一种数控车床自动上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型专利涉及到一种数控车床自动上料装置，所述上料装置包括滑板，安装于滑板尾部的V型槽，安装于滑板侧面正对V型槽中心的推料汽缸，安装于床身的料箱，以及料箱正下方的十字型拨料轴组成。料箱支架上安装有位置传感器，当滑板运动到相应位置时，位置传感器控制步进电机运转带动十字形拨料轴拨料。棒料拨到V型槽中，由数控系统控制滑板运动到V型槽中心与主轴中心重合的位置，并靠近上料孔，推料气缸开始推料，卡盘夹紧棒料完成上料过程。该上料装置由刀架滑板带动，与车床共用一套数控系统，方便简洁，大大的提高了工作效率，节省了成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型专利涉及一种数控车床自动上料装置。 一种数控车床自动上料装置 技术背景
[0002] 目前数控车床加工领域中，大部分还是依靠人工进行装夹工件，但对于小尺寸零 件的车削加工，单件加工时间短，上下料动作频繁，如果人工操作劳动强度大。因此，很多企 业采用多轴机械手自动上料装置，但这种装置控制复杂，成本高。一种结构简单，价格便宜 的自动上料装置越来越被需要。 实用新型内容
[0003] 针对上述技术问题，本实用新型专利提供一种小型棒料数控车床自动上料装置， 其能够在车床上自动上料，增强现在机床的机械化程度，提高工作效率、降低工人的劳动 量，并且，结构简单，成本低。
[0004] 本实用新型专利的技术方案如下：数控车床自动上料装置，包括料箱、滑板、V型 槽、推料气缸、十字型拨料轴，其特征是：所述的车床自动上料装置的料箱的支架一端焊接 在车床上与刀架相对的一边，另一端设有U型口，所述料箱两侧面设有滑道和短螺纹轴，与 支架配合可上下滑动，通过短螺纹轴上的螺母进行定位，以调节料箱在支架上的高度；所示 十字形拨料轴安装在支架上，料箱正下方的位置，由步进电机带动；所述滑板上与刀架相对 的一端设有V型槽，所述V型槽一侧设有挡块，V型槽一端安装有推料汽缸；所述推料汽缸 的推料轴端部设有与V型槽相配合的三角形推料板。
[0005] 本实用新型工作时，V型槽在机床滑板的带动下运动到十字型拨料轴的斜下方，十 字型拨料轴在步进电机的带动下逆时针旋转90°，将棒料拨入V型槽内，料箱内的棒料由 于重力的作用下落到十字型拨料轴上准备下次拨料，V型槽内的棒料在车床滑板的带动下 运动到正对主轴的位置，并且靠近主轴，此时，推料汽缸启动，将棒料推入主轴的上料孔中， 卡盘夹紧工件，V型槽在滑板的带动下沿Z轴正方向运动，与棒料脱离，完成上料。
[0006] 本实用新型可以达到以下有益效果：实现了小型棒料的自动上料，降低了劳动量， 并且结构简单，成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型数控车床自动上料装置的整体结构示意图。
[0008] 图2是图1中的滑板、V型槽、以及推料汽缸的结构示意图。
[0009] 图3是图1中料箱、拨料轴、以及支架的结构示意图。
[0010] 图4是图3的侧视图。
[0011] 图5是料箱的结构示意图。
[0012] 图6是图5的俯视图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详尽的描述。
[0014] 参见图1至图6,数控车床用上料装置，包括车床滑板11，设置在滑板上与刀架1 相对的一端的V型槽3,V型槽上设有挡块4,V型槽与主轴2相对的一端设有推料汽缸5， 推料汽缸的推板做成与V型槽相对应的三角形以方便推料，具体实施方法见图2,安装于数 控车床床身上与刀架1相对的一侧的支架10,支架钢材断面为长方形，上端开有U型口，料 箱6安装于支架上，如图5、6所示，料箱左右两侧有滑道14和螺纹杆12,用以和支架配合以 调整料箱的高度，用螺纹杆上的螺母进行定位，料箱内部左右两侧壁上设有闸道13,用以对 称的插入两个薄钢板，以调节料箱的宽度，使得棒料7正好列装在料箱内，料箱下端的支架 上安装有十字型拨料轴9,十字型拨料轴由步进电机8带动，支架以及料箱、拨料轴、步进电 机的具体实施办法见图3和图4。
[0015] 本实用新型工作前需要根据所添加棒料的直径调节箱体的高度，使得箱体下表面 和拨料轴轴线之间的距离为1. 5倍的棒料直径，这样使得每拨完一次料在重力作用下只有 一根棒料落出料箱，置于拨料轴上。为了拨料准确，十字形拨料轴略高于V型槽上表面。工 作时，工作人员从料箱上口一次将一定数量的棒料列装于料箱内，此时，已有一根棒料下落 于拨料轴上，装料完毕，滑板在数控系统的控制下，运动到十字拨料轴的左下方，十字拨料 轴在步进电机的带动下旋转90°，将棒料拨入V型槽，为了防止棒料飞出，V型槽左侧设有 挡块，此时下个棒料由于重力下落到拨料轴上准备下次上料，V型槽在滑板的带动下运动 到与主轴中心线重合的位置并靠近主轴，此时，推料气缸开始动作，将棒料推入主轴上料孔 内，卡盘夹紧棒料，V型槽在滑板的带动沿Z轴正向移动，脱离棒料，完成上料，车刀开始进 行加工。
【权利要求】
1. 一种数控车床自动上料装置，其特征在于：该数控车床自动上料装置包括滑板，设 置在滑板上的V型槽，以及推料气缸，安装于床身上的料箱架以及安装在料箱架上的料箱 和十字型拨料轴。
2. 根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的V型槽固定在 车床刀架滑板与刀架相对的一端，V型槽左端设有挡块，V型槽与主轴相对的一端的端面上 设有推料气缸，推料气缸的主轴和V型槽的中心线在同一条直线上。
3. 根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的料箱架焊接在 车床床身上与刀架相对的一侧，料箱安装于料箱架上。
4. 根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的料箱左右两侧 对称的设有与料箱架相配合的滑道和螺纹柱，料箱内较窄的两个端面上设有闸道。
5. 根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的十字型拨料轴 安装在料箱架上料箱的正下方，由步进电机带动。
【文档编号】B23B15/00GK203863036SQ201420186619
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】吕晓东, 钟佩思, 吝伟伟, 葛旋, 刘坤 申请人:山东科技大学