一种电芯pcm自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电芯PCM自动上料机构，包括X方向运动单元、Y方向运动单元、PCM取放装置、PCM料盒和PCM保护板，所述X方向运动单元分别与所述Y方向运动单元、所述PCM取放装置相固定，所述PCM保护板放置在所述PCM料盒上；并且，所述X方向运动单元和所述Y方向运动单元分别设置有步进电机和丝杆；所述PCM取放装置设置气缸固定板、取放PCM上下气缸、取放PCM气缸、第一强磁铁和第二强磁铁。本实用新型PCM保护板不容易受挤压变形，PCM保护板与料盘位置准确，可以自动上料，操作简单。
【专利说明】 —种电芯PCM自动上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的一种电芯PCM自动上料机构。
【背景技术】
[0002]电脑，手机等电子产品已成为日常生活必需品时，作为其power的提供者电池应运而生，成为关注的焦点。
[0003]其中PCM保护板(PCM，即脉冲编码调制Pulse Code Modulation)，则用以防止电池过充电、过放电或过电流而损害电池，这对电芯的保护都起到了很大的安全保障作用。
[0004]现各种PCM保护板只有约0.5mm厚，受力极易变形，在取放PCM保护板时，PCM保护板与料盘位置不准确，这就给电池在组装上带来很大的困难。
[0005]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种PCM保护板不容易受挤压变形，PCM保护板与料盘位置准确，可以自动上料，操作简单的芯PCM自动上料机构。
[0007]本实用新型的技术方案如下:一种电芯PCM自动上料机构，包括X方向运动单元、Y方向运动单元、PCM取放装置、PCM料盒和PCM保护板，所述X方向运动单元分别与所述Y方向运动单元、所述PCM取放装置相固定，所述PCM保护板放置在所述PCM料盒上；并且，所述X方向运动单元和所述Y方向运动单元分别设置有步进电机和丝杆；所述PCM取放装置设置气缸固定板、取放PCM上下气缸、取放PCM气缸、第一强磁铁和第二强磁铁。
[0008]应用于上述技术方案，所述的电芯PCM自动上料机构中，各PCM保护板在所述PCM料盒上等距分布设置。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的电芯PCM自动上料机构中，所述第一强磁铁和所述第二强磁铁的位置分别与所述PCM保护板上设置的两镍片位置一一对应设置。
[0010]采用上述方案，本实用新型通过设置的X方向运动单元、Y方向运动单元和PCM取放装置分别对取放PCM保护板的X方向、Y方向和Z方向进行定位，可以准确取放PCM保护板，并且，通过PCM设置的两个气缸和两个强磁铁对PCM保护板进行取放，从而可以使PCM保护板与电芯的连接进行自动上料，操作简单，PCM保护板不容易受挤压变形。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中PCM取放装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]如图1所示，本实施例提供了一种电芯PCM自动上料机构，电芯PCM自动上料机构包括X方向运动单元2、Y方向运动单元1、PCM取放装置3、PCM料盒4和PCM保护板5，其中，PCM保护板5放置于PCM料盒4上，PCM料盘4放置在上料机上进行定位，例如，通过将PCM料盘4放置在上料机上进行定位后，再通过PCM取放装置对PCM保护板进行取放，如此，还可以将多个PCM保护板5等距分布放置在PCM料盒4上，从而使PCM取放装置3在取放PCM保护板5时，可以有序的取放各PCM保护板5。
[0015]并且，X方向运动单元2与Y方向运动单元I相固定，PCM取放装置3与X方向运动单元2相固定，X方向运动单元2采用线性模组，其由步进电机和丝杆组成，其是由步进电机带动丝杆来控制PCM取放装置3在X方向的运动，并且，Y方向运动单元I同样采用线性模组，其由另一步进电机和另一丝杆组成，另一步进电机带动对应的另一丝杆来控制PCM取放装置3在Y方向的运动。
[0016]如图2所示，PCM取放装置设置气缸固定板301、取放PCM上下气缸302、取放PCM气缸303、第一强磁铁304和第二强磁铁305，PCM取放装置在取放PCM保护板5时，是通过两个气缸和两个强磁铁来控制完成，其中，气缸固定板301 —端面与X方向运动单兀相固定，其一端面用于安装取放PCM上下气缸302，PCM上下气缸302还与取放PCM气缸303连接固定，取放PCM气缸303分别与第一强磁铁304和第二强磁铁305连接固定。
[0017]并且，第一强磁铁304和第二强磁铁305的位置分别与PCM保护板上设置的两镍片位置——对应设置，取放PCM上下气缸302固定在气缸固定板301上，当取放PCM上下气缸302伸出时，PCM取放装置触到PCM保护板5，此时取放PCM气缸303伸出，推动第一强磁铁304和第二强磁铁305接触到PCM保护板上的2个镍片，从而通过两强磁铁的磁力吸住PCM保护板，取放PCM上下气缸302缩回，便会从PCM料盘4拿取PCM保护板5 ；PCM保护板在与电芯进行焊接时，是通过PCM保护板上的2个镍片与电芯的正负极连接。
[0018]在工作时，如图1和图2所示，首先通过线性模组的运动来定位PCM取放装置3的Y方向，Y方向定位完成后，再通过线性模组的运动来定位来定位PCM取放装置3的X方向，使得取放装置3正好位于PCM保护板的上方。
[0019]然后，取放PCM上下气缸302伸出，推动PCM取放装置3到达取PCM保护板的位置，即PCM取放装置3接触到PCM保护板上表面，完成Z方向抓取定位。
[0020]再然后，取放PCM气缸303伸出，推动第一强磁铁304和第二强磁铁305伸出接触到PCM保护板上的镍片，从而吸住PCM保护板。
[0021]在吸住PCM保护板后，取放PCM上下气缸302缩回，取放PCM气缸303保持伸出状态，PCM取放装置3从而抓起PCM保护板。
[0022]PCM取放装置3再通过线性模组的运动，到达放PCM保护板位置，取放PCM上下气缸302伸出，推动PCM取放装置3到达放PCM保护板位置，取放PCM气缸303缩回，拉动第一强磁铁304和第二强磁铁305缩回，脱离PCM保护板的镍片，从而放开PCM保护板。
[0023]最后，取放PCM上下气缸302缩回，再通过线性模组的运动定位去拿取下一个PCM保护板。
[0024]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电芯PCM自动上料机构，其特征在于:包括X方向运动单元、Y方向运动单元、PCM取放装置、PCM料盒和PCM保护板， 所述X方向运动单元分别与所述Y方向运动单元、所述PCM取放装置相固定，所述PCM保护板放置在所述PCM料盒上； 并且，所述X方向运动单元和所述Y方向运动单元分别设置有步进电机和丝杆； 所述PCM取放装置设置气缸固定板、取放PCM上下气缸、取放PCM气缸、第一强磁铁和第二强磁铁。
2.根据权利要求1所述的电芯PCM自动上料机构，其特征在于:各PCM保护板在所述PCM料盒上等距分布设置。
3.根据权利要求1所述的电芯PCM自动上料机构，其特征在于:所述第一强磁铁和所述第二强磁铁的位置分别与所述PCM保护板上设置的两镍片位置一一对应设置。
【文档编号】B23P19/00GK203791943SQ201420199753
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】周超伦, 叶南, 王学敬, 邢三军 申请人:深圳迅泰德自动化科技有限公司