一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎，由传输台架、升降式侧墙翻转变位机和控制系统组成。侧墙翻转变位机采用回转支撑把主、从动端与连接矩形框架连接起来，通过悬臂上的翻转机构实现任意角度翻转。连接矩形框架上安装有电动式定位夹紧装置，用来夹紧上边梁和侧柱。变位机的升降通过丝杆转动带动螺母连同升降悬臂进行升降。传输台架其上设有输送链滑槽及夹紧装置。本实用新型翻转胎采用中心旋转，框架式夹持的方式，实现了工件原地翻转，解决了占地面积过宽的问题，并使生产线布局成为同一轴线，工艺布局更为合理，降低了使用维护成本。采用悬臂升降结构，解决了原来侧墙翻面需要天车调运作业效率低、存在安仝隐患的问题。
【专利说明】一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种铁路专用机械设备，具体涉及货车侧墙生产翻转相关。
【背景技术】
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[0002]现有的货车侧墙生产线用的翻焊胎是由正面、反面的2个台架、链传输系统和翻转机组成。其翻转机以电机为动力通过具有自锁功能的涡轮减速器减速后，再经齿轮降速后带动转动轴转动。主要存在2个缺点:占用场地面积大(因有正面、反面两个胎架)，为侧墙生产线其他胎位作业面积的两倍，并且与后续胎位不在同一个中心线上，造成厂房作业面积的较大浪费，不利于生产组织；其二，翻转机的单臂旋转由于偏心严重，所以需要扭矩很高的减速器，减速器故障率高，增加了使用维修成本。
【发明内容】
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[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎，以供货车侧墙生产线翻转焊接用。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]1.本实用新型由传输台架、升降式侧墙翻转变位机和控制系统组成。侧墙翻转变位机采用回转支撑把主、从动端与连接矩形框架连接起来；连接矩形框架上安装有8组电动式具有机械自锁功能的定位夹紧装置，用来夹紧上边梁和侧柱；变位机主动端在悬臂上安装有蜗轮蜗杆式翻转机构，通过蜗轮蜗杆减速器驱动回转支撑实现翻转；通过这一翻转机构，车体可翻转至任意角度，可靠停止；变位机的升降通过丝杆转动带动螺母连同升降悬臂进行升降；驱动装置安装在顶盖上，由两台蜗轮蜗杆减速器分别驱动两根丝杠转动，实现同步提升。本实用新型实现了工件原地翻转，解决了占地面积过宽的问题，并使生产线布局成为同一轴线，工艺布局更为合理，降低了使用维护成本。采用悬臂升降结构，解决了原来侧墙翻面需要天车调运作业效率低、存在安全隐患的问题。
[0006]2.配备传输台架，传输台架由型钢组焊而成，其上设有输送链滑槽及夹紧装置；能够在台架上进行补焊作业；台架传输装置由两组传输链条组成，传输链安装在台架的滑槽内，通过台架前端安装的电机减速机组与从动装置带动链条运动。同一轴线的传输台架，让生产节奏更为合理。
[0007]本实用新型解决原货车侧墙生产线翻焊胎工位作业占地面积大，降低维修成本，使柔性侧墙生产线工艺布局更为合理，提高侧墙预制生产效率。实现侧墙原地翻转，翻转胎工位的作业面积减少近一半。由于翻转轴线接近工件的重心，所以翻转减速器驱动由原先的45kN.m降低到1kN.m。
【专利附图】
【附图说明】
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[0008]图1:翻焊胎总图主视图
[0009]图2:翻焊胎总图俯视图
[0010]图3:翻焊胎总图侧视图
【具体实施方式】
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[0011]一、主要结构
[0012]如图1至图3所示，该翻焊胎由传输台架、升降式侧墙翻转变位机和控制系统组成。侧墙翻转变位机由变位机主动端21、变位机从动端22、和连接矩形框架23组成。
[0013]1.传输台架
[0014]该传输台架包括传动装置主动端14、传动装置从动端11、台架传输架12和加紧装置13。台架传输架12由型钢组焊而成，其上设有输送链滑槽及加紧装置13。能够在台架上进行补焊作业。传输链安装在台架的滑槽内，通过台架前端安装的电机减速机组14与从动装置11带动链条运动。
[0015]2.变位机
[0016]侧墙翻转变位机由变位机主动端21、变位机从动端22、和连接矩形框架23以及控制系统组成。
[0017]变位机采用回转支撑把主、从动端与连接矩形框架23连接起来。变位机主动端在悬臂212上安装有蜗轮蜗杆式翻转机构211，通过蜗轮蜗杆减速器驱动回转支撑实现翻转。通过这一翻转机构，由于蜗轮蜗杆双动具有自锁功能，因此，车体可翻转至任意角度，可靠停止。
[0018]变位机的升降通过丝杆214转动带动螺母连同升降悬臂212进行升降。驱动装置215安装在顶盖上，由一双端输出的蜗轮、蜗杆减速通过传动轴及伞齿轮箱将水平传动变为垂直传动将两根丝杠同步驱动。为了消除制造和安装的误差，保证丝杠受力的良好状态，丝母213与升降底架的连接设计为万向节式。同时还设置有安全螺母，其作用是当工作螺母失效时，安全螺母起作用，确保升降底架不会落下，避免意外事故。升降过程中还安装有导向轮216沿轨道导向，保证了升降的平稳。
[0019]3.连接矩形框架
[0020]连接矩形框架23是将侧墙夹紧的装置。其为框架结构，其中两端头中部与转轴相连。两体之间通过多组螺栓连接。其中一根长边梁232可以调节，以满足不同产品不同宽度侧墙的翻转需求，体现了柔性功能。连接矩形框架上安装有8组电动式具有机械自锁功能的定位夹紧装置231，用来夹紧上边梁和侧柱。
[0021]4.翻转控制系统
[0022]翻转驱动机构采用变频控制，翻转速度可无极调节，实现软启动。系统还设有到位行程控制，可进行位置选择，到位自动停止。此外也可手动将车体翻转至任意角度停止。
[0023]在控制系统中，采用可编序控制器(PLC)，对两龙门的升降进行同步控制，具体为在两龙门的升降丝杠上各安装有一套旋转编码器，PLC随时检测并记录两端升降的高度，当两端上升或下降的高度误差超过规定值时(一般控制在1mm),速度较快的一端自动暂停，当两端高度相同时，又自动起机。通过随时的调整，从而达到同步。
[0024]二、工作原理
[0025]通过传输台架，将上一工位焊完斜撑的侧墙传输至本胎位。然后将连接矩形框架调节至与侧墙同一水平面，连接矩形框架上的定位夹紧装置夹紧上边梁和侧柱后，变位机上升至可翻转高度。根据工作需要，可以翻转至任意角度进行焊接。待完成侧柱端头焊接工作后，将侧墙翻转180°，变位机下降，将侧墙放置在传输台架上。松开连接矩形框架上的定位夹紧装置。传输台架传输装置启动，将侧墙传输至下一胎位再进行侧墙反面焊接。
【权利要求】
1.一种货车侧墙生产用的柔性原地翻焊胎，其特征为:由传输台架、升降式侧墙翻转变位机和控制系统组成；侧墙翻转变位机采用回转支撑把主、从动端与连接矩形框架连接起来；连接矩形框架上安装有8组电动式具有机械自锁功能的定位夹紧装置，用来夹紧上边梁和侧柱；变位机主动端在悬臂上安装有蜗轮蜗杆式翻转机构，通过蜗轮蜗杆减速器驱动回转支撑实现翻转；通过这一翻转机构，车体可翻转至任意角度，可靠停止；变位机的升降通过丝杆转动带动螺母连同升降悬臂进行升降；驱动装置安装在顶盖上，由两台蜗轮蜗杆减速器分别驱动两根丝杠转动，实现同步提升；传输台架由型钢组焊而成，其上设有输送链滑槽及夹紧装置；能够在台架上进行补焊作业；台架传输装置由两组传输链条组成，传输链安装在台架的滑槽内，通过台架前端安装的电机减速机组与从动装置带动链条运动。
【文档编号】B23K37/047GK203853733SQ201420158699
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】李君 , 赵文, 胥浩 申请人:四川国婷科技发展有限公司