数控自动生产线的制作方法
【专利摘要】数控自动生产线，属于机械加工设备【技术领域】。本实用新型包括工件输入平台、工件输出平台、工件输送装置、控制系统以及根据加工工序依次联接的至少两道工序，其中一道工序至少设置有两台机床，工件输送装置为龙门机械手，包括多轴机械手夹持臂、旋转夹头、龙门支架和横梁支架，龙门支架安装于机床两侧，横梁支架滑动安装于龙门支架顶端，横梁支架上滑动安装有滑块，机械手夹持臂滑动安装于滑块上，旋转夹头安装于机械手夹持臂底端，旋转夹头设置有多个夹爪，控制系统分别连接控制工件输入平台、工件输出平台、龙门机械手以及各个工序中的机床。本实用新型解决了现有自动生产线在各个工序加工节拍不一致影响生产效率的缺陷，提高了生产效率。
【专利说明】数控自动生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工设备【技术领域】，尤其与数控自动生产线有关。
【背景技术】
[0002]随着现在生产发展的趋势，数控自动生产线的应用越来越广，数控自动生产线通常由工件传送系统和控制系统将一组自动机床按照加工工序联接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，但在实际使用过程中存在以下问题，各个工序加工节拍不一致时，容易使机床产生停歇，使生产效率受到影响，也有企业通过在工序之间设置贮料装置，通过贮料装置在一定的时间内起到调剂平衡作用，但是这样对提高生产效率的效果不是很好，而且影响自动化程度；另外现有的各个机床之间一般通过输送料道输送工件，输送料道一般适用于较规则零件，对于大型的或不规则的零件相对不适用，需要人工输送，增加了人工成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有自动生产线在各个工序加工节拍不一致时使机床容易产生停歇、影响生产效率的缺陷，提供一种生产效率高、连续性好、自动化程度高的数控自动生产线。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:数控自动生产线，其特征是，所述的自动生产线包括工件输入平台、工件输出平台、工件输送装置、控制系统以及根据加工工序依次联接的至少两道工序，所述的其中一道工序至少设置有两台机床，所述其他工序至少设置有一台机床，所述的工件输入平台设置于第一道工序，工件输出平台设置于最后一道工序，所述的工件输送装置为龙门机械手，龙门机械手包括多轴机械手夹持臂、旋转夹头、龙门支架和横梁支架，龙门支架安装于机床两侧，横梁支架通过滑移机构安装于所述龙门支架顶端，横梁支架上滑动安装有滑块，所述机械手夹持臂通过上下滑移机构滑动安装于滑块上，旋转夹头安装于所述机械手夹持臂底端，旋转夹头设置有多个夹爪，可以实现同时夹持多个工件，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台、工件输出平台、龙门机械手以及各个工序中的机床。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述的各台机床成单列直线形式排布。
[0007]所述的各台机床还可以成多行多列形式排布。
[0008]所述的旋转夹头上设置有两个夹爪。
[0009]所述的自动生产线设置有根据加工工序依次联接的第一工序和第二工序，第一工序的加工节拍相对第二工序的加工节拍较慢，第一工序设置有三台机床，分别为第一机床、第二机床和第三机床，所述的第二工序设置有第四机床，使第一工序与第二工序的加工节拍一致。
[0010]所述的自动生产线设置有根据加工工序依次连接的第一工序和第二工序，第二工序的加工节拍相对第一工序的加工节拍较慢，第一工序设置有第一机床，第二工序设置有三台机床，分别为第二机床、第三机床和第四机床，使第一工序与第二工序的加工节拍一致。
[0011]使用本实用新型可以达到以下有益效果:通过将较慢节拍的工序设置多台机床与其他工序配合联接，起到调节平衡作用，避免了工件挤压或机床产生停歇，有效提高了生产效率；通过龙门机械手进行上下料，使大型或不规则零件的快速输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型各个机床单列直线排布的示意图。
[0013]图2是本实用新型各个机床多行多列排布的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0015]【具体实施方式】一、
[0016]如图1所示，本实用新型包括工件输入平台4、工件输出平台11、工件输送装置、控制系统、第一道工序和第二道工序，第一道工序和第二道工序根据加工工序依次联接，第一道工序的加工节拍相对第二道工序的加工节拍较慢，因此第一道工序设置有三台机床，分别为第一机床1、第二机床2和第三机床3，第二道工序设置有第四机床10，所述第一机床
1、第二机床2、第三机床3和第四机床10成单列直线形式分布，工件输送装置为龙门机械手，包括多轴机械手夹持臂6、旋转夹头9、龙门支架5和横梁支架8，龙门支架5数量为两个，分别安装于机床的两侧，龙门支架5顶端设置有滑轨，横梁支架8通过滑移机滑动安装于所述龙门支架5顶端，使横梁支架8在龙门支架5顶端沿各台机床直线分布的方向滑移，所述的横梁支架8上滑动安装有滑块7，使滑块7可以在横梁支架8上横向滑移，所述机械手夹持臂6通过上下滑移机构滑动安装于滑块7上，旋转夹头9安装于所述机械手夹持臂6底端，旋转夹头9设置有第一夹爪和第二夹爪，可以实现同时夹持两个工件，通过旋转夹头9旋转交换使用，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台4、工件输出平台11、龙门机械手中的各个机构以及各个工序中的机床。工作时，在工件输入平台4上放置有待工件，机械手夹持臂6在控制系统控制下，带同旋转夹头9依次通过第一夹爪夹持待加工工件并输送至第一机床I，通过第二夹爪将在第一机床I上加工完成的工件夹持，旋转夹头9旋转，使第一夹爪上的代加工工件上料至第一机床I上加工，然后将机械手夹持臂6滑移至第四机床10上，旋转夹头9旋转，通过第一夹爪将在第四机床10上加工完成的工件夹持，旋转夹头9旋转，使第二夹爪上的工件上料至第四机床10上加工，然后将第四机床10上加工完成的工件输送至工件输出平台11上，这样依次将工件输入平台4上的工件输送至第二机床2和第三机床3上，并将第二机床2和第三机床3上完成的工件输送至第四机床10上加工，最后输送至工件输出平台11，这样形成三对一的模式，使得较慢加工节拍的第一道工序与第二道工序的工作节奏相互平衡，提高了生产效率和自动化程度。
[0017]【具体实施方式】二、
[0018]如图1所示，本实用新型包括工件输入平台4、工件输出平台11、工件输送装置、控制系统、第一道工序和第二道工序，第一道工序和第二道工序根据加工工序依次联接，第一道工序的加工节拍相对第二道工序的加工节拍较快，因此第一道工序设置有第一机床1，第二道工序设置有三台机床，分别为第二机床2、第三机床3和第四机床10，所述第一机床1、第二机床2、第三机床3和第四机床10成单列直线形式分布，工件输送装置为龙门机械手，包括多轴机械手夹持臂6、旋转夹头9、龙门支架5和横梁支架8，龙门支架5数量为两个，分别安装于机床的两侧，龙门支架5顶端设置有滑轨，横梁支架8通过滑移机滑动安装于所述龙门支架5顶端，使横梁支架8在龙门支架5顶端沿各台机床直线分布的方向滑移，所述的横梁支架8上滑动安装有滑块7，使滑块7可以在横梁支架8上横向滑移，所述机械手夹持臂6通过上下滑移机构滑动安装于滑块7上，旋转夹头9安装于所述机械手夹持臂6底端，旋转夹头9设置有第一夹爪和第二夹爪，可以实现同时夹持两个工件，通过旋转夹头9旋转交换使用，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台4、工件输出平台11、龙门机械手中的各个机构以及各个工序中的机床。工作时，在工件输入平台4上放置有待工件，机械手夹持臂6在控制系统控制下，带同旋转夹头9依次通过第一夹爪夹持待加工工件并输送至第一机床I，通过第二夹爪将在第一机床I上加工完成的工件夹持，旋转夹头9旋转，使第一夹爪上的代加工工件上料至第一道工序的第一机床I上加工，然后将机械手夹持臂6滑移至第二机床2上，旋转夹头9旋转，通过第一夹爪将在第二机床2上加工完成的工件夹持，旋转夹头9旋转，使第二夹爪上的工件上料至第二机床2上加工，然后将第二机床2上加工完成的工件输送至工件输出平台11上，这样依次将工件输入平台4上的工件输送至第一机床I加工，并从第一机床I加工完成后依次输送至第二机床2、第三机床3和第四机床10上加工，最后输送至工件输出平台11，这样形成一对三的模式，使得较快加工节拍的第一道工序与较慢加工节拍的第二道工序的工作节奏相互平衡，提高了生产效率以及自动化程度。
[0019]如图2所不,上述【具体实施方式】一和【具体实施方式】二中，所述的第一机床1、第二机床2、第三机床3和第四机床10也可以成双列双行形式分布，可以减少龙门机械手的机械
夹持臂运动行程，提高生产效率。
【权利要求】
1.数控自动生产线，其特征在于:所述的自动生产线包括工件输入平台(4)、工件输出平台(11)、工件输送装置、控制系统以及根据加工工序依次联接的至少两道工序，所述的其中一道工序至少设置有两台机床，所述其他工序至少设置有一台机床，所述的工件输入平台(4)设置于第一道工序，工件输出平台(11)设置于最后一道工序，所述的工件输送装置为龙门机械手，龙门机械手包括多轴机械手夹持臂(6)、旋转夹头(9)、龙门支架(5)和横梁支架(8 ),龙门支架(5 )安装于机床两侧,横梁支架(8 )通过滑移机构安装于龙门支架(5 )顶端，横梁支架(8)上滑动安装有滑块(7)，机械手夹持臂(6)通过上下滑移机构滑动安装于滑块(7)上，旋转夹头(9)安装于所述机械手夹持臂(6)底端，旋转夹头(9)设置有多个夹爪，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台(4)、工件输出平台(11)、龙门机械手以及各个工序中的机床。
2.根据权利要求1所述的数控自动生产线，其特征在于:所述的各台机床成单列直线形式排布。
3.根据权利要求1所述的数控自动生产线，其特征在于:所述的各台机床成多行多列形式排布。
4.根据权利要求2或3所述的数控自动生产线，其特征在于:所述的旋转夹头(9)上设置有两个夹爪。
5.根据权利要求4所述的数控自动生产线，其特征在于:所述的自动生产线设置有根据加工工序依次联接的第一道工序和第二道工序，第一道工序的加工节拍相对第二道工序的加工节拍较慢，第一道工序设置有三台机床，分别为第一机床(I)、第二机床(2)和第三机床(3 )，所述的第二道工序设置有第四机床(10 )。
6.根据权利要求4所述的数控自动生产线，其特征在于:所述的自动生产线设置有根据加工工序依次连接的第一道工序和第二道工序，第二道工序的加工节拍相对第一道工序的加工节拍较慢，第一道工序设置有第一机床(I )，第二道工序设置有三台机床，分别为第二机床(2)、第三机床(3)和第四机床(10)。
【文档编号】B23Q7/04GK203738480SQ201420162281
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】张青良 申请人:新昌县东科精密机械有限公司