行星齿轮式焊枪摆动器的制造方法
【专利摘要】行星齿轮式焊枪摆动器，涉及一种焊枪构件，所述摆动器包括电动机、电动机固定连接板、摆动器机箱、箱盖、焊枪夹、导向光轴、轴端挡圈、紧固件和行星齿轮式传动机构，其中行星齿轮式传动机构由系杆、行星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮轴、键、深沟球轴承、偏心轮和摆动轴组成；摆动器机箱为长方体，其内部为空腔，一端与箱盖相连，在箱盖中间开长方形槽，另一端与固定内齿轮相连，固定内齿轮内部为圆柱内腔，固定内齿轮的轮齿分布在圆柱腔内，通过控制电动机的速度来控制焊枪的摆动速度。本实用新型噪音小、摆动平稳，且结构简单、成本较低，并且它对电机及其控制部分的要求较低。
【专利说明】行星齿轮式焊枪摆动器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊枪构件，特别是涉及一种行星齿轮式焊枪摆动器。
【背景技术】
[0002]焊枪摆动器是自动焊接设备上的一个重要机构，现有的焊枪摆动器大部分都是通过螺旋传动或齿轮齿条啮合传动，将电动机的圆周运动转变为焊枪的往复直线运动，但焊枪的往复直线运动是通过频繁改变电动机的正反转向来实现，这样对电动机及其控制部分的要求较高，鉴于以上不足，本实用新型提供了无需改变焊枪摆动器电动机的正反转向，就可以实现焊枪的往复直线运动的装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮式焊枪摆动器，本实用新型通过行星齿轮式传动机构将电动机的圆周运动转变为往复的直线运动，从而实现焊枪的往复摆动运动，对电动机及其控制部分的要求较低，可长期重复可靠的摆动动作。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]行星齿轮式焊枪摆动器，所述摆动器包括电动机、电动机固定连接板、摆动器机箱、箱盖、焊枪夹、导向光轴、轴端挡圈、紧固件和行星齿轮式传动机构，其中行星齿轮式传动机构由系杆、行星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮轴、键、深沟球轴承、偏心轮和摆动轴组成；摆动器机箱为长方体，其内部为空腔，一端与箱盖相连，在箱盖中间开长方形槽，另一端与固定内齿轮相连，固定内齿轮内部为圆柱内腔，固定内齿轮的轮齿分布在圆柱腔内，在固定内齿轮的另一端，安有电动机固定连接板，电动机固定连接板中央有一通孔，电动机固定连接板的另一侧安有电动机，电动机输出轴穿过电动机固定连接板的中央通孔，伸入固定内齿轮内腔中；在固定内齿轮内腔中有系杆、行星齿轮、行星齿轮轴、键和深沟球轴承，系杆为圆柱体，一端在中心有一盲孔，另一端有一偏心盲孔，电动机输出轴与系杆上的中心的孔通过紧定螺钉相连接；该系杆的另一端偏心孔中装有行星齿轮轴；在行星齿轮轴上依次安装深沟球轴承、行星齿轮、轴套、深沟球轴承；其中行星齿轮轴与行星齿轮通过键连接，使行星齿轮与固定内齿轮相啮合。
[0006]所述的行星齿轮式焊枪摆动器，所述在摆动器机箱内腔中，有偏心轮、摆动轴和导向光轴；在偏心轮上有两个孔，一个是中心通孔，另一个是偏心通孔，行星齿轮轴的一端插入摆动器机箱内腔中的偏心轮中心孔中；摆动轴一端插入偏心孔中，
[0007]所述的行星齿轮式焊枪摆动器，所述摆动轴的另一端是球形，摆动轴球形端插入摆动滑块的滑槽中，与滑块滑槽形成高副接触，两者之间可以相对滑动，在摆动滑块中间有一个通孔，导向光轴安装在此通孔中了，导向光轴的主要作用是导向，导向光轴的两端固定在机箱孔中，摆动滑块的另一端部连接装有焊枪夹。
[0008]本实用新型的优点与效果是:
[0009]本实用新型的传动机构采用行星齿轮式传动机构(该机构也称卡当运动)。将电动机(系杆)的转动运动转变为摆动轴的往复直线运动，从而实现焊枪的往复直线运动，这样机械式往复直线运动。避免了频繁改变电动机的正反转向，对电动机及其控制部分的要求较低。往复运动的可靠性高。通过改变传动机构与机箱相对角度来调整焊枪摆动幅度的大小。通过控制电动机的速度来控制焊枪的摆动速度。本实用新型噪音小、摆动平稳，且结构简单、成本较低，并且它对电机及其控制部分的要求较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是行星齿轮式焊枪摆动器的立体图；
[0011]图2是行星齿轮式焊枪摆动器的主视图；
[0012]图3是图2沿A— A的剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
[0014]实施例1:
[0015]见图1、图2和图3，本实用新型行星齿轮式焊枪摆动器由电动机1、电动机固定连接板2、固定内齿轮3、摆动器机箱4、连接箱盖螺钉5、箱盖6、焊枪夹7、紧定螺钉8、深沟球轴承9、轴套10、行星齿轮11、键12、连接固定内齿轮螺钉13、行星齿轮轴14、偏心轮15、连接导向光轴16、轴端挡圈17、摆动滑块18、导向光轴19、摆动轴20、、系杆21和连接电动机固定连接板螺钉22组成。
[0016]在电动机固定连接板2的上方安有电动机I，在固定连接板2的下方安有固定内齿轮3，在固定连接板2上开有一通孔，电动机I输出轴穿过该通孔，伸入到系杆21的孔中，电动机I输出轴与系杆21的孔由紧定螺钉8相连接；使电动机I输出轴带动系杆21转动。该系杆上另一端孔中装有行星齿轮轴14。在行星齿轮轴14上依次安装深沟球轴承9、行星齿轮U、轴套10、深沟球轴承9。行星齿轮与固定内齿轮相啮合，同时要求固定内齿轮的齿数是行星齿轮的齿数2倍，而且要求行星齿轮的中心与摆动轴中心的距离，应与行星齿轮的分度圆半径相等，只要满足以上条件，电动机的圆周转动运动才会转变为摆动滑块沿导向光轴的往复直线运动，从而实现焊枪夹的往复直线运动。
[0017]摆动器机箱4 一端与箱盖6由连接箱盖螺钉5相连接为一体，其另一端与固定内齿轮3相连，在摆动器机箱4中，有偏心轮15、摆动轴20和导向光轴19。行星齿轮轴14的一端插入摆动器机箱内腔中的偏心轮15中心孔中。摆动轴20—端插入偏心孔中。摆动轴球形端插入摆动滑块18的滑槽中，与滑块滑槽形成高副接触，两者之间可以相对滑动，在摆动滑块18中间有一个通孔，导向光轴19安装在此通孔中了，导向光轴19的主要作用是导向，导向光轴的两端固定在机箱孔中，摆动滑块的另一端部连接装有焊枪夹7。
【权利要求】
1.行星齿轮式焊枪摆动器，其特征在于，所述摆动器包括电动机、电动机固定连接板、摆动器机箱、箱盖、焊枪夹、导向光轴、轴端挡圈、紧固件和行星齿轮式传动机构，其中行星齿轮式传动机构由系杆、行星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮轴、键、深沟球轴承、偏心轮和摆动轴组成；摆动器机箱为长方体，其内部为空腔，一端与箱盖相连，在箱盖中间开长方形槽，另一端与固定内齿轮相连，固定内齿轮内部为圆柱内腔，固定内齿轮的轮齿分布在圆柱腔内，在固定内齿轮的另一端，安有电动机固定连接板，电动机固定连接板中央有一通孔，电动机固定连接板的另一侧安有电动机，电动机输出轴穿过电动机固定连接板的中央通孔，伸入固定内齿轮内腔中；在固定内齿轮内腔中有系杆、行星齿轮、行星齿轮轴、键和深沟球轴承，系杆为圆柱体，一端在中心有一盲孔，另一端有一偏心盲孔，电动机输出轴与系杆上的中心的孔通过紧定螺钉相连接；该系杆的另一端偏心孔中装有行星齿轮轴；在行星齿轮轴上依次安装深沟球轴承、行星齿轮、轴套、深沟球轴承；其中行星齿轮轴与行星齿轮通过键连接，使行星齿轮与固定内齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮式焊枪摆动器，其特征在于，在所述摆动器机箱内腔中，有偏心轮、摆动轴和导向光轴；在偏心轮上有两个孔，一个是中心通孔，另一个是偏心通孔，行星齿轮轴的一端插入摆动器机箱内腔中的偏心轮中心孔中；摆动轴一端插入偏心孔中。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮式焊枪摆动器，其特征在于，所述摆动轴的另一端是球形，摆动轴球形端插入摆动滑块的滑槽中，与滑块滑槽形成高副接触，两者之间可以相对滑动，在摆动滑块中间有一个通孔，导向光轴安装在此通孔中了，导向光轴的主要作用是导向，导向光轴的两端固定在机箱孔中，摆动滑块的另一端部连接装有焊枪夹。
【文档编号】B23K37/02GK203779007SQ201420138951
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】吴洁 申请人:沈阳大学