一种用于固定三通阀体的工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于固定三通阀体的工装，其包括主梁，以及设置在所述主梁上端并通过驱转机构驱转的过渡盘；所述主梁的中部铰接有杠杆臂，所述杠杆臂的一端设有用于向下卡住阀体的压块，所述杠杆臂的另一端设有驱动所述杠杆臂绕铰接轴转动的驱动装置；所述主梁的下端设置有用于支撑阀体的叉臂，所述叉臂位于所述压块的下方。本实用新型的用于固定三通球阀的工装具有定位准确、支撑稳定，且夹装固定动作快捷、易操作，能够满足机器人加工高效率的要求。
【专利说明】—种用于固定三通阀体的工装【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于固定三通阀体的工装，属于夹装【技术领域】。
【背景技术】
[0002]由于三通阀体的特殊结构，在对其进行铸造时，一般需在中间法兰、阀体两侧法兰、阀体中间四个位置分别设置浇注通道，阀体成型后则会形成四个浇冒口。以往阀体浇冒口的去除因受到浇冒口的位置及其与铸件连接处尺寸大小的影响，多采用手工气割，这种切割方式不仅人工成本高、生产环境差、费时费力，且割缝粗糙，给后续机加工增大了工作量，致使整个生产加工效率较低，不能适应大批量生产的需求。
[0003]随着自动化控制技术及工业机器人技术的不断成熟，对铸造成型的三通阀体上的浇冒口采用机器人自动切割工艺，不仅能够提高切割质量，减少后续加工量，同时还能够提高加工效率。但采用机器人对浇冒口进行自动化切割，则首先要有适于将三通阀体进行有效固定的工装，而现有的三通阀体的工装只能满足一般性的夹装要求，并不能适用于高效率的机器人加工。如中国专利文献CN202780590U公开了一种加工三通阀体的固定装置，其包括基座、装夹装置和定位轮盘，该基座上设有两个对立设置的第一支撑架和第二支撑架，所述装夹装置包括螺杆和与螺杆对立设置的固定部件，该螺杆套设于第一支撑架上，该固定部件与所述定位轮盘连接，该定位轮盘装设于第二支撑架上，该定位轮盘上设有三个销槽以及与销槽相配套的定位销。该定位装置虽能够将三通阀体固定，但其在将阀体旋转、夹紧、拆卸、定位时均只能人工手动操作，严重降低了夹装效率，很显然不能满足机器人加工时高效率的要求。
实用新型内容
[0004]为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有用于将三通球阀固定的工装在对阀体进行夹紧、拆卸、旋转时只能手工操作，其工作效率较低，不能满足机器人加工时高效率要求的技术缺陷，从而提供一种新型的用于固定三通阀体的工装。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种用于固定三通阀体的工装，其包括主梁，以及设置在所述主梁上端并通过驱转机构驱转的过渡盘；所述主梁上铰接有杠杆臂，所述杠杆臂的一端设有用于向下卡住阀体的压块，所述杠杆臂的另一端设有驱动所述杠杆臂绕铰接轴转动的驱动装置；所述主梁的下端设置有用于支撑阀体的叉臂，所述叉臂位于所述压块的下方。
[0007]优选的，所述叉臂包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂的上表面分别设置有缺口，阀体的两个侧法兰的颈部分别置于两个所述缺口内；所述第一叉臂的端部设有第一支撑杆，所述第二叉臂的端部设有第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的垂直距离小于中间法兰颈部的直径。
[0008]优选的，所述压块的与所述阀体配合的一侧具有V形开口 ；所述缺口的开口呈V型。[0009]优选的，所述第一叉臂和所述第二叉臂通过限位板安装在所述主梁上，所述主梁上设置有用于调整所述第一叉臂与所述第二叉臂间距的调整装置。
[0010]优选的，所述调整装置包括调整轴，所述调整轴贯穿所述限位板的两个侧板、所述主梁、所述第一叉臂以及所述第二叉臂，所述调整轴与所述第一叉臂、所述第二叉臂的配合处为螺纹配合，且所述调整轴在正向或反向转动时，所述第一叉臂与所述第二叉臂相互靠近或远离。
[0011]优选的，所述调整轴的上方和下方分别设置有贯穿所述两个侧板、所述主梁、所述第一叉臂、所述第二叉臂的导向杆，两根所述导向杆与第一叉臂、所述第二叉臂之间滑动配
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[0012]优选的，所述主梁的中部设置有通孔，所述杠杆臂穿过所述通孔，并通过销轴铰接在所述主梁上。
[0013]优选的，所述压块与所述杠杆臂之间为可拆卸式配合；所述第一支撑杆与所述第一叉臂，以及所述第二支撑杆与所述第二叉臂之间也为可拆卸式配合。优选的，所述驱动装置为气缸。
[0014]优选的，所述调整轴的一端延伸出所述侧板，所述调整轴的延伸部分的横截面适于与操作手柄配合。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，通过设置在主梁上端的过渡盘随驱转机构转动，进而可以将整个工装准确定位在待加工位置；而本实用新型的工装首先将阀体放置在叉臂上，然后再通过驱动装置带动杠杆臂绕铰接旋转一定角度，进而带动杠杆臂上的压块固定或释放阀体，叉臂能够对三通阀体的特殊结构起到很好支撑作用，使阀体不容易发生移位，而压块在杠杆臂的带动下压紧或释放阀体，使整个夹装固定动作快捷、易操作，且定位准确。
[0017]2.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，叉臂包括第一叉臂和第二叉臂，且在叉臂的上表面上开设有缺口，阀体上的两个侧法兰的颈部分别放置在两个缺口内；在两个叉臂的前端分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，并使两支撑杆之间的距离小于中间法兰颈部的直径，则第一支撑杆和第二支撑杆可以从阀体的下方支撑中间法兰；整个阀体在缺口和第一支撑杆、第二支撑杆的作用下能够具有较为稳定的支撑，不会发生移位动作，压块从上方压住阀体上端后，可以使整个阀体具有稳定的固定效果，进而便于精准加工。
[0018]3.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，压块与所述阀体配合的一侧具有V形开口，且第一叉臂和第二叉臂上的缺口呈V型，当对三通阀体进行固定的时候，V形开口不仅对阀体具有较好的定位作用，同时V形开口的两侧与阀体上的法兰颈部为线性接触，可以增强固定效果。
[0019]4.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，主梁上设置有用于调整第一叉臂与第二叉臂间距的调整装置，通过设置调整装置，可以通过调节第一叉臂与第二叉臂之间的距离来固定不同规格尺寸的三通阀体，进而提高本实用新型工装的适用范围。
[0020]5.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，调整轴的上方和下方分别设置导向杆，并使该导向杆与第一叉臂和第二叉臂之间为活动配合，两导向杆不仅使得第一叉臂与第二叉臂之间具有相对较为稳定的工作位置，同时还能够承担第一叉臂和第二叉臂作用在调整装置上的力，确保调整装置能够有效工作。
[0021]6.本实用新型的用于固定三通阀体的工装，压块与杠杆臂之间为可拆卸式配合；第一支撑杆与所述第一叉臂，以及第二支撑杆与第二叉臂之间也为可拆卸式配合。通过设置可拆卸式配合不仅便于装配维修，更重要的是可以通过更换不同规格的压块、第一支撑杆、第二支撑杆来对不同型号尺寸的三通阀体进行固定，进而增强本实用新型的适用范围，降低加工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]为了使实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0023]图1是本实用新型的用于固定三通阀体的工装的立体图；
[0024]图2是本实用新型工装去除杠杆臂后的侧视图；
[0025]图3是本实用新型工装的杠杆臂绕其铰接轴转动的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型的工装固定三通阀体时的结构示意图。
[0027]图中附图标记表示为:
[0028]1-过渡盘；2_主梁；21_通孔；22_销轴；3_驱动装置；4，4’ -杠杆臂；5_压块；51-V形开口 ；6_叉臂；61_第一叉臂；62_第二叉臂；63_缺口 ；71_第一支撑杆；72_第二支撑杆；8-限位板；81_侧板；9_导向杆；10_调整轴；11_中间法兰；110_中间法兰颈部；12-侧法兰。
【具体实施方式】
[0029]参见图1，一种用于固定三通阀体的工装，其包括主梁2，以及设置在所述主梁2上端与驱转机构连接的过渡盘I，所述驱转机构通过带动所述过渡盘I转动(参见图1中箭头的方向)，进而带动整个工装旋转至约定位置；所述主梁2的中部铰接有杠杆臂4，所述杠杆臂4的一端设有用于向下卡住阀体的压块5，所述杠杆臂4的另一端设有驱动所述杠杆臂4绕铰接轴转动的驱动装置3，所述主梁2的下端设置有用于支撑阀体的叉臂6，所述叉臂6位于所述压块5的下方，所述驱动装置3通过驱动所述杠杆臂4绕铰接轴转动，进而带动所述压块5向下运动，并将阀体夹装在卡块5与叉臂6之间。
[0030]本实施例的用于固定三通阀体的工装通过设置在主梁2上端的过渡盘I随驱转机构转动，进而可将整个工装准确定位在待加工位置；然后再通过驱动装置3带动杠杆臂4绕铰接轴旋转一定角度，进而带动杠杆臂4上的压块5固定或释放阀体，叉臂6能够对三通阀体的特殊结构起到很好支撑作用，使阀体不容易发生移位，而压块5在杠杆臂4的带动下压或释放阀体，使整个夹装固定动作快捷、易操作，且定位准确，夹装稳固，不仅提高了夹装效率，同时也为后续加工做好了充分的准备。
[0031 ] 本实施例中，所述叉臂6包括第一叉臂61和第二叉臂62，所述第一叉臂61和所述第二叉臂62的上表面分别设置有缺口 63，阀体的两个侧法兰12的颈部分别置于两个所述缺口 63内；所述第一叉臂61的端部设有第一支撑杆71，所述第二叉臂62的端部设有第二支撑杆72，所述第一支撑杆71与所述第二支撑杆72之间的距离小于中间法兰颈部110的直径，所述中间法兰颈部110的下侧抵在所述第一支撑杆71与所述第二支撑杆72上，进而可将整个三通阀体较为稳定的放置在本实施例的工装上。
[0032]本实施例中，所述压块5的与所述阀体配合的一侧具有V形开口 51，所述缺口 63的开口呈V型，当对三通阀体进行夹装时，由于压块5及缺口 63均为V形结构，与阀体之间为线性接触，且随着压块5的压紧，会进一步增强对三通阀体的稳固效果。
[0033]本实施例中，所述第一叉臂61和所述第二叉臂62通过所述限位板8安装在所述主梁2上，所述主梁2上设置有用于调整所述第一叉臂61与所述第二叉臂62间距的调整装置。所述调整装置为调整轴10，所述调整轴10贯穿所述限位板8的两个侧板81、所述主梁2、所述第一叉臂61以及所述第二叉臂62，所述调整轴10与所述第一叉臂61、所述第二叉臂62的配合处为螺纹配合，且两处的螺纹间距相等，旋向相反，当所述调整轴10正向或反向转动时，所述第一叉臂61与所述第二叉臂62相互靠近或远离。采用螺纹调整第一叉臂61与第二叉臂62之间的间隙，能够在旋转调整轴10时实现第一叉臂61与第二叉臂62同步对称移位，进而便于在对阀体固定之前将阀体调整在适宜的加工位置。
[0034]本实施例中，所述调整轴10的上方和下方分别设置有贯穿所述两个侧板81、所述主梁2、所述第一叉臂61、所述第二叉臂62的导向杆9，两根所述导向杆9与第一叉臂61、所述第二叉臂62之间滑动配合。通过在调整轴10的上方和下方设置导向杆9，可以承担阀体自重及压块5下压时作用在叉臂6根部的作用力，进而确保调整轴10基本不受叉臂6对其施加的作用力的影响，可以较为轻松的通过转动调整轴10来调节第一叉臂61与第二叉臂62之间的间距，是其与被加工阀体的规格尺寸向适应。
[0035]参见图2，本实施例中的所述主梁2的中部设置有通孔21，所述通孔21在所述主梁2的竖直方向和水平方向上，基本均位于中间位置，所述杠杆臂4穿过所述通孔21，并通过销轴22铰接在所述主梁2上，为了保证杠杆臂4能够绕销轴22旋转一定角度进而将阀体固定或者释放，所述通孔21的高度尺寸要大于所述杠杆臂4的竖直方向的厚度。将所述杠杆臂4设置在所述主梁2的中间位置，不仅有利于对被加工阀体准确定位，同时还有利于夹装稳定。
[0036]本实施例中，所述压块5与所述杠杆臂4之间为可拆卸式配合；所述第一支撑杆71与所述第一叉臂61，以及所述第二支撑杆72与所述第二叉臂62之间也为可拆卸式配合。采用可拆卸式配合，便于在加工不同规格尺寸的三通阀体时更换相应的压块和第一支撑臂71、第二支撑臂72，以扩大本实施例工装的适用范围。
[0037]参见图3-4，本实施例中的所述驱动装置3为气缸，所述气缸的顶出端与杠杆臂4的非夹装三通阀体的一端连接，并设置于所述杠杆臂4的上方，当气缸顶出时带动压块5向上运动，进而解除对三通阀体的固定作用，参见图3中的虚线表示的杠杆臂4’ ；当气缸收缩时，带动压块5向下运动，在叉臂6的作用下将三通阀体夹装固定，参见图3中实线表示的杠杆臂4。
[0038]本实施例中，所述调整轴10的一端延伸出所述侧板81，所述调整轴10的延伸部分的横截面适于与操作手柄配合，为了便于加工，所述横截面优选正方形。
[0039]上述【具体实施方式】只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本实用新型的工装由于具有高效、易操作的夹装效果，其不仅能用于采用机器人技术对浇冒口进行切割，同时还能用于对三通阀体进行其它加工时的夹装固定，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:包括主梁(2)，以及设置在所述主梁(2)上端并通过驱转机构驱转的过渡盘(I);所述主梁(2)上铰接有杠杆臂(4)，所述杠杆臂(4)的一端设有用于向下卡住阀体的压块(5)，所述杠杆臂(4)的另一端设有驱动所述杠杆臂(4)绕铰接轴转动的驱动装置(3);所述主梁(2)的下端设置有用于支撑阀体的叉臂 (6)，所述叉臂(6)位于所述压块(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述叉臂(6)包括第一叉臂(61)和第二叉臂(62)，所述第一叉臂(61)和所述第二叉臂(62)的上表面分别设置有缺口(63)，阀体的两个侧法兰(12)的颈部分别置于两个所述缺口 (63)内；所述第一叉臂(61)的端部设有第一支撑杆(71)，所述第二叉臂(62)的端部设有第二支撑杆(72)，所述第一支撑杆(71)与所述第二支撑杆(72)之间的垂直距离小于中间法兰颈部(110)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述压块(5)的与所述阀体配合的一侧具有V形开口(51);所述缺口(63)的开口呈V型。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述第一叉臂(61)和所述第二叉臂(62)通过限位板⑶安装在所述主梁(2)上，所述主梁(2)上设置有用于调整所述第一叉臂(61)与所述第二叉臂(62)间距的调整装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述调整装置包括调整轴(10)，所述调整轴(10)贯穿所述限位板(8)的两个侧板(81)、所述主梁(2)、所述第一叉臂(61)以及所述第二叉臂(62)，所述调整轴(10)与所述第一叉臂(61)、所述第二叉臂(62)的配合处为螺纹配合，且所述调整轴(10)在正向或反向转动时，所述第一叉臂(61)与所述第二叉臂(62)相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述调整轴(10)的上方和下方分别设置有贯穿所述两个侧板(81)、所述主梁(2)、所述第一叉臂(61)、所述第二叉臂(62)的导向杆(9)，两根所述导向杆(9)与所述第一叉臂(61)、所述第二叉臂(62)之间滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述主梁(2)的中部设置有通孔(21)，所述杠杆臂(4)穿过所述通孔(21)，并通过销轴(22)铰接在所述主梁⑵上。
8.根据权利要求7所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述压块(5)与所述杠杆臂(4)之间为可拆卸式配合；所述第一支撑杆(71)与所述第一叉臂(61)，以及所述第二支撑杆(72)与所述第二叉臂(62)之间也为可拆卸式配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述驱动装置(3)为气缸。
10.根据权利要求9所述的一种用于固定三通阀体的工装，其特征在于:所述调整轴(10)的一端延伸出所述侧板(81)，所述调整轴(10)的延伸部分的横截面适于与操作手柄配合。
【文档编号】B23Q3/00GK203817800SQ201420201239
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】富文华, 丁邦建 申请人:苏州纽威阀门股份有限公司