一种倒角攻牙冲六角三工位一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒角攻牙冲六角三工位一体机，包括：工作机台，所述工作机台上设有供料工件排、工件移转装置、倒角装置、攻牙装置、冲六角装置、收料机械手；所述供料工件排竖直设于所述工作机台上，所述工件移转装置设于所述供料工件排的下方；所述工件移转装置将供料工件排输送的工件移转至加工工位，所述倒角装置与攻牙装置分别设于所述加工工位的两侧；所述冲六角装置设于工件移转装置的对面位置。通过上述方式，本实用新型能够将传统生产中的倒角、攻牙、冲六角三个工序合并到一起，能够一次性完成三个工序，减少因多工序加工而造成的多次定位误差，提高加工精度并且提高加工效率。
【专利说明】一种倒角攻牙冲六角三工位一体机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及金属产品加工领域，具体涉及一种倒角攻牙冲六角三工位一体 机。
【背景技术】
[0002] 对于金属产品，铣削加工完成后，还需要倒角攻牙等工序才能最终完成对产品的 加工。如阀轴产品，铣削加工后，还需要经过三个工序完成：倒角、攻牙、冲六角，现有技术 中，这三个工序分别需要三台机床完成，需要三位操作人员分别操作三个机床，多机床加工 不仅占用厂房空间并及耗费人力。并且由于三个工序需要依次完成，故还会出现操作人员 疏忽而产生产品漏加工。
[0003] 并且，三个机床在加工过程中，每个工序加工时都要先定位，三次不同机床上的定 位则会影响产品精度。如能有针对上述现有技术的不足的多工位一体加工设备的话，则会 大大提1?生广效率。 实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术中的不足，本实用新型主要目的是提供一种倒角攻牙冲六角三 工位一体机，该机器将传统生产中的倒角、攻牙、冲六角三个工序合并到一起，能够一次性 完成三个工序，减少因多工序加工而造成的多次定位误差，提高加工精度并且提高加工效 率。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型公开的技术方案是：一种倒角攻牙冲六角三工位一 体机，包括：工作机台，所述工作机台上设有供料工件排、工件移转装置、倒角装置、攻牙装 置、冲六角装置、收料机械手；所述供料工件排坚直设于所述工作机台上，所述工件移转装 置设于所述供料工件排的下方；所述工件移转装置将供料工件排输送的工件移转至加工工 位，所述倒角装置与攻牙装置分别设于所述加工工位的两侧；所述冲六角装置设于工件移 转装置的对面位置。
[0006] 优选的，所述供料工件排上设有用于工件下滑的滑槽；工件的两端卡在滑槽内下 滑至滑台上。
[0007] 优选的，所述工件移转装置包括滑台、工件夹取机构、第一滑台推动油缸、第二滑 台推动油缸、顶料器油缸；所述滑台设于所述供料工件排的下方，所述第一滑台推动油缸 设于所述滑台的一侧并连接所述滑台，所述第一滑台推动油缸驱动滑台至供料工件排的下 方；所述顶料器油缸驱动设于其上的顶杆将工件固定定位在滑台上；所述第二滑台推动油 缸驱动所述滑台至加工工位。
[0008] 优选的，所述工件夹取机构包括工件夹紧油缸，所述工件夹紧油缸设有两个，滑台 移动至两个工件夹紧油缸之间时，所述两个工件夹紧油缸夹紧滑台上的工件。
[0009] 优选的，所述滑台上设有一工件定位杆。
[0010] 优选的，所述收料机械手包括气压夹及驱动气压夹转动的旋转油缸。 toon] 优选的，所述倒角装置包括倒角器及倒角刀，所述倒角器连接所述倒角刀并驱动 所述倒角刀运转。
[0012] 优选的，所述攻牙装置包括攻牙器及丝攻，所述攻牙器驱动所述丝攻运转。
[0013] 优选的，所述冲六角装置包括冲头及冲头油缸，所述冲头油缸驱动所述冲头运动。
[0014] 优选的，所述倒角攻牙冲六角三工位一体机还设有收料传送带，所述收料传送带 设于所述收料机械手的下方。
[0015] 为了减少传统加工中产品倒角、攻牙、冲六角时的多次上下料及多台机床的使用， 本实用新型公开了该倒角攻牙冲六角三工位一体机。该三工位一体机使用时只需要一位操 作人员上料，便能够一次性完成对待加工工件如阀轴的倒角、攻牙、冲六角三个工序，减少 传统生产时因多工序加工而造成多次定位误差，加工精度能够有效保证；同时减少上下料 次数提高了加工效率高。
[0016] 本实用新型的有益效果是：本实用新型倒角攻牙冲六角三工位一体机将传统生产 中的倒角、攻牙、冲六角三个工序合并到一起，能够一次性完成三个工序，减少因多工序加 工而造成的多次定位误差，提高加工精度并且提高加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型倒角攻牙冲六角三工位一体机一较佳实施例的俯视图；
[0018] 图2是图1中的部分放大图；
[0019] 图3是本实用新型倒角攻牙冲六角三工位一体机一较佳实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0021] 请参考附图1、附图2、附图3,本实用新型实施例包括：
[0022] 实施例1 : 一种倒角攻牙冲六角三工位一体机，包括：工作机台，所述工作机台上 设有供料工件排1、工件移转装置、倒角装置、攻牙装置、冲六角装置、收料机械手；供料工 件排1坚直设于所述工作机台上，所述工件移转装置设于所述供料工件排的下方；所述工 件移转装置将供料工件排1输送的工件移转至加工工位，倒角装置与攻牙装置分别设于所 述加工工位的两侧；冲六角装置设于工件移转装置的对面位置。
[0023] 本实施例中，供料工件排1上设有用于工件下滑的滑槽；工件的两端卡在滑槽内 下滑至工作机台。
[0024] 本实施例中，所述工件移转装置包括滑台2、工件夹取机构、第一滑台推动油缸 21、第二滑台推动油缸25、顶料器油缸22 ;滑台2设于供料工件排1的下方，第一滑台推动 油缸21设于滑台2的一侧并连接滑台2,本实施例中，滑台2上设有一工件定位杆20 ;第一 滑台推动油缸21驱动滑台2至供料工件排1的下方，将工件定位到滑台2上的工件定位杆 20中，第一滑台推动油缸21驱动滑台2移动到原位，顶料器油缸22驱动设于其上的顶杆将 工件固定定位在滑台2上；第二滑台推动油缸25驱动滑台2至加工工位。
[0025] 本实施例中，所述工件夹取机构包括工件夹紧油缸，所述工件夹紧油缸设有两个， 分别是工件夹紧油缸23、工件夹紧油缸24 ;滑台2上的工件移动至两个工件夹紧油缸之间 时，两个工件夹紧油缸夹紧滑台2上的工件。
[0026] 本实施例中，收料机械手包括气压夹6及驱动气压夹6转动的旋转油缸60。
[0027] 本实施例中，所述倒角装置包括倒角器5及倒角刀50,倒角器5连接倒角刀50并 驱动倒角刀50运转。
[0028] 本实施例中，所述攻牙装置包括攻牙器4及丝攻40,攻牙器4驱动丝攻40运转。
[0029] 本实施例中，所述冲六角装置包括冲头3及冲头油缸，所述冲头油缸驱动冲头3运 动。
[0030] 优选的，所述倒角攻牙冲六角三工位一体机还设有收料传送带7,收料传送带7设 于收料机械手的下方。
[0031] 本实用新型所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机使用时，首先由操作人员将工件 放入供料工件排1中，启动工作按钮，第一滑台推动油缸21将滑台2左移至供料工件排1 的下方，工件顺着供料工件排1滑到滑台2上的工件定位杆20中，第一滑台推动油缸21将 滑台2上的工件推到两个工件夹紧油缸之间，顶料器油缸22驱动设于其上的顶杆将工件固 定定位在滑台2上，工件夹紧油缸23与工件夹紧油缸24夹持住工件；第二滑台推动油缸25 将滑台2向前推到需要倒角攻牙的加工工位后，右侧倒角器5带动倒角刀50左移，完成倒 角的动作；完成倒角的动作后倒角器5右移到起始位置。左侧攻牙器4带动丝攻40右移， 完成攻牙的动作；完成攻牙的动作后，攻牙器4左移倒起始位置。冲头油缸带动冲头3前后 移动，完成冲六角工序；待一个工件的倒角、攻牙、冲六角三工序均完成后，第二滑台推动油 缸25将滑台2后移到初始位置，工件夹紧油缸23与工件夹紧油缸24松开工件。旋转油缸 60带动气压夹6从工件定位杆20上取出工件，放到输送带7上。旋转油缸60及气压夹6 归位，工件加工完成。
[0032] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，包括：工作机台，所述工作机台上 设有供料工件排、工件移转装置、倒角装置、攻牙装置、冲六角装置、收料机械手；所述供料 工件排坚直设于所述工作机台上，所述工件移转装置设于所述供料工件排的下方；所述工 件移转装置将供料工件排输送的工件移转至加工工位，所述倒角装置与攻牙装置分别设于 所述加工工位的两侧；所述冲六角装置设于工件移转装置的对面位置。
2. 根据权利要求1所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述供料工件 排上设有用于工件下滑的滑槽；工件的两端卡在滑槽内下滑至滑台上。
3. 根据权利要求2所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述工件移转 装置包括滑台、工件夹取机构、第一滑台推动油缸、第二滑台推动油缸、顶料器油缸；所述滑 台设于所述供料工件排的下方，所述第一滑台推动油缸设于所述滑台的一侧并连接所述滑 台，所述第一滑台推动油缸驱动滑台至供料工件排的下方；所述顶料器油缸驱动设于其上 的顶杆将工件固定定位在滑台上；所述第二滑台推动油缸驱动所述滑台至加工工位。
4. 根据权利要求3所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述工件夹取 机构包括工件夹紧油缸，所述工件夹紧油缸设有两个，滑台移动至两个工件夹紧油缸之间 时，所述两个工件夹紧油缸夹紧滑台上的工件。
5. 根据权利要求4所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述滑台上设 有一工件定位杆。
6. 根据权利要求5所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述收料机械 手包括气压夹及驱动气压夹转动的旋转油缸。
7. 根据权利要求6所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述倒角装置 包括倒角器及倒角刀，所述倒角器连接所述倒角刀并驱动所述倒角刀运转。
8. 根据权利要求7所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述攻牙装置 包括攻牙器及丝攻，所述攻牙器驱动所述丝攻运转。
9. 根据权利要求8所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述冲六角装 置包括冲头及冲头油缸，所述冲头油缸驱动所述冲头运动。
10. 根据权利要求9所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，还设有收料传 送带，所述收料传送带设于所述收料机械手的下方。
【文档编号】B23P23/02GK203887520SQ201420307253
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】王射生 申请人:万泰机电工业(昆山)有限公司