全自动电弧焊接机悬停装置制造方法
【专利摘要】本发明属于金属焊接设备装置【技术领域】，具体地说是一种全自动电弧焊接机悬停装置，包括固定座，所述固定座上转动设置有第一转臂，第一转臂的连接端转动设置有第二转臂，第二转臂的外端固定有齿轮箱，齿轮箱上固定有沿竖直方向布置的直线导轨，直线导轨上配合连接圆齿条，圆齿条的中空内腔中贯穿设置有转动杆；所述转动杆下端固定连接垂直摆动机构，垂直摆动机构上设置有焊枪；圆齿条顶端连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的输出端与转动杆的顶端相连接。采用该悬停装置能实现以较小的制动力矩实现自动焊接机旋转部件在升降过程中任意位置的停靠。
【专利说明】全自动电弧焊接机悬停装置
【技术领域】
[0001]本发明属于金属焊接设备装置【技术领域】，具体地说是一种全自动电弧焊接机悬停
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]全自动电弧焊接机是自动控制技术与气体保护电弧焊两种功能的有机结合体。全自动电弧焊接机具有以下特点:(1)、加工工件的多样性:可焊接各种直线、圆弧、规则或不规则复杂曲线形状工件。(2)、可在三维空间内平焊、立焊、横焊，可在空间狭小、高温等恶劣环境下使用。(3)、特别适用于大批量生产的多焊点、焊缝形状复杂工件。(4)、定位精度高、不容易出现误焊、漏焊现象。(5)、生产效率高，减轻工人劳动强度。
[0003]为了能在更加狭小的空间内实现任意位置可焊接，就需要尽量减少焊接机占用空间。用尽可能小的规格的电机去控制自动焊接机旋转部件等在升降过程中能在任意位置可靠停靠，通俗地讲就是如何用很小的力让一个重物轻易实现上升下降、任意位置停车，也就是解决如何“悬停”问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述问题，提供一种全自动电弧焊接机悬停装置，采用该悬停装置能实现以较小的制动力矩实现自动焊接机旋转部件在升降过程中任意位置的停靠。
[0005]按照本发明的技术方案:一种全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:包括固定座，所述固定座上转动设置有第一转臂，第一转臂的连接端转动设置有第二转臂，第二转臂的外端固定有齿轮箱，齿轮箱上固定有沿竖直方向布置的直线导轨，直线导轨上配合连接圆齿条，圆齿条的中空内腔中贯穿设置有转动杆；所述转动杆下端固定连接垂直摆动机构，垂直摆动机构上设置有焊枪；圆齿条顶端连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的输出端与转动杆的顶端相连接；所述齿轮箱上固定有升降电机，升降电机的输出端通过电磁离合器与轴相连接，轴上的齿轮与齿轮箱内的齿轮系相配合、实现轴的减速过程，齿轮系中的输出齿轮与圆齿条相啮合。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述齿轮箱上通过支架固定有恒扭距弹簧体，圆齿条内还设置有连接片，所述连接片上端与恒扭距弹簧体的簧舌相连接，下端与圆齿条底部的悬挂架相连接。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述垂直摆动机构包括悬挂架、第四电机、凸轮，第四电机固定于悬挂架上，第四电机输出端的齿轮与凸轮轴径上的齿轮相哨合，焊枪固定于所述凸轮上。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述水平旋转装置包括安装框架、第三电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第三电机设置于安装框架上，第一齿轮设置于第三电机的输出轴上，第二齿轮固定于转动杆上端，所述第一齿轮与第二齿轮相哨合。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述轴与电磁离合器之间通过平键相连接。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第一转臂转动设置于固定座顶部的支承轴上，支承轴上端设置有第三齿轮，第一转臂上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述第一转臂端部通过电机支架固定第二电机，第二电机的输出端设置有第五齿轮，第二转臂通过回转轴与第一转臂端部的电机支架转动连接，回转轴端部固定有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮相啮合。
[0012]本发明的技术效果在于:使用本发明产品能实现以最小的制动力矩实现自动焊接机旋转部件在升降过程中任意位置的停靠，同时焊枪的工作位置可以经过多级调节，动作灵活可以到达任意需要的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为图1的左视图。
[0015]图3为图2中A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0017]图f 3中，包括固定座1、支承轴1.1、第四齿轮1.2、第三齿轮1.3、第一电机1.4、第一转臂2、第二转臂3、第二电机3.1、第五齿轮3.2、第六齿轮3.3、回转轴3.4、水平旋转装置4、安装框架4.1、第三电机4.2、恒扭距弹簧件5、支架6、簧舌7、连接片8、悬挂架9、焊枪10、垂直摆动机构11、第四电机11.1、凸轮11.2、转动杆12、直线导轨13、圆齿条14、输出齿轮15、齿轮箱16、升降电机17、电磁离合器18、平键19、轴20等。
[0018]如图1所示，本发明是一种全自动电弧焊接机悬停装置，包括固定座1，所述固定座I上转动设置有第一转臂2，第一转臂2的连接端转动设置有第二转臂3，第二转臂3的外端固定有齿轮箱16，齿轮箱16上固定有沿竖直方向布置的直线导轨13，直线导轨13上配合连接圆齿条14，圆齿条14的中空内腔中贯穿设置有转动杆12 ;所述转动杆12下端固定连接垂直摆动机构11，垂直摆动机构11上设置有焊枪10 ;圆齿条14顶端连接有水平旋转装置4，所述水平旋转装置4的输出端与转动杆12的顶端相连接；所述齿轮箱16上固定有升降电机17，升降电机17的输出端通过电磁离合器18与轴20相连接，轴20上的齿轮与齿轮箱16内的齿轮系相配合、实现轴20的减速过程，齿轮系中的输出齿轮15与圆齿条14相Ρ?合。
[0019]所述齿轮箱16上通过支架6固定有恒扭距弹簧体5，圆齿条14内还设置有连接片8，所述连接片8上端与恒扭距弹簧体5的簧舌7相连接，下端与圆齿条14底部的悬挂架9相连接。
[0020]所述垂直摆动机构11包括悬挂架9、第四电机11.1、凸轮11.2，第四电机11.1固定于悬挂架9上,第四电机11.1输出端的齿轮与凸轮11.2轴径上的齿轮相哨合,焊枪10固定于所述凸轮11.2上。
[0021]所述水平旋转装置4包括安装框架4.1、第三电机4.2、第一齿轮4.3、第二齿轮4.4,所述第三电机4.2设置于安装框架4.1上,第一齿轮4.3设置于第三电机4.2的输出轴上，第二齿轮4.4固定于转动杆12上端,所述第一齿轮4.3与第二齿轮4.4相哨合。
[0022]所述轴20与电磁离合器18之间通过平键19相连接。
[0023]所述第一转臂2转动设置于固定座I顶部的支承轴1.1上，支承轴1.1上端设置有第三齿轮1.3,第一转臂2上固定有第一电机1.4,第一电机1.4的输出轴上固定有第四齿轮1.2，所述第四齿轮1.2与第三齿轮1.3相啮合。
[0024]所述第一转臂2端部通过电机支架固定第二电机3.1，第二电机3.1的输出端设置有第五齿轮3.2，第二转臂3通过回转轴3.4与第一转臂2端部的电机支架转动连接，回转轴3.4端部固定有第六齿轮3.3，所述第六齿轮3.3与第五齿轮3.2相啮合。
[0025]本发明的工作原理如下:。由于恒扭矩弹簧体5具有恒扭矩特性，即不论7簧舌伸出长度多少弹簧拉力始终保持一个固定值。因此在升降过程17升降电机所需的提升力符合如下公式:升降电机所需提升力3升降物总重量-弹簧力。从公式中可以看出:当弹簧力与升降物总重量接近时，系统所需提升力理论上接近零。现实中，只要很小就可以了。需要特别指出的是，升降电机在驱动重物上升下降过程中所需的力很小；在升降过程中能使焊枪在任意位置悬停所需的制动力也很小。这样，升降电机就可以选一个很小规格的，相关零部件相应尺寸也减小了，实现了加工范围最大化，整机降成本的目标。
【权利要求】
1.一种全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:包括固定座(1)，所述固定座(I)上转动设置有第一转臂(2)，第一转臂(2)的连接端转动设置有第二转臂(3)，第二转臂(3)的外端固定有齿轮箱(16)，齿轮箱(16)上固定有沿竖直方向布置的直线导轨(13)，直线导轨(13)上配合连接圆齿条(14)，圆齿条(14)的中空内腔中贯穿设置有转动杆(12);所述转动杆(12)下端固定连接垂直摆动机构(11)，垂直摆动机构(11)上设置有焊枪(10);圆齿条(14)顶端连接有水平旋转装置(4)，所述水平旋转装置(4)的输出端与转动杆(12)的顶端相连接；所述齿轮箱(16)上固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出端通过电磁离合器(18)与轴(20)相连接，轴(20)上的齿轮与齿轮箱(16)内的齿轮系相配合、实现轴(20)的减速过程，齿轮系中的输出齿轮(15)与圆齿条(14)相啮合。
2.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述齿轮箱(16)上通过支架(6)固定有恒扭距弹簧体(5)，圆齿条(14)内还设置有连接片(8)，所述连接片(8)上端与恒扭距弹簧体(5)的簧舌(7)相连接，下端与圆齿条(14)底部的悬挂架(9)相连接。
3.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述垂直摆动机构(11)包括悬挂架(9)、第四电机(11.1)、凸轮(I 1.2),第四电机(11.1)固定于悬挂架(9)上，第四电机(11.1)输出端的齿轮与凸轮(11.2)轴径上的齿轮相啮合，焊枪(10)固定于所述凸轮(11.2)上。
4.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述水平旋转装置(4)包括安装框架(4.1)、第三电机(4.2)、第一齿轮(4.3)、第二齿轮(4.4)，所述第三电机(4.2)设置于安装框架(4.1)上,第一齿轮(4.3)设置于第三电机(4.2)的输出轴上,第二齿轮(4.4)固定于转动杆(12)上端，所述第一齿轮(4.3)与第二齿轮(4.4)相啮合。
5.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述轴(20)与电磁离合器(18)之间通过平键(19)相连接。
6.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述第一转臂(2)转动设置于固定座(I)顶部的支承轴(1.1)上，支承轴(1.1)上端设置有第三齿轮(1.3)，第一转臂(2)上固定有第一电机(1.4),第一电机(1.4)的输出轴上固定有第四齿轮(1.2),所述第四齿轮(1.2)与第三齿轮(1.3)相啮合。
7.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是:所述第一转臂(2)端部通过电机支架固定第二电机(3.1),第二电机(3.1)的输出端设置有第五齿轮(3.2),第二转臂(3)通过回转轴(3.4)与第一转臂(2)端部的电机支架转动连接，回转轴(3.4)端部固定有第六齿轮(3.3)，所述第六齿轮(3.3)与第五齿轮(3.2)相啮合。
【文档编号】B23K9/12GK104384667SQ201410693448
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】徐旦, 郭志斌 申请人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司