一种自动化装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化装配设备，包括依次设置的产品输送线及配件输送线，产品输送线对应设有产品推料机构，配件输送线对应设有配件推料机构，产品输送线及配件输送线的旁侧设有可升降的排料架，排料架上均匀间隔设有多个的储料工位，产品输送线与配件输送线之间的间距等于相邻储料工位之间的间距，储料工位活动对应产品输送线及配件输送线。排料架从上向下运动，产品推料机构依次推送产品输送线上的产品至储料工位，推送到在储料工位上的产品再次向下运动，配件推料机构将配件输送线上的配件装配到产品上，直至整个排料架排满，从而可以一次性连续装配多个产品，实现了产品与配件的自动装备，装配效率较高。
【专利说明】一种自动化装配设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化装配设备，尤其适合用于小型钣金件产品上配件的装 配。
【背景技术】
[0002] 现有技术中对某些小型产品上的配件装置，在产品尺寸不大或配件较小时，通常 采用人工装配的方式，特别对于一些钣金件上的小配件的装配，比如钣金件边缘的封装包 边等,往往装配效率较低。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动化装配设备，其 可实现产品与配件的自动装配，装配效率较高。
[0004] 上述目的是通过以下技术方案来实现：
[0005] -种自动化装配设备，包括依次设置的产品输送线及配件输送线，所述产品输送 线对应设有产品推料机构，所述配件输送线对应设有配件推料机构，所述产品输送线及所 述配件输送线的旁侧设有可升降的排料架，所述排料架上均匀间隔设有多个的储料工位， 所述产品输送线与所述配件输送线之间的间距等于相邻储料工位之间的间距，所述储料工 位活动对应所述产品输送线及所述配件输送线。
[0006] 排料架从上向下运动，产品推料机构依次推送产品输送线上的产品至储料工位， 推送到储料工位上的产品再依次向下运动，配件推料机构将配件输送线上的配件装配到产 品上，直至整个排料架排满，从而可以一次性连续装配多个产品，实现了产品与配件的自动 装备，装配效率较高。
[0007] 考虑到有多个配件的情况，例如当存在两个配件时，所述配件输送线包括两个上 下依次设置的第一配件输送线及第二配件输送线，所述产品输送线与所述第一配件输送线 之间的间距等于所述第一配件输送线与所述第二配件输送线之间的间距。
[0008] 进一步地，相邻储料工位之间的间距，等于所述产品输送线与所述第一配件输送 线之间的间距。
[0009] 可选地，所述产品推料机构对应设置在所述产品输送线沿输送方向的端部上方。 [0010] 可选地，所述配件推料机构固定连接在所述第一配件输送线及所述第二配件输送 线的后侧。
[0011] 进一步地，为了实现排料架的升降运动，所述排料架固定连接有滑座，所述滑座配 合安装在固定的导轨上，所述滑座固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合安装在与所述 导轨平行的丝杆上，所述丝杆通过电机带动。
[0012] 为了方便排料架的卸料操作，所述排料架通过一转轴转动安装在所述滑座上，所 述转轴的另一端连接有旋转电机。
[0013] 本实用新型所述的自动化装配设备，包括依次设置的产品输送线及配件输送线， 产品输送线对应设有产品推料机构，配件输送线对应设有配件推料机构，产品输送线及配 件输送线的旁侧设有可升降的排料架，排料架上均匀间隔设有多个的储料工位，产品输送 线与配件输送线之间的间距等于相邻储料工位之间的间距，储料工位活动对应产品输送线 及配件输送线。排料架从上向下运动，产品推料机构依次推送产品输送线上的产品至储料 工位，推送到在储料工位上的产品再次向下运动，配件推料机构将配件输送线上的配件装 配到产品上，直至整个排料架排满，从而可以一次性连续装配多个产品，实现了产品与配件 的自动装备，装配效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型所述一种自动化装配设备一具体实施例中的结构示意图；
[0015] 图2为图1中第一配件及第二配件装配时的原理示意图。
【具体实施方式】
[0016] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017] 如图1及图2所示，本实用新型实施例所述的一种自动化装配设备，包括依次设置 的产品输送线1及配件输送线2,产品输送线1对应设有产品推料机构3,配件输送线2对 应设有配件推料机构4,产品输送线1及配件输送线2的旁侧设有可升降的排料架5,排料 架5上均匀间隔设有多个的储料工位51，产品输送线1与配件输送线2之间的间距等于相 邻储料工位51之间的间距，储料工位51活动对应产品输送线1及配件输送线2。
[0018] 产品推料机构3对应设置在产品输送线1沿输送方向a的端部上方。
[0019] 排料架5从上向下运动，产品推料机3构依次推送产品输送线1上的产品6至储 料工位，推送到储料工位上的产品6再依次向下运动，配件推料机构4将配件输送线2上的 配件装配到产品上，直至整个排料架排满，从而可以一次性连续装配多个产品，实现了产品 与配件的自动装备，装配效率较高。
[0020] 结合图2所示，考虑到有多个配件的情况，例如当存在两个配件时，配件输送线2 包括两个上下依次设置的第一配件输送线21及第二配件输送线22,产品输送线1与第一配 件输送线21之间的间距等于第一配件输送线21与第二配件输送线22之间的间距。配件 推料机构4固定连接在第一配件输送线21及第二配件输送线22的后侧，从而同时推送第 一配件输送线21上的第一配件7及第二配件输送线22上的第二配件8至产品6。
[0021] 相邻储料工位之间的间距等于产品输送线与第一配件输送线之间的间距。
[0022] 为了实现排料架的升降运动，排料架5固定连接有滑座9,滑座9配合安装在固定 的导轨10上，滑座9固定连接有丝杆螺母11，丝杆螺母11配合安装在与导轨10平行的丝 杆12上，丝杆12通过电机13带动。
[0023] 为了方便排料架的卸料操作，排料架5通过一转轴14转动安装在滑座9上，转轴 14的另一端连接有旋转电机15。
[0024] 产品推料机构及配件推料机构均采用气缸活动推动的原理，不再赘述。
[0025] 以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领 域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种自动化装配设备，其特征在于，包括依次设置的产品输送线及配件输送线，所述 产品输送线对应设有产品推料机构，所述配件输送线对应设有配件推料机构，所述产品输 送线及所述配件输送线的旁侧设有可升降的排料架，所述排料架上均匀间隔设有多个的储 料工位，所述产品输送线与所述配件输送线之间的间距等于相邻储料工位之间的间距，所 述储料工位活动对应所述产品输送线及所述配件输送线。
2. 如权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述配件输送线包括两个上下 依次设置的第一配件输送线及第二配件输送线，所述产品输送线与所述第一配件输送线之 间的间距等于所述第一配件输送线与所述第二配件输送线之间的间距。
3. 如权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于，相邻储料工位之间的间距，等于 所述产品输送线与所述第一配件输送线之间的间距。
4. 如权利要求3所述的自动化装配设备，其特征在于，所述产品推料机构对应设置在 所述产品输送线沿输送方向的端部上方。
5. 如权利要求4所述的自动化装配设备，其特征在于，所述配件推料机构固定连接在 所述第一配件输送线及所述第二配件输送线的后侧。
6. 如权利要求5所述的自动化装配设备，其特征在于，所述排料架连接有滑座，所述滑 座配合安装在固定的导轨上，所述滑座固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合安装在与 所述导轨平行的丝杆上，所述丝杆通过电机带动。
7. 如权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于，所述排料架通过一转轴转动安 装在所述滑座上，所述转轴的另一端连接有旋转电机。
【文档编号】B23P21/00GK203900821SQ201420265498
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】杨志忠 申请人:无锡妤卓兰科技有限公司