条605之间;位 于第一夹紧条604上间隔安装第二夹紧气缸609和第三夹紧气缸612,位于第二夹紧条605 上间隔安装第一夹紧气缸607和第四夹紧气缸613,上述四个夹紧气缸交错设置,上述四个 夹紧气缸通过安装座610固定在夹紧底座603上;位于夹紧底座603外侧设置有安装板4, 安装板4上端分别安装有启动气缸1和第一导杆2,启动气缸1的活塞杆穿过安装板4紧 固于固定板5上,第一导杆2通过轴套3穿过安装板4和固定板5,第一导杆2头部与工件 602抵接。
[0026] 第一夹紧气缸607的头部连接有第一夹紧块606,第一夹紧块606的夹紧面与第一 夹紧条604的内侧面夹紧工件602。
[0027] 第二夹紧气缸609的头部连接有第二夹紧块608,第二夹紧块608的夹紧面与第二 夹紧条605的内侧面夹紧工件602。
[0028] 第三夹紧气缸612的头部连接有第三夹紧块611,第三夹紧块611的夹紧面与第二 夹紧条605的内侧面夹紧工件602。
[0029] 第四夹紧气缸613的头部连接有第四夹紧块614,第四夹紧块614的夹紧面与第一 夹紧条604的内侧面夹紧工件602。
[0030] 如图4和图5所示,打孔机构7的结构为:包括第一底座703,第一底座703上平行 间隔设置有两条第一导轨704,第一导轨704上安装沿其滑动的第一滑块705,第一滑块705 的顶部固定有第一底板706,第一底板706顶部固定有第一减速机708,第一减速机708的 输出端安装第一钻头707,第一减速机708通过固定于定位板710上的第一电机709驱动; 第一底座703的一端固定有第一支撑板712,第一支撑板712的外侧安装移动气缸714,移 动气缸714的第一活塞杆711与第一底板706紧固;位于第一支撑板712的上端还穿过有 第二导柱713 ;位于第一底座703的另一端中部固定有挡块702,挡块702中部穿过有第一 导柱701。
[0031] 如图6所示,第一底板706的结构为:第一底板706成长方体结构,第一底板706上 开有多个安装孔715,第一底板706的一端开有安装第一活塞杆711的"凸"字形卡槽716。
[0032] 如图7所示,开槽机构10的结构为:包括第二底座1010,第二底座1010的底部四 个角通过第一支架1011支撑,第二底座1010上部安装滑轮座1009,滑轮座1009上平行间 隔设置有两条第二导轨1007,第二导轨1007上安装沿其滑动的第二滑块1008,第二滑块 1008的顶部固定有顶盖1006,顶盖1006上安装第二减速机1003,第二减速机1003连接第 二电机1002,位于第二底座1010的后端坚直方向设置有安装架1001,安装架1001上固定 第二电机1002 ;位于第二减速机1003的输出端通过第二安装座1004安装第二钻头1005 ; 位于第二底座1010的侧部还设置有安装块1013,位于顶盖1006的一端固定有V型座1015, 安装块1013的外端固定第四气缸1012,第四气缸1012的活塞杆穿过安装块1013固定于V 型座1015上;位于两条第二导轨1007之间安装有第三导柱1014,第三导柱1014的一端穿 过安装块1013。
[0033] 如图8、图9和图12所示,送料机构11的结构为:包括支撑柱1106,支撑柱1106 上端开有方形孔,方形孔内穿过工件固定座1102,位于支撑柱1106-端的工件固定座1102 顶部安装送料气缸1101,位于支撑柱1106另一端的工件固定座1102上设置有滑轨1105, 滑轨1105上通过第三滑块1104安装压块1103,位于工件固定座1102后端固定有与其垂直 的支撑架1108,支撑架1108的外端安装伸缩气缸1107,伸缩气缸1107与工件固定座1102 连接;位于输送夹紧机构6的一端还安装有第一气缸13,第一气缸13的活塞杆头部与安装 于工件固定座1102内的工件602抵接。
[0034] 如图10和图11所示,开孔机构12的结构为:包括底架1208,底架1208中部开孔, 底架1208的底部一侧安装第三底座1212,第三底座1212上固定第五气缸1211,第五气缸 1211的第二活塞杆1210固接连接块1209,底架1208的另一侧安装第三导轨1207,第三导 轨1207上通过导块安装第二底板1204,连接块1209穿过所开孔与第二底板1204连接,第 二底板1204上安装第三电机1202、第三减速机1206,第三减速机1206的输出端安装第三 钻头1205,第三电机1202固定在第二支架1203上;底架1208的上部还通过支撑块1213安 装有第四导柱1201。
[0035] 如图13、图14和图15所示,位于夹紧底座603的夹缝中还安装有滑移机构14,滑 移机构14的结构为:包括第三底板1405,第三底板1405上部安装有与其平行的第二支撑 板1402,第二支撑板1402上间隔安装第二导杆1401,第二导杆1401穿过第二支撑板1402 至第三底板1405上,位于两个第二导杆1401之间的第二支撑板1402底部通过第四底座 1403固定有第二气缸1404,第二气缸1404的活塞杆与第三底板1405卡接;位于第二支撑 板1402的一侧固定有直角形第三支架1408,还包括间隔设置的支座1407,两个支座1407 之间安装第三气缸1406,第三气缸1406的活塞杆连接至第三支架1408头部。
[0036] 第三气缸1406与第三底板1405平行。
[0037] 第二导杆1401头部设置有斜面。
[0038] 实际使用过程中,将工件602逐一排列在落料机构601上,第一导杆2的头部与最 底下的工件602抵接,启动气缸1动作,活塞杆伸出,则固定板5伸出,在固定板5的作用下 带动第一导杆2伸出,从而推动工件602向前进入夹缝中,当到达所需夹紧工位时,夹紧气 缸将工件602夹紧,启动气缸1停止工作,此时,根据工件602的要求,在打孔机构7上安装 所需要的钻头707,启动移动气缸714,活塞杆711伸出,在"凸"字形卡槽716的作用下,以 及在滑块705的作用下,使整个底板706沿着导轨704在水平方向滑移,从而可以精确确定 钻头707所需位置,停止移动气缸714工作,然后驱动电机709,钻头707开始对工件602进 行开孔工作。开孔完毕后,启动气缸1继续工作,工件602继续向前运动,直至第二夹紧工 位,此时开槽机构10工作,对工件602中部进行开槽,具体开槽过程如下:根据工件602的 要求,安装所需要的第二钻头1005,启动第四气缸1012,活塞杆伸出,在V型座1015的作用 下,以及在滑块1008的作用下,使其沿着第二导轨1007向右滑移,从而推动顶盖1006向右 滑移,精确确定第二钻头1005所需位置,停止第四气缸1012工作,然后驱动第二电机1002, 第二钻头1005开始对工件进行开槽工作。
[0039] 在工件602夹紧过程中,需要对工件602进行高低调节,具体动作如下:第二气缸 1406动作,推动滑移机构14至落料机构601处,将工件602落人两根导杆1401之间,然后 第二气缸1406动作,沿着夹紧底座603的夹缝移动,移动至夹紧工位时,第一气缸1404工 作,从而带动支撑板1402沿着导杆1401向上升起,确定工件602高度方向所在位置,同时 在地上气缸1406的作用下,可以沿着横向方向移动。
[0040] 当工件602移动至输送夹紧机构6的后端时,此时送料机构11和开孔机构12工 作,首先,送料机构11动作,启动伸缩气缸1107,推动工件固定座1102伸出,然后送料气缸 1101工作,推动工件固定座1102向下移动,直至工件安装进入工件固定座1102内,然后第 一气缸13动作,顶住工件,最后开孔机构12工作,通过第二气缸1211调节钻头1205所需 高度,调整对刀完毕后即可对工件进行钻孔。
[0041] 使用方便,工作效率高。
[0042] 以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利 要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1. 一种全自动开槽打孔设备,其特征在于:包括机架(8),所述机架(8)中部设置有机 座平台(9),所述机座平台(9)上横向方向安装有多工位打孔机构,所述多工位打孔机构的 结构为:包括横向方向设置的输送夹紧机构(6),位于输送夹紧机构(6) -侧安装打孔机构 (7),位于输送夹紧机构(6)另一侧安装开槽机构(10),位于输送夹紧机构(6)后端的纵向 方向上安装送料机构(11 ),位于输送夹紧机构(6 )的后端横向方向安装开孔机构(12 )。
2. 如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述输送夹紧机构(6)的 结构为:包括间隔平行设置的夹紧底座(603),所述夹紧底座(603)上分别安装有第一夹紧 条(604)和第二夹紧条(605),所述夹紧底座(603)的一端安装落料机构(601 ),所述落料机 构(601)落下的工件(602)卡在第一夹紧条(604)和第二夹紧条(605)之间;位于第一夹紧 条(604)上间隔安装第二夹紧气缸(609)和第三夹紧气缸(612),位于第二夹紧条(605)上 间隔安装第一夹紧气缸(607)和第四夹紧气缸(613),上述四个夹紧气缸交错设置,上述四 个夹紧气缸通过安装座(610 )固定在夹紧底座(603 )上;位于夹紧底座(603 )外侧设置有安 装板(4),所述安装板(4)上端分别安装有启动气缸(1)和第一导杆(2),所述启动气缸(1) 的活塞杆穿过安装板(4)紧固于固定板(5)上,所述第一导杆(2)通过轴套(3)穿过安装板 (4)和固定板(5),所述第一导杆(2)头部与工件(602)抵接。
3. 如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:打孔机构(7)的结构为:包 括第一底座(703),所述第一底座(703)上平行间隔设置有两条第一导轨(704),所述第一 导轨(704)上安装沿其滑动的第一滑块(705),所述第一滑块(705)的顶部固定有第一底板 (706 ),所述第一底板(706 )顶部固定有第一减速机(708 ),所述第一减速机(708 )的输出端 安装第一钻头(707 ),所述第一减速机(708 )通过固定于定位板(710 )上的第一电机(709 ) 驱动;所述第一底座(703)的一端固定有第一支撑板(712),所述第一支撑板(712)的外侧 安装移动气缸(714),所述移动气缸(714)的第一活塞杆(711)与第一底板(706)紧固;位 于第一支撑板(712)的上端还穿过有第二导柱(713);位于第一底座(703)的另一端中部固 定有挡块(702),所述挡块(702)中部穿过有第一导柱(701 )。
4. 如权利要求3所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述第一底板(706)的结 构为:所述第一底板(706)成长方体结构,所述第一底板(706)上开有多个安装孔(715),所 述第一底板(706)的一端开有安装第一活塞杆(711)的"凸"字形卡槽(716)。
5. 如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述开槽机构(10)的结 构为:所述包括第二底座(1010),所述第二底座(1010)的底部四个角通过第一支架(1011) 支撑,所述第二底座(1010)上部安装滑轮座(1009),所述滑轮座(1009)上平行间隔设置有 两条第二导轨(1007),所述第二导轨(1007)上安装沿其滑动的第二滑块(1008),所述第二 滑块(1008)的顶部固定有顶盖(1006),所述顶盖(1006)上安装第二减速机(1003),所述第 二减速机(1003)连接第二电机(1002),位于第二底座(1010)的后端坚直方向设置有安装 架(1001),所述安装架(1001)上固定第二电机(1002);位于第二减速机(1003)的输出端通 过第二安装座(1004)安装第二钻头(1005);位于第二底座(1010)的侧部还设置有安装块 (1013),位于顶盖(1006)的一端固定有V型座(1015),所述安装块(1013)的外端固定第四 气缸(1012),所述第四气缸(1012)的活塞杆穿过安装块(1013)固定于V型座(1015)上; 位于两条第二导轨(1007)之间安装有第三导柱(1014),所述第三导柱(1014)的一端穿过 安装块(1013)。
6. 如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述送料机构(11)的结 构为:包括支撑柱(1106),所述支撑柱(1106)上端开有方形孔,所述方形孔内穿过工件固 定座(1102),位于支撑柱(1106)-端的工件固定座(1102)顶部安装送料气缸(1101),位于 支撑柱(1106)另一端的工件固定座(1102)上设置有滑轨(1105),所述滑轨(1105)上通过 第三滑块(1104)安装压块(1103),位于工件固定座(1102)后端固定有与其垂直的支撑架 (1108),所述支撑架(1108)的外端安装伸缩气缸(1107),所述伸缩气缸(1107)与工件固定 座(1102)连接;位于输送夹紧机构(6)的一端还安装有第一气缸(13),所述第一气缸(13) 的活塞杆头部与安装于工件固定座(1102)内的工件(602)抵接。
7. 如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述开孔机构(12)的结 构为:包括底架(1208),所述底架(1208)中部开孔,所述底架(1208)的底部一侧安装第三 底座(1212),所述第三底座(1212)上固定第五气缸(1211),所述第五气缸(1211)的第二 活塞杆(1210)固接连接块(1209),所述底架(1208)的另一侧安装第三导轨(1207),所述 第三导轨(1207)上通过导块安装第二底板(1204),所述连接块(1209)穿过所开孔与第二 底板(1204)连接,所述第二底板(1204)上安装第三电机(1202)、第三减速机(1206),所述 第三减速机(1206)的输出端安装第三钻头(1205),所述第三电机(1202)固定在第二支架 (1203)上;所述底架(1208)的上部还通过支撑块(1213)安装有第四导柱(1201)。
8. 如权利要求2所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:位于夹紧底座(603)的夹缝 中还安装有滑移机构(14),所述滑移机构(14)的结构为:包括第三底板(1405),所述第三 底板(1405)上部安装有与其平行的第二支撑板(1402),所述第二支撑板(1402)上间隔安 装第二导杆(1401),所述第二导杆(1401)穿过第二支撑板(1402)至第三底板(1405)上,位 于两个第二导杆(1401)之间的第二支撑板(1402)底部通过第四底座(1403)固定有第二气 缸(1404),所述第二气缸(1404)的活塞杆与第三底板(1405)卡接;位于第二支撑板(1402) 的一侧固定有直角形第三支架(1408),还包括间隔设置的支座(1407),两个支座(1407)之 间安装第三气缸(1406),所述第三气缸(1406)的活塞杆连接至第三支架(1408)头部。
9. 如权利要求8所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述第三气缸(1406)与第 三底板(1405)平行。
10. 如权利要求8所述的全自动开槽打孔设备,其特征在于:所述第二导杆(1401)头部 设置有斜面。
【文档编号】B23B39/00GK104117706SQ201410396009
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司
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