一种冲床自动送料的制造方法

文档序号:3140533阅读:406来源:国知局
一种冲床自动送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及冲床,公开了一种冲床自动送料机,包括设置在冲床上的冲压基台和设置在冲压基台上方的送料机柱体,送料机柱体两端均设有机架安装柱体,冲床两侧均设有机架,机架上设有竖直电机,纵向丝杠与第一螺母构成第一丝杠螺母副;送料机柱体内设有水平电机和横向丝杠,还包括固定设置在冲压基台上的护罩,横向丝杠与第二螺母形成第二丝杠螺母副。本实用新型应用于多工位冲床的工件连续运送,加工效率高,由于采用了大跨度的机身主体,可根据冲床工位的数目,进行适当扩展;另外针对不同的工件,可配备不同的机械夹持装置,具有较高的柔性;采用双伺服电机同步驱动,功率强劲,可运送较大尺寸的加工工件。
【专利说明】一种冲床自动送料机

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及冲床,尤其涉及了一种冲床自动送料机。

【背景技术】
[0002] 目前大多数普通冲床几乎都是人工操作,人工送料,人工进行冲压,效率低下,质 量参差不齐,且人工进行送料、冲压非常的危险,工伤事故频繁发生,工人的人身安全无法 得到保障。因此有必要研究一种可自动进行送料、冲孔裁边、压刃、折弯等操作的自动送料 机。


【发明内容】

[0003] 本实用新型的目的在于提供了一种可自动进行送料、冲孔裁边、压刃、折弯等操作 的冲床自动送料机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005] -种冲床自动送料机,包括设置在冲床上的冲压基台和设置在冲压基台上方的送 料机柱体,送料机柱体两端均设有机架安装柱体,冲床两侧均设有机架,机架上设有坚直电 机,坚直电机下方设有纵向丝杠,机架安装柱体上固定设有第一螺母,第一螺母套入纵向丝 杆,纵向丝杠与第一螺母构成第一丝杠螺母副;送料机柱体内设有水平电机和横向丝杠,还 包括固定设置在冲压基台上的护罩,护罩上固定设有第二螺母,第二螺母套入横向丝杠,横 向丝杠与第二螺母形成第二丝杠螺母副;护罩上设有三个机械气爪,机械气爪包括用于驱 动机械气爪的夹持气缸、与夹持气缸连接的转轴和与转轴连接的机械气爪短臂。
[0006] 作为优选,冲压基台上设有三个按顺序排列的工位,分别命名为第一工位、第二工 位和第三工位。
[0007] 作为优选,第一工位前设置一个进料工位。
[0008] 作为优选,进料工位下方设有水平滑轨,进料工位下端设有与水平滑轨配合的水 平滑块,进料工位通过水平滑块和水平滑轨的配合在水平方向上移动。
[0009] 作为优选,冲压基台上设有气缸安装块,水平滑轨设置在气缸安装块上。
[0010] 作为优选,还包括进料气缸,进料气缸与气缸安装块固定连接,进料工位与进料气 缸的气缸轴连接。
[0011] 作为优选,机架上设有纵向滑轨,纵向滑轨设置在纵向丝杠旁,机架安装柱体上固 定安装有与纵向滑轨配合的纵向滑块。
[0012] 作为优选,护罩上安装有横向滑块,送料机主体上设有与横向滑块配合的横向滑 轨。
[0013] 本实用新型具有以下优点:
[0014] 1.本实用新型应用于多工位冲床的工件连续运送,加工效率高。由于采用了大跨 度的机身主体,可根据冲床工位的数目,进行适当扩展。例如,当一个工件需要4个工序的 时候,在布置四个工位的同时,可在送料机上添加一个机械夹持机构,就可轻松完成工件的 运送。另外针对不同的工件,可配备不同的机械夹持装置,具有较高的柔性。
[0015] 2.采用双伺服电机同步驱动,功率强劲,可运送较大尺寸的加工工件。
[0016] 针对送料机精度和振动问题:
[0017] 1.送料机在坚直方向上由于机体跨度大,质量大,采用双电机驱动提高动力。在水 平方向上受力较小,采用单电机驱动。
[0018] 2.为保证机身刚性,采用了槽钢制成送料机柱体和采用方钢制成的机架安装柱 体。送料机柱体两端焊接有连接板,机架安装柱体一端焊接有连接板,送料机柱体和机架安 装柱体通过螺栓、连接板连接。
[0019] 3.为抑制第一螺母和第二螺母的振动,对送料机中的每处丝杆、螺母结构接配备 两组滑轨滑块;且一组滑轨滑块包括一根滑轨和个滑块,保证精度。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型的主视图。
[0021] 图2是图1的部分剖面图。
[0022] 图3是图2的A部放大图。
[0023] 图4是机架安装柱体上的部分剖面图。
[0024] 图5是本实用新型的俯视图。
[0025] 附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中1一冲压基台、2-送料机柱体、 3-机架安装柱体、4 一机架、5 -电机安装架、6-坚直电机、7-纵向丝杠、8-第一联轴器、 9 一第一螺母、10-纵向滑轨、11 一7_K平电机、12-横向丝杠、13-丝杠座、14 一第二联轴器、 15-护罩、16-第二螺母、17-横向滑块、18-横向滑轨、19一夹持气缸、20-转轴、21-机 械气爪短臂、22-机械手指、23-第一工位、24-第二工位、25-第二工位、26-进料工位、 27-水平滑轨、28-气缸安装块、29-进料气缸、30-推板、31-出料滑槽、32-水平滑块、 33-出料气缸、34-纵向滑块。

【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0027] 实施例1
[0028] -种冲床自动送料机,如图1至图5所示,包括设置在冲床上的冲压基台1、设置 在冲压基台1上方的送料机柱体2,送料机柱体2为槽钢,送料机柱体2两端均设有机架安 装柱体3,机架安装柱体3均采用方钢,冲床两侧均固定设有机架4,机架4上固定设有电机 安装架5,电机安装架5上设有坚直电机6,还包括设置在坚直电机6下方的纵向丝杠7,坚 直电机6的电机轴通过第一联轴器8与纵向丝杠7联结,方钢上固定设有第一螺母9,第一 螺母9套入纵向丝杆,纵向丝杠7与第一螺母9构成第一丝杠螺母副,其可将坚直电机6的 旋转运动转化为第一螺母9的直线运动。机架4上设有两个纵向滑轨10,两个纵向滑轨10 分别设置在纵向丝杠7两边,方钢上固定安装有与纵向滑轨10配合的纵向滑块34,纵向滑 块34可在纵向滑轨10上滑动。当坚直电机6旋转时即可转动纵向丝杆,纵向丝杆带动第 一螺母9沿着纵向丝杆移动,就可使方钢在坚直方向上移动,从而拖动送料机主体在坚直 方向上移动。
[0029] 送料机柱体2内设有水平电机11、横向丝杠12和丝杠座13,横向丝杠12 -端安 装在丝杠座13内,水平电机11的电机轴通过第二联轴器14与横向丝杠12联结。还包括 固定设置在冲压基台1上的护罩15,护罩15上固定设有第二螺母16,第二螺母16套入横 向丝杠12,横向丝杠12与第二螺母16形成第二丝杠螺母副,其可将水平电机11的旋转运 动转化为第二螺母16的直线运动。护罩15上固定安装有横向滑块17,送料机主体上设有 与横向滑块17配合的横向滑轨18,横向滑块17可在横向滑轨18上滑动。当水平电机11 旋转时即可转动横向丝杆,从而使横向丝杠12与第二螺母16相向移动,就可使送料机柱体 2在水平方向上直线移动。
[0030] 护罩15上设有三个机械气爪,机械气爪包括用于驱动机械气爪的夹持气缸19、与 夹持气缸19连接的转轴20和与转轴20连接的机械气爪短臂21,当夹持气缸19伸缩时转 轴20旋转,即可拖动机械气爪短臂21绕转轴20旋转,进而让机械手指22打开、关闭,完成 夹持工件的动作。
[0031] 水平电机11和坚直电机6均采用伺服电机。
[0032] 冲床拟进行的冲压流程分为三步:冲孔裁边;压刃;折弯。因此在本实施例中,拟 定冲压基台1上设有三个按顺序排列的工位,分别命名为第一工位23、第二工位24和第三 工位25,三道工序分别在第一工位23、第二工位24、第三工位25上完成。除了这三个工位, 为方便冲压送料,在第一工位23前添加一个进料工位26。进料工位26下方设有水平滑轨 27,进料工位26下端设有与水平滑轨27配合的水平滑块32,水平滑块32固定在进料工位 26下端,水平滑块32可沿水平滑轨27滑动。冲压基台1上设有气缸安装块28,水平滑轨 27设置在气缸安装块28上,还包括进料气缸29,进料气缸29与气缸安装块28固定连接, 进料工位26与进料气缸29的气缸轴连接,可实现水平滑轨27水平方向的移动。
[0033] 对于加工完成的工件,设计了由出料气缸33驱动的出料机构。出料气缸33安装 在第三工位25后侧,第三工位25前侧设有推板30,推板30与出料气缸33的气缸轴固定连 接,第三工位25后侧还设有出料滑槽31。出料气缸33伸缩可拖动推板30把加工完成的工 件推出第三工位25,并推至出料滑槽31上,工件靠重力滑出冲床。
[〇〇34] 总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所 作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1. 一种冲床自动送料机,其特征在于:包括设置在冲床上的冲压基台(1)和设置在冲 压基台(1)上方的送料机柱体(2),送料机柱体(2)两端均设有机架安装柱体(3),冲床两 侧均设有机架(4),机架(4)上设有坚直电机¢),坚直电机(6)下方设有纵向丝杠(7),机 架安装柱体(3)上固定设有第一螺母(9),第一螺母(9)套入纵向丝杆,纵向丝杠(7)与第 一螺母(9)构成第一丝杠螺母副;送料机柱体(2)内设有水平电机(11)和横向丝杠(12), 还包括固定设置在冲压基台(1)上的护罩(15),护罩(15)上固定设有第二螺母(16),第二 螺母(16)套入横向丝杠(12),横向丝杠(12)与第二螺母(16)形成第二丝杠螺母副。
2. 根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:冲压基台(1)上设有三 个按顺序排列的工位,分别命名为第一工位(23)、第二工位(24)和第三工位(25)。
3. 根据权利要求2所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:第一工位(23)前设置一 个进料工位(26)。
4. 根据权利要求3所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:进料工位(26)下方设有 水平滑轨(27),进料工位(26)下端设有与水平滑轨(27)配合的水平滑块(32),进料工位 (26)通过水平滑块(32)和水平滑轨(27)的配合在水平方向上移动。
5. 根据权利要求4所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:冲压基台(1)上设有气 缸安装块(28),水平滑轨(27)设置在气缸安装块(28)上。
6. 根据权利要求5所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:还包括进料气缸(29),进 料气缸(29)与气缸安装块(28)固定连接,进料工位(26)与进料气缸(29)的气缸轴连接。
7. 根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:机架(4)上设有纵向滑 轨(10),纵向滑轨(10)设置在纵向丝杠(7)旁,机架安装柱体(3)上固定安装有与纵向滑 轨(10)配合的纵向滑块(34)。
8. 根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:护罩(15)上安装有横向 滑块(17),送料机主体上设有与横向滑块(17)配合的横向滑轨(18)。
9. 根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机,其特征在于:水平电机(11)和坚直电 机(6)均采用伺服电机。
【文档编号】B21D43/10GK203862892SQ201420243685
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】雷良育, 李佳, 刘绿朋 申请人:浙江农林大学
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