一种磁力吸附式送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁力吸附式送料装置，包括水平、垂直送料机构，垂直送料机构包括立式支架、气缸、磁铁一、送料件，气缸体固设于立式支架的下方，气缸伸缩杆连接送料件，立式支架包括夹角成90度的第一、二侧立面，侧立面设置有复数个磁铁一；水平送料机构包括横向床架、推移组件和高度限位组件，推移组件包括可弯曲推板、固设于横向床架一端的气缸组，可弯曲推板包括活动连接的主推板和活动板，高度限位组件两侧设有一对圆锥形导柱，横向床架的另一端设置有一倾斜向上的突出块，突出块的底端固设有一磁铁二。本实用新型在实现角码的供料的同时，使角码的遮缝瓣不再顶到风管的管脚，从而使角码不再偏移，能够在定点定位，防止错位加工。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及角码装配机，特别涉及一种用于角码装配机中的磁力吸附式送料 装直。 一种磁力吸附式送料装置
【背景技术】
[0002] 风管是用于空气输送和分布的管道系统，其按截面形状分可分为圆形风管，矩形 风管等，由于圆形风管制作复杂，所以应用以矩形风管为主。现今，风管和角码的组装，大多 以人工组装为主，以铁锤敲打风管法兰边使之弯曲后包夹角码以实现风管的定型加工。然 而，由于人工敲打易造成品质不良、外观不佳等缺陷；此外，占用大片场地、累积的敲打易造 成场地的坏损，且工作效率低下。
[0003] 现今也存在了一些机械化角码装配机，但是其自动化、机械化程度仍不高。采用该 些装配机组装风管和角码时，装配机的供料机构将角码送至风管的法兰边上以用于两者组 装，然而，由于角码自身中央的遮缝瓣向前倾斜凸出，当将其送至装配点时，其遮缝瓣顶到 风管的管角，使角码容易偏移，从而无法精确到达定位点，易造成错位加工。 实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种磁力吸附式送料装置， 以实现角码的供料，且在供料的过程中使遮缝瓣不再顶到风管的管脚，从而使角码不再偏 移，能够在定点定位，保证组装精度。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
[0006] 一种磁力吸附式送料装置，包括水平送料机构和垂直设于所述水平送料机构上方 的垂直送料机构，所述垂直送料机构包括立式支架、气缸、磁铁一、送料件，所述气缸的缸体 固设于所述立式支架的上盖板的下方，所述气缸的伸缩杆连接所述送料件，所述立式支架 包括夹角成90度的第一侧立面和第二侧立面，该些侧立面设置有复数个所述磁铁一，所述 送料件贴附于该些侧立面上下移动；
[0007] 所述水平送料机构包括横向床架、推移组件和高度限位组件，所述推移组件包括 可弯曲推板、固设于所述横向床架一端的气缸组，所述可弯曲推板包括与所述气缸组相固 连的主推板、一端与所述主推板活动连接的活动板，所述活动板的的另一端部开设有一V 型缺口，所述高度限位组件位于所述活动板的另一端，其两侧设有一对圆锥形导柱，所述横 向床架的另一端设置有一倾斜向上的突出块，所述突出块的底端固设有一磁铁二。
[0008] 作为本实用新型的优选方案之一，所述立式支架包括底板、上盖板、两根对称地固 设于所述底板和上盖板之间的立柱，该些立柱上分别设置所述第一侧立面和第二侧立面。
[0009] 作为本实用新型的优选方案之一，所述送料件包括与所述气缸伸缩杆相连接的推 移导板、固设于所述推移导板底端的送料推板，所述推移导板贴附于所述第一侧立面和第 二侧立面上下移动。
[0010] 作为本实用新型的优选方案之一，所述横向床架的底端面固设有复数排磁铁三， 且所述磁铁三位于所述可弯曲推板对应位置的下方，所述横向床架的上方开设有三角形穿 孔，所述三角形穿孔位于所述突出块的一端。
[0011] 作为本实用新型的优选方案之一，所述横向床架的一端固设有一移动舱体，所述 气缸组包括尾部相连的、固设于所述移动舱体内的预推气缸和主推气缸，所述预推气缸的 伸缩杆与所述可弯曲推板的主推板相连接，所述主推气缸的伸缩杆通过调整螺杆固定于所 述横向床架的一端。
[0012] 作为本实用新型的优选方案之一，所述高度限位组件包括前段防护盖板架、滑块、 弹簧、高度限位块，所述前段防护盖板架中间向下开设有一方型孔槽，所述方型孔槽中通过 调整螺栓垂直固连一所述滑块，所述滑块与所述前段防护盖板架的上横板之间对称地设置 有一对所述弹簧，所述高度限位块包括螺杆、固设于所述螺杆一端的凸块，所述螺杆的两侧 设有平行的平面，所述螺杆的另一端通过螺母水平固连于所述滑块的底端部，且所述螺杆 的两侧设有一对所述圆锥形导柱。
[0013] 作为本实用新型的优选方案之一，所述水平送料机构还包括对称地设于所述可弯 曲推板的活动板的两侧的直线导板、固设于所述直线导板上方靠近气缸组的一端的后端防 护盖板，所述垂直送料机构的立式支架固定于所述直线导板的上方。
[0014] 作为本实用新型的优选方案之一，该磁力吸附式送料装置还包括固设于所述横 向床架底端的升降机构，所述升降机构包括升降气缸、气缸座、连接座、顶推轴，所述升降 汽缸的缸体固设于所述气缸座的底端，其伸缩杆穿过所述气缸座连接水平放置的所述顶推 轴，所述顶推轴插设于所述连接座底端部的一通孔中，所述连接座固设于所述横向床架的 底端。
[0015]通过以上技术方案，本实用新型提供的磁力吸附式送料装置，通过侧立板上的磁 铁一的磁力吸引，角码可随时移动、翻转、贴附于立式支架而不掉落；高度限位块限制角码 通过的高度，保证仅排列在最下端的角码通过，以防止造成卡机现象；圆锥形导柱控制角码 的上下间距使之倾斜向上；利用突出块和磁铁二可使可弯曲推板能够转向移动，从而带动 角码到达定点定位，以避免错位加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方 式对本实用新型进行详细说明。
[0017] 图1为本实用新型实施例所述公开的一种磁力吸附式送料装置的结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型实施例所述公开的垂直送料机构的结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型实施例所述公开的垂直送料机构的爆炸图；
[0020] 图4为本实用新型实施例所述公开的水平送料机构的结构示意图；
[0021] 图5为本实用新型实施例所述公开的水平送料机构的爆炸图；
[0022] 图6为本实用新型实施例所述公开的高度限位组件的结构示意图；
[0023] 图7为本实用新型实施例所述公开的升降机构的结构示意图；
[0024] 图8a为本实用新型实施例所述公开的垂直送料机构工作示意图；
[0025] 图8b为本实用新型实施例所述公开的垂直送料机构工作示意图；
[0026] 图9a为本实用新型实施例所述公开的水平送料机构工作示意图；
[0027] 图9b为本实用新型实施例所述公开的水平送料机构工作示意图。
[0028] 附图标记说明：11_垂直送料机构，1101-立式支架，1102-气缸，1103-磁铁一， 1104-推移导板，1105-送料推板，12-水平送料机构，1201-横向床架，1202-可弯曲推板， 1202a-主推板，1202b-活动板，1203-圆锥形导柱，1204-突出块，1205-磁铁二，1206-气缸 组，1206a-预推气缸，1206b-主推气缸，1207-移动舱体，1208-调整螺杆，1209-前段防护 盖板架，1210-滑块，1211-弹簧，1212-高度限位块，1212a-螺杆，1212b-凸块，1213-调整 螺栓，1214-磁铁三，1215-后端防护盖板，1216-直线导板，1217-升降气缸，1218-气缸座， 1219-连接座，1220-顶推轴，1221-回转支架座，1222-回转轴套，1223-间隙垫板，1224-三 角形穿孔，100-角码。
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描 述。
[0030] 参见图1-5所示，本实用新型提供了一种磁力吸附式送料装置，包括水平送料机 构12和垂直设于水平送料机构12上方的垂直送料机构11，垂直送料机构11包括立式支架 1101、气缸1102、磁铁一 1103、送料件，气缸1102的缸体固设于立式支架1101的上盖板的 下方，气缸1102的伸缩杆连接送料件，立式支架1101包括夹角成90度的第一侧立面和第 二侧立面，该些侧立面设置有复数个磁铁一 1103,送料件贴附于该些侧立面上下移动；
[0031] 水平送料机构12包括横向床架1201、推移组件和高度限位组件，推移组件包括可 弯曲推板1202、固设于横向床架1201 -端的气缸组1206,可弯曲推板1202包括与气缸组 1206相固连的主推板1202a、一端与主推板1202a活动连接的活动板1202b，活动板1202b 的的另一端部开设有一V型缺口，V型缺口与角码的尺寸相适应，高度限位组件位于活动板 1202b的另一端，且其两侧设有一对圆锥形导柱1203,横向床架1201的另一端设置有一倾 斜向上的突出块1204,突出块1204的底端固设有一磁铁二1205。
[0032] 参见图2-3所示，立式支架1101包括底板、上盖板、两根对称地固设于底板和上 盖板之间的立柱，该些立柱上分别设置第一侧立面和第二侧立面，立柱上覆设有护盖，将磁 铁一 1103遮住。送料件包括与气缸1102伸缩杆相连接的推移导板1104、固设于推移导板 1104底端的送料推板1105,推移导板1104受磁铁一 1103的吸引贴附于第一侧立面和第二 侧立面上下移动。
[0033] 参见图4-5所示，磁铁三1214依磁铁的极性作直线排列数排，分别以紧固螺栓固 定于横向床架1201的下方。受磁铁三1214的磁力作用，可弯曲推板1202能够贴于横向床 架1201的床面移动，横向床架1201的上方开设有三角形穿孔1224,且三角形穿孔1224位 于突出块1204的一端，三角形穿孔1224的目的在于，供角码前进推移时，碰到向上翘起的 突出块1204,作翘起动作时的回旋空间。
[0034] 参见图4-5所示，横向床架1201的一端固设有一移动舱体1207,气缸组1206包括 尾部相连的、固设于移动舱体1207内的预推气缸1206a和主推气缸1206b，预推气缸1206a 的伸缩杆与可弯曲推板1202的主推板1202a相连接，主推气缸1206b的伸缩杆通过调整螺 杆1208固定于横向床架1201的一端。
[0035] 参见图4-6所示，高度限位组件包括前段防护盖板架1209、滑块1210、弹簧1211、 高度限位块1212,前段防护盖板架1209为一门型架，门型架的底端面垫高一间隙垫板1223 后，固定于横向床架1201的上方。门型架的下方留有容许角码被推移时通过的空间，门型 架中间向下开设有一方型孔槽，方型孔槽中通过调整螺栓1213垂直固连一滑块1210,滑块 1210与前段防护盖板架1209的上横板之间对称地设置有一对弹簧1211，弹簧1211的底 端设于该滑块1210上端的两个避让孔中，当调整螺栓1213拉紧滑块1210时，其缩于避让 孔中，作向下顶紧滑块1210用。高度限位块1212,用于防止可弯曲推板1202 -次性推两 个或两个以上的角码，而造成卡机现象，其包括螺杆1212a、固设于螺杆1212a-端的凸块 1212b，凸块1212b的下方与横向床架1201之间形成容许角码通过的空间，并抵挡其它角码 的通过，螺杆1212a的两侧设有平行的平面，以防止螺杆1212a转动时旋转，螺杆1212a的 另一端通过螺母水平固连于滑块1210的底端部，且螺杆1212a的两侧设有一对圆锥形导柱 1203,该圆锥形导柱1203用于控制角码的倾斜角，保持角码的直角边向上翘起。通过调节 调整螺栓1213的松紧，能够调节滑块1210的高度，从而调节高度限位块1212的高度，以灵 活地适应于角码的高度。
[0036] 参见图4-5所示，水平送料机构12还包括两块对称设置的后端防护盖板1215和 直线导板1216,直线导板1216对称设于可弯曲推板1202的活动板1202b的两侧，后端防护 盖板1215固设于直线导板1216上方靠近气缸组1206的一端。部分盖板的上方伸出于可 弯曲推板1202上方，防止可弯曲推板1202弯曲或掉落。垂直送料机构11的立式支架1101 固定于直线导板1216的上方，使垂直送料机构11与水平送料机构12形成一体。
[0037] 参见图4及7所示，该磁力吸附式送料装置还包括固设于横向床架1201底端一端 的回转机构、固设于横向床架1201底端另一端的升降机构，升降机构包括升降气缸1217、 气缸座1218、连接座1219、顶推轴1220,升降汽缸的缸体固设于气缸座1218的底端，其伸缩 杆穿过气缸座1218连接水平放置的顶推轴1220,顶推轴1220插设于连接座1219底端部的 一通孔中，连接座1219固设于横向床架1201的底端；回转机构包括回转支架座1221、回转 轴套1222,回转轴套1222固设于回转支架座1221中，轴套中供紧固螺丝穿入后，固定于横 向床架1201的一端下方的床脚上，回转支架座1221的底端部与角码装配机的基座相固连。 横向床架1201以回转轴套1222为支点作升降摆动控制。
[0038] 本实用新型的工作原理如下：
[0039] 参见图8a和图8b所示意的垂直送料机构工作示意图，将角码置于立式支架1101 的侧立面上，角码的两侧被磁铁一 1103吸引贴附于侧立面，当气缸推动推移导板1104时， 推移导板1104贴于侧立面向下滑行，并带动送料推板1105向下推移贴附于侧立面上的角 码，此时角码按照其在侧立面上排列的顺序，被依次推到横向床架1201上；位于最低端的 角码首先脱离立式支架1101上的磁铁一 1103的磁力，改由固设于横向床架1201下方的磁 铁三1214的磁力吸附；参见图9a和9b所示意的水平送料机构工作示意图，预推气缸1206a 以缓慢的速度推动可弯曲推板1202离开垂直送料机构11的底端，再由主推气缸1206b推 移角码，当角码到达横向床架1201前端向上翘起的突出块1204时，角码前端开始向上翘 起，角码的后端则下斜伸入三角形穿孔1224内，并继续被可弯曲推板1202推移上升，当可 弯曲推板1202的活动板1202b碰到突出块1204时，活动板1202b也开始上翘，活动板1202b 将整个角码推移到突出块1204的上部，由突出块1204下方的磁铁二1205的磁力吸附住， 此时角码到达定点位置，并倾斜向上，其遮缝瓣不会顶到风管的管角，不会发生偏移现象。
[0040] 综上所述，本实用新型提供的磁力吸附式送料装置，通过侧立板上的磁铁一 1103 的磁力吸引，角码可随时移动、翻转、贴附于立式支架1101而不掉落；高度限位块1212限 制角码通过的高度，保证仅排列在最下端的角码通过，以防止造成卡机现象；圆锥形导柱 1203控制角码的上下间距使之倾斜向上；利用突出块1204和磁铁二1205使可弯曲推板 1202能够转向移动，从而带动角码到达定点定位，以避免错位加工。
[0041] 上述【具体实施方式】，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟 悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本实用新型的保护范围， 凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，包括水平送料机构和垂直设于所述水平送 料机构上方的垂直送料机构，所述垂直送料机构包括立式支架、气缸、磁铁一、送料件，所述 气缸的缸体固设于所述立式支架的上盖板的下方，所述气缸的伸缩杆连接所述送料件，所 述立式支架包括夹角成90度的第一侧立面和第二侧立面，该些侧立面设置有复数个所述 磁铁一，所述送料件贴附于该些侧立面上下移动； 所述水平送料机构包括横向床架、推移组件和高度限位组件，所述推移组件包括可弯 曲推板、固设于所述横向床架一端的气缸组，所述可弯曲推板包括与所述气缸组相固连的 主推板、一端与所述主推板活动连接的活动板，所述活动板的的另一端部开设有一V型缺 口，所述高度限位组件位于所述活动板的另一端，其两侧设有一对圆锥形导柱，所述横向床 架的另一端设置有一倾斜向上的突出块，所述突出块的底端固设有一磁铁二。
2. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述立式支架包括 底板、上盖板、两根对称地固设于所述底板和上盖板之间的立柱，该些立柱上分别设置所述 第一侧立面和第二侧立面。
3. 根据权利要求2所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述送料件包括与 所述气缸伸缩杆相连接的推移导板、固设于所述推移导板底端的送料推板，所述推移导板 贴附于所述第一侧立面和第二侧立面上下移动。
4. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述横向床架的底 端面固设有复数排磁铁三，且所述磁铁三位于所述可弯曲推板对应位置的下方，所述横向 床架的上方开设有三角形穿孔，所述三角形穿孔位于所述突出块的一端。
5. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述横向床架的一 端固设有一移动舱体，所述气缸组包括尾部相连的、固设于所述移动舱体内的预推气缸和 主推气缸，所述预推气缸的伸缩杆与所述可弯曲推板的主推板相连接，所述主推气缸的伸 缩杆通过调整螺杆固定于所述横向床架的一端。
6. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述高度限位组件 包括前段防护盖板架、滑块、弹簧、高度限位块，所述前段防护盖板架中间向下开设有一方 型孔槽，所述方型孔槽中通过调整螺栓垂直固连一所述滑块，所述滑块与所述前段防护盖 板架的上横板之间对称地设置有一对所述弹簧，所述高度限位块包括螺杆、固设于所述螺 杆一端的凸块，所述螺杆的两侧设有平行的平面，所述螺杆的另一端通过螺母水平固连于 所述滑块的底端部，且所述螺杆的两侧设有一对所述圆锥形导柱。
7. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，所述水平送料机构 还包括对称地设于所述可弯曲推板的活动板的两侧的直线导板、固设于所述直线导板上方 靠近气缸组一端的后端防护盖板，所述垂直送料机构的立式支架固定于所述直线导板的上 方。
8. 根据权利要求1所述的一种磁力吸附式送料装置，其特征在于，该磁力吸附式送料 装置还包括固设于所述横向床架底端的升降机构，所述升降机构包括升降气缸、气缸座、 连接座、顶推轴，所述升降汽缸的缸体固设于所述气缸座的底端，其伸缩杆穿过所述气缸座 连接水平放置的所述顶推轴，所述顶推轴插设于所述连接座底端部的一通孔中，所述连接 座固设于所述横向床架的底端。
【文档编号】B21D43/18GK203862895SQ201420276670
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】赖富银 申请人:梁青燕