四连杆摆动机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板。本发明产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。
【专利说明】四连杆摆动机构
【技术领域】
[0001]本发明属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构。
【背景技术】
[0002]相贯线切割机是在作为母体的圆柱体管子上切割相贯线的设备，切割相贯线时根据所切割相贯线相对母体管子中心的位置，割枪需做一定角度的摆动。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种四连杆摆动机构，采用该机构能有效实现切割相贯线时所需的角度摆动。
[0004]按照本发明的技术方案:一种四连杆摆动机构，其特征是:包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板，第三连接板与第一连杆之间通过第二连杆相连接，第三连接板底部连接第四连接板，所述第一连接板、第二连接板上分别铰接连接一块第三连杆，第三连杆上端一侧与第二连杆铰接连接，所述第四连接板外侧固定有第四连杆，第三连杆上端另一侧与第四连杆铰接连接；所述第三连接板工作面固定有升降滑轨，第三连接板上方设置有升降电机，升降电机的输出端连接有升降丝杆副，升降丝杆副的螺母与升降滑板连接，所述升降滑板的连接座上固定连接割枪，割枪下端从第四连接板中伸出。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述升降滑板的连接座为割枪固定座，割枪固定于所述割枪固定座上，割枪固定座上设置有割枪压盖，通过割枪压盖将割枪压紧固定。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述第一连接板、第二连接板两者端部固定有挡板，挡板上开设有通孔。
[0007]本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]图3为图1的左视图。
[0011]图4为图2中A-A向剖视图。
[0012]图5为图3中B-B向剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0014]图1~5中，包括第三连杆1、第一连接板2、减速机3、割枪固定座4、割枪压盖5、第四连杆6、割枪7、升降电机8、第三连接板9、第二连杆10、第一连杆11、第二连接板12、升降滑板13、升降丝杆副14、升降滑轨15、扇形齿轮16、第四连接板17、传动齿轮18、传动轴19、挡板20等。
[0015]如图1~5所示，本发明是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板
2、第二连接板12，传动轴19转动设置于第一连接板2、第二连接板12上，减速机3安装于第一连接板2上，所述减速机3的输出轴端安装传动齿轮18，所述传动齿轮18与传动轴19上的扇形齿轮16相啮合，扇形齿轮16上固定有第一连杆11，第一连杆11端部铰接第二连杆10 ;在第一连接板2、第二连接板12之间还设置有第三连接板9，第三连接板9与第一连杆11之间通过第二连杆10相连接，第三连接板9底部连接第四连接板17，所述第一连接板
2、第二连接板12上分别铰接连接一块第三连杆1，第三连杆I上端一侧与第二连杆10铰接连接，所述第四连接板17外侧固定有第四连杆6，第三连杆I上端另一侧与第四连杆6铰接连接；所述第三连接板9工作面固定有升降滑轨15，第三连接板9上方设置有升降电机8，升降电机8的输出端与升降丝杆副14的丝杆连接，升降丝杆副14的螺母与升降滑板13连接，所述升降滑板13的连接座上固定连接割枪7，割枪7下端从第四连接板17中伸出。
[0016]所述升降滑板13的连接座为割枪固定座4，割枪7固定于所述割枪固定座4上，割枪固定座4上设置有割枪压盖5。
[0017]所述第一连接板2、第二连接板12两者端部固定有挡板20，挡板20上开设有通孔。本发明中的第三连杆I为三铰接杆，第二连杆10及第四连杆6均为双铰接杆。
[0018]本发明的工作过程如下:割枪7可以实现上下方向升降运动及摆动动作，其中升降运动通过升降电机8来实现，由升降电机8带动升降丝杆副14的丝杆进行转动，丝杆的转动带动螺母上下运动，从而带动与其连接的割枪固定座4上下运动，最终通过割枪固定座4实现割枪7的升降；割枪7还可以根据工作需要实现摆动作业，减速机7带动传动齿轮18进行转动，扇形齿轮16由传动齿轮18带动进行转动，扇形齿轮16转动时，依次带动第一连杆11、第二连杆10、第三连接板9进行动作，实现割枪7的摆动动作。
【权利要求】
1.一种四连杆摆动机构，其特征是:包括相互平行设置的第一连接板(2)、第二连接板(12)，传动轴(19)转动设置于第一连接板(2)、第二连接板(12)上，减速机(3)安装于第一连接板(2 )上，所述减速机(3 )的输出轴端安装传动齿轮(18 )，所述传动齿轮(18 )与传动轴(19)上的扇形齿轮(16)相啮合，扇形齿轮(16)上固定有第一连杆(11)，第一连杆(11)端部铰接第二连杆(10);在第一连接板(2)、第二连接板(12)之间还设置有第三连接板(9)，第三连接板(9)与第一连杆(11)之间通过第二连杆(10)相连接，第三连接板(9)底部连接第四连接板(17)，所述第一连接板(2)、第二连接板(12)上分别铰接连接一块第三连杆(1)，第三连杆(I)上端一侧与第二连杆(10)铰接连接，所述第四连接板(17)外侧固定有第四连杆(6)，第三连杆(I)上端另一侧与第四连杆(6)铰接连接；所述第三连接板(9)工作面固定有升降滑轨(15)，第三连接板(9 )上方设置有升降电机(8 )，升降电机(8 )的输出端连接有升降丝杆副(14)，升降丝杆副(14)的螺母与升降滑板(13)连接，所述升降滑板(13)的连接座上固定连接割枪(7)，割枪(7)下端从第四连接板(17)中伸出。
2.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是:所述升降滑板(13)的连接座为割枪固定座(4)，割枪(7)固定于所述割枪固定座(4)上，割枪固定座(4)上设置有割枪压盖(5)0
3.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是:所述第一连接板(2)、第二连接板(12 )两者端部固定有挡板(20 )，挡板(20 )上开设有通孔。
【文档编号】B23K37/02GK104439812SQ201410753864
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月10日 优先权日:2014年12月10日
【发明者】徐旦, 杨艾琴 申请人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司