具有光电感应装置的冲床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有光电感应装置的冲床，包括：冲床本体和机械手设备，其特征在于，还包括：与所述冲床本体连接的导轨、在所述导轨上滑动的光电感应装置；所述光电感应装置包括：光电发射接收装置和光电反射装置；所述机械手设备包括：机身、机械手臂、吸嘴；所述机械手臂一端与机身旋转连接，其另一端与吸嘴连接。本实用新型的有益之处在于：通过用导轨使得光电感应装置根据实际操作需要调节与冲床本体之间的距离，这样机械手臂在旋转的角度内可不受限制，即机械手臂在旋转的角度内，均不与光电感应装置产生干涉。
【专利说明】具有光电感应装置的冲床
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种安全冲床，具体涉及一种具有光电感应装置的冲床。
【背景技术】
[0002] 冲床在机械加工领域的应用十分广泛。目前的冲床工作时须对放置工件的工作台 施以动力，一般是由操作者要对工件进行放置和调整，为了保护操作者的安全，现在多在冲 床上增加防护装置。目前为了增加安全性，多采用能够使得冲床自动停止的光电装置，利用 光的传播进行判断停止机床。但是，现在也有机械手对工件进行放置和调整，使用光电装 置，会出现与机械手冲突相互干涉现象，如若不使用光电装置，有人到冲床设备前则会产生 严重的不安全隐患，这已成为行业内的一个困扰点。 实用新型内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不会产生干涉的具有光 电感应装置的冲床。
[0004] 为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
[0005] 具有光电感应装置的冲床，包括：冲床本体和机械手设备，其特征在于，还包括： 与所述冲床本体连接的导轨、在所述导轨上滑动的光电感应装置；所述光电感应装置包括： 光电发射接收装置和光电反射装置；所述机械手设备包括：机身、机械手臂、吸嘴；所述机 械手臂一端与机身旋转连接，其另一端与吸嘴连接。
[0006] 前述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述导轨与冲床本体固定连接，所 述光电发射接收装置和光电反射装置在导轨上同步滑动。
[0007] 前述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述导轨包括两个轨道，两个所述 轨道分别位于机床本体的两侧。
[0008] 前述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述光电发射接收装置和光电反 射装置分别位于两个轨道上。
[0009] 前述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述机械手臂以其与机身连接的 一端为旋转点在一个水平面内旋转。
[0010] 前述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述机械手臂的旋转角度为 10…170。。
[0011] 本实用新型的有益之处在于：通过用导轨使得光电感应装置根据实际操作需要调 节与冲床本体之间的距离，这样机械手臂在旋转的角度内可不受限制，即机械手臂在旋转 的角度内，均不与光电感应装置产生干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型的具有光电感应装置的冲床的一个优选实施例的结构示意图；
[0013] 图2是图1所示实施例不使用机械手设备时的结构示意图；
[0014] 图3是图1所示实施例的俯视图；
[0015] 图4是图2所示实施例的俯视图。
[0016] 图中附图标记的含义：
[0017] a_产品，b_机械手臂的旋转角度，G-光电感应装置的感应范围，
[0018] 1-冲床本体，11-冲压模块，2-机械手设备，21-机身，22-机械手臂，23-吸嘴， 3-导轨，4-光电感应装置。
【具体实施方式】
[0019] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0020] 如图1所示的具有光电感应装置的冲床，包括：冲床本体1、机械手设备2、与冲床 本体1连接的导轨3、在导轨3上滑动的光电感应装置4 ;光电感应装置4包括：光电发射 接收装置和光电反射装置；机械手设备2包括：机身21、机械手臂22、吸嘴23 ;机械手臂22 一端与机身21旋转连接，机械手臂22另一端与吸嘴23连接，吸嘴23用于吸取产品a放入 机械本体1的冲压模块11内进行冲压，吸嘴23吸取物体是现有技术，在此不赘述。光电发 射接收装置发出光电信号经过光电反射装置反射后回到光电发射接收装置接收，光电感应 装置根据实际情况将控制信号传递给机床本体，用光电感应装置作为冲床的安全机构是现 有技术，具体连接方式在此也不赘述。
[0021] 导轨3与冲床本体1固定连接，光电发射接收装置和光电反射装置在导轨上同步 滑动，为了保证光电发射接收装置和光电反射装置相对静止，构成一个完整的光电感应装 置，那么光电发射接收装置和光电反射装置相互对应：如果光电发射接收装置滑动，光电反 射装置也滑动，并且两者滑动的方向、距离、速度均相同。导轨3包括两个轨道，两个轨道分 别位于机床本体1的两侧。光电发射接收装置和光电反射装置分别位于两个轨道上。
[0022] 机械手臂22以机械手臂22与机身21连接的一端为旋转点在一个水平面内旋转。 机械手臂的旋转角度b为10°?170°。如图3所示，机械手设备2通过吸嘴23将机床本 体1外的产品a吸取后，沿靠近机床本体1的方向（图3中箭头方向）旋转适当的角度将产 品a放置到冲床本体1的冲压模块11内，由冲压模块11冲压成型后，再沿着远离机床本体 1的方向旋转，将产品a放下，重新吸取新的产品，重复前述动作，优选机械手臂的旋转角度 b为120°，旋转范围足够大又减小对光电感应装置4的影响。
[0023] 如图1、3所示，在使用机械手臂22放置产品时，为了不让机械手臂22旋转摆动时 与光电感应装置产生干涉，将光电感应装置4滑动到导轨远离冲床本体1的一端。这样，机 械手臂22旋转时不会进入光电感应装置4的感应范围G，机械手臂22和光电感应装置4不 会产生干涉，而当人手接近导轨内的光电感应装置4的一端时，光电感应装置4仍可以起到 感应作用，使冲床停止工作。为了保证此时机械手臂22在旋转范围内不会落入光电感应装 置4的感应范围G内，导轨3的长度大于机械手臂22的长度的一半。
[0024] 如图2、4所示（图2中为了显示清楚，将机械手臂22和吸嘴23略去)，若不需要机 械手设备2,采用人工放置产品a时，将光电感应装置4滑至导轨靠近冲床本体1的一端，此 时人手进入光电感应装置4的感应范围G内，光电感应装置4即可将信号传递给机床本体 1，停止机床工作。
[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式 所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1. 具有光电感应装置的冲床，包括：冲床本体和机械手设备，其特征在于，还包括：与 所述冲床本体连接的导轨、在所述导轨上滑动的光电感应装置；所述光电感应装置包括： 光电发射接收装置和光电反射装置；所述机械手设备包括：机身、机械手臂、吸嘴；所述机 械手臂一端与机身旋转连接，其另一端与吸嘴连接。
2. 根据权利要求1所述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述导轨与冲床本 体固定连接，所述光电发射接收装置和光电反射装置在导轨上同步滑动。
3. 根据权利要求2所述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述导轨包括两个 轨道，两个所述轨道分别位于机床本体的两侧。
4. 根据权利要求3所述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述光电发射接收 装置和光电反射装置分别位于两个轨道上。
5. 根据权利要求4所述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述机械手臂以其 与机身连接的一端为旋转点在一个水平面内旋转。
6. 根据权利要求5所述的具有光电感应装置的冲床，其特征在于，所述机械手臂的旋 转角度为10°?170°。
【文档编号】B21D55/00GK203900327SQ201420309602
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】曾建文 申请人:昆山嘉升精密电子工业有限公司