管件自动上料激光切割的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于激光切割设备领域，提供了一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床、激光切割装置、用于支撑管件一端的卡盘、用于夹持所述管件的相对另一端的夹持装置、驱动所述夹持装置在所述导轨机床上移动的进料机构、设于所述导轨机床侧边的上料装置；所述上料装置包括用于支撑管件的支撑架、用于将所述管件输送至所述导轨机床上的送料机构和用于将所述管件推至所述送料机构上的推料机构；所述送料机构安装于所述支撑架上，所述推料机构安装于所述支撑架上。通过设计管件上料装置，以便向激光切割机的导轨机床上快速、高效的进行管件自动化上料，无需人工搬运管件，提高了上料效率，也不会造成人员受伤。
【专利说明】管件自动上料激光切割机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光切割设备领域，尤其涉及一种管件自动上料激光切割机。
【背景技术】
[0002]切割管件的工具较多，最常见的就是砂轮切割机。砂轮切割机是配用电机作动力，其特点是砂轮切割机只能做切断使用，无法在管件上切割出花纹曲线。现有技术则一般使用激光切割机在管件上进行花纹曲线切割。而现有的管件激光切割机一般采用的是人工将管件夹紧在激光切割机上，效率低且容易造成人员受伤。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种管件自动上料激光切割机，旨在解决现有的管件激光切割机一般采用人工上料，效率低且容易造成人员受伤的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床、设于所述导轨机床一端的激光切割装置、用于支撑管件一端的卡盘、用于夹持所述管件的相对另一端的夹持装置和驱动所述夹持装置在所述导轨机床上移动的进料机构；所述卡盘安装于所述导轨机床上靠近所述激光切割装置的一端，所述夹持装置滑动安装于所述导轨机床上，所述管件自动上料激光切割机还包括设于所述导轨机床侧边的上料装置，所述上料装置包括用于支撑管件的支撑架、用于将所述管件输送至所述导轨机床上的送料机构和用于将所述管件推至所述送料机构上的推料机构；所述送料机构安装于所述支撑架上，所述推料机构安装于所述支撑架上。
[0005]进一步地，所述支撑架包括用于支撑所述管件的支撑梁、用于固定所述支撑梁的支架和用于阻挡所述管件的挡块，所述支撑梁固定于所述支架上，所述支撑梁朝向所述导轨机床方向倾斜设置，所述挡块安装于所述支撑梁的靠近所述导轨机床的一端。
[0006]进一步地，所述推料机构包括一端枢接于所述支撑梁上的顶板和用于推动所述顶板的相对另一端的推料组件，所述推料组件与所述支架相连。
[0007]进一步地，所述推料组件包括枢接于所述支架上的水平轴、一端安装于所述水平轴上的第一连接杆、一端安装于所述水平轴的靠近顶板的一端的第二连接杆和推动所述第一连接杆的相对另一端绕所述水平轴升降摆动的推料气缸；所述第一连接杆和所述第二连接杆位于所述水平轴的同一侧，所述第二连接杆的相对另一端与所述顶板的相对另一端枢接，
[0008]进一步地，所述送料机构包括滑动安装于所述支撑架上的送料杆和用于推动所述送料杆横向往返于所述导轨机床上的送料组件；所述送料组件安装于所述支撑架上，所述送料杆上开设有用于定位所述管件的开槽。
[0009]进一步地，所述送料组件包括下端枢接于所述支撑架上的推杆和推动所述推杆绕该推杆的下端摆动的送料气缸，所述推杆的上端沿该推杆长度方向开设有长条状的滑口，所述送料杆远离所述导轨机床的一端凸设有滑轴，所述滑轴安装于所述滑口中，所述送料气缸安装于所述支撑架上。
[0010]进一步地，还包括用于支撑所述管件中部的支撑机构，所述支撑机构安装于所述导轨机床中。
[0011]进一步地，所述支撑机构包括用于支撑所述管件的V型块、固定于所述导轨机床上的两块支撑块、相对两侧分别与两块所述支撑块枢接的支撑框和驱动所述V型块竖立或水平的驱动组件，所述V型块安装于所述支撑框上，所述驱动组件安装于所述导轨机床上。
[0012]进一步地，所述V型块的相对内侧安装有用于支撑所述管件的万向滚轮。
[0013]进一步地，所述支撑机构还包括用于调节所述V型块高度的调节组件，所述调节组件包括安装于所述支撑框中的螺母和配合安装于所述螺母中的调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述支撑框抵顶所述V型块的底部，所述支撑框上开设有供所述调节螺杆穿插的开孔。
[0014]本实用新型通过设计管件上料装置，以便向激光切割机的导轨机床上快速、高效的进行管件自动化上料，无需人工搬运管件，提高了上料效率，也不会造成人员受伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种管件自动上料激光切割机的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0017]图3是图1中B部分的放大结构示意图；
[0018]图4是图1的管件自动上料激光切割机中上料装置的放大结构示意图；
[0019]图5是图1的管件自动上料激光切割机中支撑机构的放大结构示意图；
[0020]图6是图5的支撑机构的另一方向的立体结构示意图；
[0021]图7是图1的管件自动上料激光切割机中卡盘的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]请参阅图1、图2和图4，本实用新型实施例提供的一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床2、激光切割装置1、卡盘3、夹持装置4、进料机构5和上料装置6。导轨机床2用于支撑管件9和安装支撑卡盘3、夹持装置4、进料机构5。激光切割装置I设在导轨机床2的一端，用于对管件9进行激光切割、雕刻。卡盘3安装在导轨机床2上，并且位于导轨机床2的靠近激光切割装置I的一端上，用来支撑管件9的一端。夹持装置4滑动安装在导轨机床2上，可以在导轨机床2上移动，用来夹持支撑管件9。进料机构5安装在导轨机床2上，并且与夹持装置4相连，用来驱动夹持装置4在导轨机床2上移动，以推动夹持装置4夹持的管件9朝向激光切割装置I移动，以便进行进料。上料装置6设于导轨机床2的侧边,用于向导轨机床2上输送管件9。
[0024]上料装置6包括支撑架61、送料机构65和推料机构62。支撑架61用来支撑待加工管件9。送料机构65安装在支撑架61上，用来将管件9输送到导轨机床2上。推料机构62安装在支撑架61上，用来将支撑架61上的管件9推送至送料机构65上，以便送料机构65将管件9送至导轨机床2上。
[0025]通过设计管件9上料装置6，将待加工的管件9存放到上料装置6的支撑架61上，推料机构62将支撑架61上的管件9推至送料机构65上，再经送料机构65将管件9输送至导轨机床2上，实现向激光切割机的导轨机床2上快速、高效的进行管件9自动化上料，无需人工搬运管件9，提高了上料效率，也不会造成人员受伤。
[0026]支撑架61包括支撑梁611、支架612和挡块613。支撑梁611固定在支架612上，并且朝向导轨机床2的方向倾斜设置，用于支撑管件9。挡块613安装在支撑梁611的靠近导轨机床2的一端，用于阻挡管件9在支撑梁611上的滚动。支架612用来固定支撑该支撑梁611。当管件9存放在支撑梁611上后，管件9会在支撑梁611上朝向导轨机床2的方向滚动，当滚动到支撑梁611靠近导轨机床2的一端时，被挡块613阻挡住，以便推料机构62将管件9推送至送料机构65上。
[0027]本实施例中，支撑梁611为平行设置的两根，分别设置在支架612的相对两端，用来支撑管件9的相对两端，每根支撑梁611上均安装有一个挡块613。当然其它实施例中，也可以设置多根平行设置的支撑梁611。支架612可以由一根支杆和支柱连接而成。
[0028]推料机构62包括顶板63和推料组件64 ;顶板63的一端枢接在支撑梁611上，顶板63的另一端与推料组件64枢接；推料组件64安装在支架612上，用来推动顶板63在支撑梁611上摆动，从而将支撑梁611上的管件9顶过挡块613，以便管件9滚到送料机构65上。
[0029]本实施例中，推料组件64包括水平轴642、第一连接杆643、第二连接杆644和推料气缸641。水平轴642枢接在支架612上。优先地可以使用轴承来支撑水平轴642。第一连接杆643的一端安装在水平轴642上，另一端与推料气缸641枢接。第二连接杆644的一端安装在水平轴642上,另一端与顶板63的相对另一端枢接。第一连接杆643和第二连接杆644位于水平轴642的同一侧。推料气缸641推动第一连接杆643的另一端绕水平轴642升降摆动，通过水平轴642带动第二连接杆644的另一端升降摆动，以推动顶板63在支撑梁611上升降摆动，从而实现将管件9推顶过挡块613。进一步地，本实施例中，第二连接杆644通过竖直设置的连接块645与顶板63相连，以提高顶块的摆动幅度。另一些实施例中，也可以将第二连接杆644直接与顶板63相连。其它实施例中，也可以直接通过气缸来推动顶板63在支撑梁611上升降摆动，以实现推顶管件9。
[0030]本实施例中，推料机构62为两套，分别安装在支架612的相对两端，用来推顶管件9的相对两端，以便更平稳、更好的推动管件9。为保证两套推料机构62同步动作，可以通过连接轴646将两套推料机构62的水平轴642相连。其它实施例中也可以设置更多套推料机构62。
[0031]送料机构65包括送料杆66和送料组件67 ;送料杆66滑动安装在支撑架61上，用于在输送管件9时，支撑住管件9 ;送料杆66上开设有用于定位管件9的开槽661，用来在输送管件9时，定位住管件9 ;送料组件67安装在支撑架61上，用来推动送料杆66在支撑架61上滑动,从而使送料杆66横向往返于导轨机床2上，以便向导轨机床2上输送管件9。优先地，开槽661可以开设有送料杆66靠近导轨机床2的一端，开槽661可以呈V型。送料杆66可以垂直于导轨机床2长度方向安装在支撑架61上。进一步地，还可以在支撑架61上设置滑轨662，将送料杆66安装在滑轨662上，以便送料杆66能更好的在支撑架61上滑动。
[0032]本实施例中，送料组件67包括推杆672和送料气缸671 ;推杆672的下端枢接在支撑架61上，推杆672的上端沿其长度方向开设有长条状的滑口 673 ;送料杆66远离导轨机床2的一端凸设有滑轴674，滑轴674滑动安装在滑口 673中；送料气缸671安装于支撑架61上，用于推动推杆672绕该推杆672的下端摆动。送料气缸671推动推杆672摆动，推杆672的上端则推动送料杆66在支撑架61上朝向导轨机床2移动，从而将送料杆66上的管件9输送至导轨机床2上。在其它实施例中，还可以使用送料气缸671直接推动送料杆66。还可以使用丝杆传动来推动送料杆66等。
[0033]本实施例中，送料机构65为两套，分别安装在支撑架61的相对两端，以在输送管件9时，支撑管件9的相对两端，以保持管件9平稳。
[0034]请参阅图1、图5和图6，该管件自动上料激光切割机还包括用于支撑管件9中部的支撑机构7，支撑机构7安装于导轨机床2中。当管件9较长时，其相对两端分别由夹持装置4和卡盘3支撑，而管件9的中部可能会向下弯曲，而设置支撑机构7，可以用来支撑管件9的中部，从而可以防止管件9弯曲，以便激光切割装置I更好的对管件9进行切割或雕刻。
[0035]支撑机构7包括V型块71、两块支撑块73、支撑框72和驱动组件74。V型块71用于支撑管件9 ；V型块71安装在支撑框72上；支撑框72的相对两侧分别与两个支撑块73枢接；两个支撑块73固定在导轨机床2上；驱动组件74安装在导轨机床2上，用来推动V型块71牌竖直位置或水平位置，即推动V型块71竖立或倒至水平。V型块71竖立时，可以支撑管件9，当管件9被进料机构5推动前进时，V型块71则可能会挡住夹持装置4 ;而通过驱动组件74来将V型块71推倒至水平，以便夹持装置4通过。
[0036]由于在对管件9进行切割或雕刻时，需要转动管件9，则可以在V型块71的相对内侧安装万向滚轮77。以支撑管件9，方便管件9更为灵活的转动。
[0037]对于不同型号的管件9，其直径可能不同，为了支撑不同直径的管件9，该支撑机构7还包括用于调节V型块71高度的调节组件75。调节组件75包括安装于支撑框72中的螺母751和配合安装于螺母751中的调节螺杆752，调节螺杆752的顶端穿过支撑框72抵顶V型块71的底部，支撑框72上开设有供调节螺杆752穿插的开孔(图中未标出)。通过调节螺杆来调节V型块71的高度，以适应支撑不同的管件9。
[0038]在调节V型块71时，为了使V型块71平稳的移动和支撑管件9，该支撑机构7还包括安装于支撑框72中的导向组件76 ;导向组件76包括固定于支撑框72上的滑套761和滑动插装于滑套761中的滑杆762，滑杆762的顶端穿过支撑框72与V型块71的底部相连，支撑框72上开设有供滑杆762穿插的通孔(图中未标出)。通过滑杆762来支撑住V型块71，以便更平稳的支撑V型块71。本实施例中导向组件76为两套，分别设于调节组件75的相对两侧，以使V型块71更平稳。
[0039]驱动组件74包括安装于导轨机床2上的支撑座742、用于推动支撑框72竖立或水平的驱动气缸741和连接驱动气缸741与支撑框72的连杆，驱动气缸741的缸体枢接在支撑座742上，连杆的相对两端分别与支撑框72和驱动气缸741的活塞枢接。通过驱动气缸741推动支撑框72竖立或倒至水平，从而推动V型块71处于竖立或倒下状态。
[0040]导轨机床2上，沿其条度方向可以安装多个上述支撑机构7，以支撑相对较长的管件9。
[0041]请参阅图1、图2和图3，夹持装置4包括多爪夹41、支撑板46、转轴43、固定架42和驱动电机44 ;多爪夹41用来夹持管件9 ;支撑板46滑动安装在导轨机床2上；固定架42安装在支撑板46上，转轴43枢接在固定架42上，并且转轴43与多爪夹41固定相连，驱动电机44用来驱动转轴43转动，从而带动多爪夹41转动，以带动多爪夹41夹持的管件9转动。
[0042]本实施例中，驱动电机44安装在支撑板46上，通过传动带45与转轴43相连，从而带动转轴43转动。在其它实施例中，也可以将驱动电机44直接与转轴43相连，即通过驱动电机44直接驱动转轴43转动。
[0043]进料机构5包括齿条52、齿轮(图中未示出)和进料电机51 ;进料电机51安装在支撑板46上，并且进料电机51与齿轮相连，齿轮与齿条52相啮合；齿条52安装在导轨机床2上。通过进料电机51驱动齿轮转动，带动支撑板46沿齿条52移动，从而推动夹持装置4在导轨机床2上移动，以实现管件9的进料。
[0044]请参阅图1和图7，卡盘3包括安装板31、枢接于安装板31上的转盘32和驱动转盘32转动的动力电机33 ;安装板31固定在导轨机床2上，转盘32上开设有供管件9穿过的支撑孔321，支撑孔321位于转盘32的中轴线处。管件9的一端穿过支撑孔321，以供激光切割装置I切割或雕刻；并且管件9的一端穿过支撑孔321时，支撑孔321的内壁也可以支撑住管件9。
[0045]请参阅图1，该管件自动上料激光切割机还包括操作台11，操作台11与激光切割装置I电连接，用来更好地控制激光切割装置I。该管件自动上料激光切割机还包括电气控制柜12，以便为激光切割装置I提高动力电源。该管件自动上料激光切割机还包括冷却水箱13，以便在激光切割装置I对管件9进行切割时，提供冷却水，对该该管件自动上料激光切割机进行冷却。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床、设于所述导轨机床一端的激光切割装置、用于支撑管件一端的卡盘、用于夹持所述管件的相对另一端的夹持装置和驱动所述夹持装置在所述导轨机床上移动的进料机构；所述卡盘安装于所述导轨机床上靠近所述激光切割装置的一端，所述夹持装置滑动安装于所述导轨机床上，其特征在于，所述管件自动上料激光切割机还包括设于所述导轨机床侧边的上料装置，所述上料装置包括用于支撑管件的支撑架、用于将所述管件输送至所述导轨机床上的送料机构和用于将所述管件推至所述送料机构上的推料机构；所述送料机构安装于所述支撑架上，所述推料机构安装于所述支撑架上。
2.如权利要求1所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述支撑架包括用于支撑所述管件的支撑梁、用于固定所述支撑梁的支架和用于阻挡所述管件的挡块，所述支撑梁固定于所述支架上，所述支撑梁朝向所述导轨机床方向倾斜设置，所述挡块安装于所述支撑梁的靠近所述导轨机床的一端。
3.如权利要求2所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述推料机构包括一端枢接于所述支撑梁上的顶板和用于推动所述顶板的相对另一端的推料组件，所述推料组件与所述支架相连。
4.如权利要求3所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述推料组件包括枢接于所述支架上的水平轴、一端安装于所述水平轴上的第一连接杆、一端安装于所述水平轴的靠近顶板的一端的第二连接杆和推动所述第一连接杆的相对另一端绕所述水平轴升降摆动的推料气缸；所述第一连接杆和所述第二连接杆位于所述水平轴的同一侧，所述第二连接杆的相对另一端与所述顶板的相对另一端枢接。
5.如权利要求1所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述送料机构包括滑动安装于所述支撑架上的送料杆和用于推动所述送料杆横向往返于所述导轨机床上的送料组件；所述送料组件安装于所述支撑架上，所述送料杆上开设有用于定位所述管件的开槽。
6.如权利要求5所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述送料组件包括下端枢接于所述支撑架上的推杆和推动所述推杆绕该推杆的下端摆动的送料气缸，所述推杆的上端沿该推杆长度方向开设有长条状的滑口，所述送料杆远离所述导轨机床的一端凸设有滑轴，所述滑轴安装于所述滑口中，所述送料气缸安装于所述支撑架上。
7.如权利要求1-6任一项所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，还包括用于支撑所述管件中部的支撑机构，所述支撑机构安装于所述导轨机床中。
8.如权利要求7所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述支撑机构包括用于支撑所述管件的V型块、固定于所述导轨机床上的两块支撑块、相对两侧分别与两块所述支撑块枢接的支撑框和驱动所述V型块竖立或水平的驱动组件，所述V型块安装于所述支撑框上，所述驱动组件安装于所述导轨机床上。
9.如权利要求7所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，V型块的相对内侧安装有用于支撑所述管件的万向滚轮。
10.如权利要求7所述的管件自动上料激光切割机，其特征在于，所述支撑机构还包括用于调节V型块高度的调节组件，所述调节组件包括安装于所述支撑框中的螺母和配合安装于所述螺母中的调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述支撑框抵顶V型块的底部，所述支撑框上开设有供所述调节螺杆穿插的开孔。
【文档编号】B23K37/02GK204035798SQ201420419435
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】张永洪 申请人:深圳迪能激光设备有限公司