一种机器人激光切割装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人激光切割装置，包括六轴机械手、龙门架、激光切割头、工作台、控制柜，激光器和冷水机，龙门架安装在水平面上，六轴机械手一端安装在龙门架横梁上，六轴机械手另一端设有激光切割头，激光切割头对应的位置设有工作台，工作台通过紧固件安装在水平面上，工作台一侧依次设有控制柜和冷水机，控制柜中设有PLC模块接线板，冷水机上端设有激光器；本实用新型解决了以往机床加工成本高和加工范围小等问题，普通机床主要用于加工平板，很少用于加工复杂的三维零件，由于机器人具有非常好的灵活性，所以可以很好的解决加工三维零件的问题。
【专利说明】一种机器人激光切割装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属激光加工领域，具体的说是一种机器人激光切割装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化的发展，在金属切割行业，传统加工方式耐用度低、消耗大、成本高、品质粗糙等，已经满足不了消费者的审美观和消费观；而激光作为一种全新的加工方式，满足了消费者的需求。激光切割以其切割精度高、稳定性好动态性能稳定，可持续长时间工作，切割断面质量好，迅速地抢占了金属切割行业的市场。
[0003]而且随着工业自动化越来越普及，传统的等离子加工已经无法满足现代化的大批量生产以及工艺要求。如今我国汽车行业发展越来越快，激光切割能很好的满足汽车零部件加工。与传统机床加工相比，机器人激光切割不但具有成本优势还具有运动范围大加工效率高等优点。机器人激光切割整套系统价格大概只有机床的三分之一，根据当前汽车行业的发展，机器人激光加工系统具有很大的市场需求，但是目前激光加工的技术未能得到充分的发挥，而且使用比较单一。
实用新型内容
[0004]针对上述同类技术不足，本实用新型目的是提供一种机器人激光切割装置，增加激光切割使用的范围，提高加工效率，满足不同工况的要求，降低成本。
[0005]为了解决上述的技术问题，本实用新型设计了一种机器人激光切割装置，包括六轴机械手、龙门架、激光切割头、工作台、控制柜，激光器和冷水机，龙门架安装在水平面上，六轴机械手一端安装在龙门架横梁上，六轴机械手另一端设有激光切割头，激光切割头对应的位置设有工作台，工作台通过紧固件安装在水平面上，工作台一侧依次设有控制柜和冷水机，控制柜中设有PLC模块接线板，冷水机上端设有激光器。
[0006]采用了上述的技术方案，解决了激光切割范围的单一性，增加激光切割使用的范围，提高加工效率，满足不同工况的要求，节约成本，抗干扰性能强，维护方便。
[0007]本技术方案机器人激光切割装置采用龙门架倒挂方式，采用龙门架可以加大机器人的工作半径，这样就可以加工更大尺寸的零件，零件尺寸可以达到2m*l.5m。
[0008]本实用新型的进一步限定技术方案是:
[0009]前述的机器人激光切割装置，龙门架上至少设有两个加强筋，且龙门架、加强筋和水平面成三角形形状。
[0010]前述的机器人激光切割装置，龙门架与六轴机械手之间设有过渡垫块。
[0011]前述的机器人激光切割装置，龙门架采用优质型钢材料。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0013]本实用新型解决了激光切割范围的单一性，增加激光切割使用的范围，提高加工效率，满足不同工况的要求，节约成本，抗干扰性能强，维护方便，机器人激光切割装置采用龙门架倒挂方式，采用龙门架可以加大机器人的工作半径，这样就可以加工更大尺寸的零件，零件尺寸可以达到2m*l.5m。
[0014]本实用新型解决了以往机床加工成本高和加工范围小等问题，普通机床主要用于加工平板，很少用于加工复杂的三维零件，由于机器人具有非常好的灵活性，所以可以很好的解决加工三维零件的问题，而且机器人安装采用龙门架倒挂方式，这样加工半径就不会受到限制；龙门架采用三角形加固方式来使龙门架结构更加稳固，材料采用优质型钢，提高安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2、图3和图4分别是本实用新型的俯视图、前视图和右视图；
[0017]其中:1_六轴机械手，2-龙门架，3-激光切割头，4-工作台，5-控制柜，6-激光器，7-冷水机,8-加强筋,9-过渡垫块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述:
[0019]实施例1
[0020]如图1、图2、图3和图4所示:本实施例提供了一种机器人激光切割装置，包括六轴机械手1、龙门架2、激光切割头3、工作台4、控制柜5，激光器6和冷水机7，龙门架2安装在水平面上，龙门架2上设有两个加强筋8，且龙门架2、加强筋8和水平面成三角形形状，龙门架2采用优质型钢，六轴机械手I 一端安装在龙门架2横梁上，六轴机械手I另一端设有激光切割头3，龙门架2与六轴机械手I之间设有过渡垫块9，激光切割头3对应的位置设有工作台4，工作台4通过紧固件安装在水平面上，工作台4 一侧依次设有控制柜5和冷水机7，控制柜5中设有PLC模块接线板，冷水机7上端设有激光器6。
[0021]本实施例的工作过程为:启动外部系统，在控制柜5启动机器人主控制器，下载编好的程序，待加工零件装夹在工作台4上，打开激光器6和冷水机7，然后六轴机械手I执行程序，激光切割头3对零件进行加工。
[0022]这样，本实施例解决了激光切割范围的单一性，增加激光切割使用的范围，提高加工效率，满足不同工况的要求，节约成本，抗干扰性能强，维护方便，机器人激光切割装置采用龙门架倒挂方式，采用龙门架可以加大机器人的工作半径，这样就可以加工更大尺寸的零件，零件尺寸可以达到2m*l.5m。
[0023]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种机器人激光切割装置，其特征在于:包括六轴机械手(I)、龙门架(2)、激光切割头(3)、工作台(4)、控制柜(5)，激光器(6)和冷水机(7)，所述龙门架(2)安装在水平面上，所述六轴机械手(I) 一端安装在龙门架(2)横梁上，所述六轴机械手(I)另一端设有激光切割头(3)，所述激光切割头(3)对应的位置设有工作台(4)，所述工作台(4)通过紧固件安装在水平面上，所述工作台(4) 一侧依次设有控制柜(5)和冷水机(7)，所述控制柜(5)中设有PLC模块接线板，所述冷水机(7)上端设有激光器(6)。
2.根据权利要求1所述的机器人激光切割装置，其特征在于:所述龙门架(2)上至少设有两个加强筋(8)，且所述龙门架(2)、加强筋(8)和水平面成三角形形状。
3.根据权利要求1所述的机器人激光切割装置，其特征在于:所述龙门架(2)与六轴机械手(I)之间设有过渡垫块(9)。
【文档编号】B23K26/70GK203664930SQ201420008704
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】马新忠, 程亮 申请人:南京斯托克机器人系统有限公司