一种六角轴定位自动焊的制造方法
【专利摘要】一种六角轴定位自动焊机，其包括机架，机架上装有焊机，所述机架上转动连接有相对设置的两段主轴，两主轴上对应装有六角轴夹具，机架上装有焊枪固定架，所述焊机的焊枪连接在焊枪固定架上且焊枪端部朝向两六角轴夹具之间，主轴上装有分度盘，分度盘上装有沿其均匀环布的六个驱动臂，机架上装有通过驱动臂拨动分度盘转动的拨轮和驱动拨轮转动的动力装置，机架上还装有与驱动臂位置相适应且限制其转动的弹性定位装置，机架上装有使两段主轴同步运行的同步机构。本实用新型具有定位准确、定位焊质量好且效率高的优点效果。
【专利说明】一种六角轴定位自动焊机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种焊机，特别涉及一种六角轴定位自动焊机。
【背景技术】
[0002] 六角轴是一种重要的汽车零部件，技术要求高，该件由六角轴体和活塞销焊接而 成。目前，该零件的定位焊完全是人工完成，先在夹具上固定两个零件，在进行气保焊，使六 角体和活塞销位置固定，此操作存在以下问题：1、焊点大小和位置很难一致，焊接强度很难 控制，不能保证定位的可靠，即不能保证六角轴的平面度；2、焊接时飞溅物要伤到工件的表 面，造成工件报废；3、操作麻烦，效率低下，一个操作工一天仅能定位焊300件左右。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位准确、定位焊质量好且效率高的六 角轴定位自动焊机。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种六角轴定位自动焊机，用于实现六角 轴的六角体和活塞销的定位焊接，包括机架，机架上装有焊机，其结构特点在于：所述机架 上转动连接有相对设置的两段主轴，两主轴上对应装有六角轴夹具，机架上装有焊枪固定 架，所述焊机的焊枪连接在焊枪固定架上且焊枪端部朝向两六角轴夹具之间，主轴上装有 分度盘，分度盘上装有沿其均匀环布的六个驱动臂，机架上装有通过驱动臂拨动分度盘转 动的拨轮和驱动拨轮转动的动力装置，机架上还装有与驱动臂位置相适应且限制其转动的 弹性定位装置，机架上装有使两段主轴同步运行的同步机构。
[0005] 所述拨轮上装有外伸出的拨动杆，拨动杆拨动驱动臂驱使分度盘转动。
[0006] 所述弹性限位装置包括连接在机架上的支架，支架上铰装有限位臂，限位臂的外 伸端位于两相邻的驱动臂之间，支架上还装有定位限位臂的拉簧。
[0007] 所述机架上还装有保证六角轴初始位置的预调平装置。
[0008] 所述预调平装置包括连接在机架上且位于两六角轴夹具之间下方的多个纵向排 布的托辊，托辊上方设有滑动配合在托辊上且由调平装置驱动前后移动的调平板。
[0009] 同步机构包括转动连接在机架上的同步轴，同步轴的两端分别通过链条链轮与两 段主轴传动连接。
[0010] 采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：其定位准确，即精确控制了六角轴的 转动角度，从而保证了所要求的形位公差；降低了操作工的技术要求同时降低了劳动强度， 防止操作过程中焊渣飞溅或闪光对操作工的伤害；定位和焊接的效率大幅度提升。综上，本 实用新型具有定位准确、定位焊质量好且效率高的优点效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图
[0012] 图2为图1左视的结构示意图；
[0013] 图3为图1俯视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 参阅图1至图3,本实用新型提供一种六角轴定位自动焊机，用于实现六角轴的六 角体和活塞销的定位焊接，其包括机架1，机架1上装有焊机2,所述机架1上转动连接有相 对设置的两段主轴3,两主轴3上对应装有六角轴夹具4,该六角轴夹具4可以为三爪卡盘， 也可以为其他的夹具，其目的是通过两夹具将之间的六角轴20固定，机架1上装有焊枪固 定架10,所述焊机2的焊枪21连接在焊枪固定架10上且焊枪21端部朝向两六角轴夹具4 之间，主轴3上装有分度盘5,分度盘5上装有沿其均匀环布的六个驱动臂51，机架1上装 有通过驱动臂51拨动分度盘5转动的拨轮6和驱动拨轮6转动的动力装置，拨轮6上装有 外伸出的拨动杆61，拨动杆61拨动驱动臂51驱使分度盘5转动，上述动力装置为电动机 11，电动机11通过皮带皮带轮驱动拨轮6转动。机架上还装有与驱动臂51位置相适应且 限制其转动的弹性定位装置，机架1上装有使两段主轴3同步运行的同步机构。
[0015] 上述弹性限位装置包括连接在机架上的支架12,支架12上铰装有限位臂7,限位 臂7的外伸端位于两相邻的驱动臂51之间，支架12上还装有定位限位臂7的拉簧8,即支 架12上固接有上下两根支臂，两支臂分别位于限位臂7的上方和下方，两支臂和限位臂之 间分别装有上述拉簧8。
[0016] 所述机架1上还装有保证六角轴20初始位置的预调平装置，预调平装置包括连接 在机架上且位于两六角轴夹具4之间下方的多个纵向排布的托辊13,托辊13上方设有滑动 配合在托辊13上且由调平装置驱动前后移动的调平板9,驱动调平板前后移动的调平动力 装置为气缸14。
[0017] 上述同步机构包括转动连接在机架1上的同步轴15,同步轴15的两端分别通过链 条链轮与两段主轴3传动连接。同步轴的设置使两个六角轴夹具4夹住六角轴转动时同步 转动，防止因焊接产生的扭曲现象。
[0018] 使用时，将六角轴20装入两六角轴夹具4之间，通过气缸14驱动调平板9向前移 动，即调平板9位于待夹紧的六角轴20下方，六角轴的其中一平侧面为贴合在调平板9上， 从而调整了六角轴20的初始转动角度，通过电动机11驱动拨轮6转动，拨动杆61转动到 图2中所示的最上方后通过驱动臂51拨动分度盘5转动，分度盘5转动时，驱动臂51会使 上述限位臂7转动一定角度从而绕过两驱动臂51之间的空间，拨动杆61拨动完成后，限位 臂7在拉簧8的作用下回位，从而使分度盘5不再转动，此时拨动杆61已经绕过最高点向 下转动因而不再对分度盘进行拨动作用，此时开启焊机，对六角轴以及销轴进行对焊，此焊 接面保证了为平面，因而焊接角度和位置得以精确确定，充分上述动作即可实现连续焊接。
[0019] 本实用新型六角轴定位自动焊机，夹具装夹快捷、定位准确、保证了所要求的形位 公差；降低了操作工的技术要求同时降低了劳动强度，防止操作过程中焊渣飞溅或闪光对 操作工的伤害；定位和焊接的效率大幅度提升。
[0020] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种六角轴定位自动焊机，包括机架，机架上装有焊机，其特征在于：所述机架上转 动连接有相对设置的两段主轴，两主轴上对应装有六角轴夹具，机架上装有焊枪固定架，所 述焊机的焊枪连接在焊枪固定架上且焊枪端部朝向两六角轴夹具之间，主轴上装有分度 盘，分度盘上装有沿其均匀环布的六个驱动臂，机架上装有通过驱动臂拨动分度盘转动的 拨轮和驱动拨轮转动的动力装置，机架上还装有与驱动臂位置相适应且限制其转动的弹性 定位装置，机架上装有使两段主轴同步运行的同步机构。
2. 如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述拨轮上装有外伸出的 拨动杆，拨动杆拨动驱动臂驱使分度盘转动。
3. 如权利要求1或2所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述弹性限位装置包 括连接在机架上的支架，支架上铰装有限位臂，限位臂的外伸端位于两相邻的驱动臂之间， 支架上还装有定位限位臂的拉簧。
4. 如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述机架上还装有保证六 角轴初始位置的预调平装置。
5. 如权利要求4所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述预调平装置包括连接 在机架上且位于两六角轴夹具之间下方的多个纵向排布的托辊，托辊上方设有滑动配合在 托辊上且由调平装置驱动前后移动的调平板。
6. 如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述同步机构包括转动连 接在机架上的同步轴，同步轴的两端分别通过链条链轮与两段主轴传动连接。
【文档编号】B23K37/047GK203887457SQ201420316808
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】宋可 申请人:宋可