全自动双主轴车床加工单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动双主轴车床加工单元，它包括平行双主轴车床床身，在床身左右两侧面的底角上各有一个向外的凸台作为框架底座；它还包括框架式机械手，框架式机械手的框架固定在框架底座上，实现机械手三维移动的三轴驱动装置为集成式驱动装置；在每个立柱的外侧各设一个料库，用于工件的存储；实现翻转的中转机械手安装在床身上。本实用新型的积极效果是：显著提高了加工效率和加工精度，大大降低了操作人员劳动强度。
【专利说明】全自动双主轴车床加工单元
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种机床，具体说是一种全自动双主轴车床加工单元。
【背景技术】
[0002]CN202479505U公开了一种平行双主轴车床，它是将两台同型设备集成在一个床身上，并且具有两套刀架和分别独立的进给系统，两个主轴独立加工、互不干涉。但它无自动上下料装置，影响加工效率。
【发明内容】
[0003]为提高加工效率和加工精度，本实用新型的目的是提供一种全自动双主轴车床加工单元。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:它包括平行双主轴车床床身，其特征是:在床身左右两侧面的底角上各有一个向外的凸台作为框架底座；它还包括框架式机械手，框架式机械手的框架固定在框架底座上，实现机械手三维移动的三轴驱动装置为集成式驱动装置；在每个立柱的外侧各设一个料库，用于工件的存储；实现翻转的中转机械手安装在床身上。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的积极效果是:显著提高了加工效率和加工精度，大大降低了操作人员劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0007]图1是本实用新型位置的主视图。
[0008]图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0009]它包括平行双主轴车床床身1，在床身左右两侧面的底角上各有一个向外的凸台作为框架底座2 ;它还包括框架式机械手9，框架式机械手的框架立柱3固定在框架底座2上，驱动机械手横向移动的横向驱动装置5安装在框架横梁8上，驱动机械手前后移动的前后驱动装置10安装在横向驱动装置上，驱动机械手上下移动的上下移动装置7安装在前后驱动装置10上，机械手11安装在上下移动装置的下端。上述三个驱动装置的三轴驱动装置为集成式驱动装置。12是驱动机械手翻转装置，驱动机械手实现工件的空间位置变换。
[0010]一对实现翻转的中转机械手6安装在床身上，通过旋转后移动对接对工件进行翻面，实现工件夹持位置的变更，以便完成同一工件的翻面加工。在每个立柱的外侧各设一个料库4，用于工件的存储。
[0011]本实施例为平行双主轴车床的基本形式，在此形式基础上，可以依据进行变动，t匕如配置动力刀具，实现对工件孔的加工等。以本实用新型为基础技术更改，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动双主轴车床加工单元，它包括平行双主轴车床床身，其特征是:在床身左右两侧面的底角上各有一个向外的凸台作为框架底座；它还包括框架式机械手，框架式机械手的框架固定在框架底座上，实现机械手三维移动的三轴驱动装置为集成式驱动装置；在每个立柱的外侧各设一个料库；实现翻转的中转机械手安装在床身上。
【文档编号】B23B3/30GK203817399SQ201420172549
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】王家兴, 盖立亚, 刘妍, 陶崇立, 乔保中, 刘守胜, 赵一平, 卢金丽, 孙艳红, 赵亮, 陈晓男, 李治 申请人:沈阳第一机床厂