一种耐磨钢球的自动化生产设备的制作方法

文档序号:3150227阅读:175来源:国知局
一种耐磨钢球的自动化生产设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种耐磨钢球的自动化生产设备,其包括钢棒加热炉、与钢棒加热炉出口相连通的剪棒机、位于剪棒机出口处的粗锻机、精锻机、淬火系统和回火系统,特别是,生产设备还包括用于将裁切后的棒体输送至粗锻机中的第一机械手、用于将粗锻后的钢球自粗锻机中取出并输送至精锻机中的第二机械手、通过第一球道将精锻机精锻后的钢球输送至能够根据钢球的温度选择快慢通道的分球系统、以及将精锻机精锻后钢球从精锻机中取出并输送至第一球道内的第三机械手,钢球经过分球系统后,每个进入淬火系统的钢球温度相对一致。本实用新型能够实现钢棒到钢球的自动化的加工,减少劳动强度,同时还能够有效的提高产品的质量和稳定性。
【专利说明】一种耐磨钢球的自动化生产设备

【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种耐磨钢球的自动化生产设备。

【背景技术】
[0002]众所周知,耐磨钢球主要步骤如下:
[0003]I)、先加热钢棒,然后采用剪断机把钢棒切成小段,经过粗、精锻机后呈球形;
[0004]2 )、呈球形后在球道的输送下进入水槽进行热处理(常见的淬火以及回火)。
[0005]然而,上述的各个工艺的衔接部分全靠人工进行,市场上也没有出现自动化生产的设备,必然造成劳动强度大、工作环境恶劣,同时,经过粗、精锻机后钢球的温度存在明显的差异,而不同温度进入水槽淬火时,钢球的内部组织存在很大差异,致使产品的质量很不稳定。


【发明内容】

[0006]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种耐磨钢球的自动化生产设备。
[0007]为解决以上技术问题,本实用新型采取如下技术方案:
[0008]一种耐磨钢球的自动化生产设备,其包括钢棒加热炉、与钢棒加热炉出口相连通的剪棒机、位于剪棒机出口处的粗锻机、精锻机、淬火系统和回火系统,特别是,生产设备还包括用于将裁切后的棒体输送至粗锻机中的第一机械手、用于将粗锻后的钢球自粗锻机中取出并输送至精锻机中的第二机械手、通过第一球道将精锻机精锻后的钢球输送至能够根据钢球的温度选择快慢通道的分球系统、以及将精锻机精锻后钢球从精锻机中取出并输送至第一球道内的第三机械手,钢球经过分球系统后,每个进入淬火系统的钢球温度相对一致。
[0009]根据本实用新型的一个具体实施和优选方面,分球系统包括钢球的快速通道和慢速通道、用于将第一球道分别与快速通道和慢速通道相连通的Y型通道、设置在Y型通道与第一球道之间的温度检测仪、设置在Y型通道交叉处并能够选择第一球道与快速通道或第一球道与慢速通道相连通的挡板、用于驱动挡板选择通道的第一驱动机构、以及设置在快速通道和慢速通道内钢球输送机构,第一驱动机构能够根据温度检测仪所检测的温度驱动挡板选择第一球道与快速通道或第一球道与慢速通道相连通。
[0010]优选地,挡板通过第一转轴转动的设置在Y型通道的交叉处,第一驱动机构包括驱动第一转轴转动的第一电机、以及能够接收到温度检测仪所检测的温度信息并能够驱动第一电机工作的处理器。
[0011]具体的,快速通道和慢速通道的进料端低于出料端,输送机构包括分别自下而上逐渐上升的设置在快速通道和慢速通道内的第一环形链和第二环形链、分别沿着第一环形链和所述第二环形链的周向分别设置在第一环形链和第二环形链上第一隔板和第二隔板、以及分别用于驱动第一环形链和第二环形链快慢转动的第一驱动电机和第二驱动电机,其中每相邻的两个第一隔板或第二隔板之间构成一个隔槽,该隔槽能够在快速通道或慢速通道的进料端将钢球逐个的装入、在快速通道或慢速通道的出料端逐个输出。
[0012]进一步的,分球系统还包括能够将第一球道内的钢球逐个的输送至第一环形链或第二环形链上的隔槽内的送球单元,该送球单元位于第一球道与Y型通道之间,且包括可绕第二转轴的轴心线转动设置的拨盘、一端部套设在第二转轴一端部的拨杆、与拨杆另一端部转动连接并能够推动拨杆绕第二转轴的轴心线转动的气缸,其中拨盘上开设有放置钢球的缺口,第一球道自上而下倾斜设置,其出料口与Y型通道之间由拨盘相衔接,在气缸伸缩下,拨杆带动拨盘顺逆转动,将位于拨盘缺口内的钢球输送至所述Y型通道内。
[0013]根据本实用新型的另一个具体实施和优选方面,淬火系统包括上料单元、位于上料单元左右两侧相对称设置的淬火单元,上料单元包括能够将钢球逐个的输送在两侧的淬火单元内、并使得钢球能够逐个衔接的设置在每个淬火单元内的自动分球器,淬火单元包括内部能够盛装液体的水槽、位于水槽内并自下而上倾斜设置的螺旋输送杆、以及驱动螺旋输送杆输送钢球的第二驱动机构,其中在螺旋输送杆旋转时,能够推动钢球自水槽的下端向上端逐步移动,水槽自下而上倾斜设置,并沿着水槽的延伸方向,在水槽的两侧设有喷嘴,当钢球运转至螺旋输送杆底部时,喷嘴可以直接向钢球喷水,该螺旋输送杆包括可绕自身轴心线方向转动设置在水槽内的横杆、沿着横杆的延伸方向缠绕在横杆外周的外螺纹,其中横杆的转速能够调节设置,具体的可以根据不同尺寸的钢球进行调节。
[0014]优选地,自动分球器包括器架、通过第三转轴转动的设置在器架上的转盘、位于转盘两侧的限位板、以及驱动转盘转动的第三驱动机构,其中第三转轴水平的设置在器架上,且穿过转盘一体设置,转盘位于左右两侧淬火单元之间,且转盘沿着周向两侧分别错位设置有多个开口朝左的左格槽和开口朝右的右格槽,在两侧所述限位板上分别设有能够供钢球通过的通孔,当所述的左格槽或右格槽随着所述转盘转动后,所述的左格槽或右格槽的开口与所述通孔对齐时,钢球能够从所述左格槽或右格槽内经过所述通孔滚动至所述的水槽内,所述的第三驱动机构能够根据所述螺旋输送杆的推进钢球的速度控制所述转盘转动的速度,使得钢球能够逐个的输送至位于两侧所述水槽内。
[0015]优选地,在所述水槽两侧分别设有沿着所述水槽延伸方向均与分布的多个排水口,且所述的排水口位于所述喷嘴的上方。
[0016]根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面,所述的生产设备还包括连接在所述分球系统的出球口处的一条支路上的冷却系统、用于将所述的分球系统处理后并未输送至所述淬火系统内的钢球提升至冷却系统的提送装置、与所述冷却系统相连通的二次加热系统,其中所述的二次加热系统的出料口与所述淬火系统的入口相连通,所述的二次加热系统为环形加热炉。
[0017]优选地,所述的冷却系统为风冷系统,所述的风冷系统包括风冷室、位于所述风铃室底部一排或多排出风口朝上设置的风机、位于风机的上方并从进球口向出球口自上而下倾斜设置的球滑道,其中所述球滑道底部和侧部设有多个通气孔,所述的提升装置包括沿着竖直方向设置的环形提升链条、通过连接座设置在所述环形提升链条的料斗、驱动所述环形链条转动的第四驱动机构,料斗能够翻转的设置在连接座上,且在料斗的外侧部设有继续向外的延伸部,在球滑道进口处设有撞弓,当延伸部碰到撞弓时,由撞弓压动延伸部,使得料斗绕连接座向外翻转,将钢球输送至球滑道的入口。
[0018]由于以上技术方案的实施,本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0019]本实用新型将每个加工单元采用机械化进行衔接,实现钢棒到钢球的自动化的加工,减少劳动强度,同时,由分球系统的设置,还能够有效的保证进入淬火系统内的钢球温度相对一致,提高了产品的质量和稳定性,此外,本实用新型结构简单,实施方便。

【专利附图】

【附图说明】
[0020]下面结合附图和具体的实施例,对本实用新型做进一步详细的说明:
[0021]图1为根据本实用新型钢球的自动化生产设备的结构示意图;
[0022]图2为图1中分球系统的结构俯视示意图;
[0023]图3为图2中A-A向的结构视示意图;
[0024]图4为图1中淬火系统的主视示意图;
[0025]图5为图4中分球器的立体示意图;
[0026]图6为图5的侧视示意图;
[0027]图7为图4中淬火单元的结构示意图;
[0028]图8为图7中淬火单元工作状态的纵截面示意图;
[0029]图9为图1中提升装置、分冷系统的结构示意图;
[0030]图10为根据本实用新型钢球自动化生产的流程图;
[0031]其中:1、钢棒加热炉(步进式输送钢棒至加热炉内加热);2、剪棒机;3、粗锻机;
4、精锻机;5、淬火系统;50、上料单元(自动分球器);500、器架;501、第三转轴;502、转盘;502a、左格槽;502b、右格槽;503、限位挡板;503a通孔;
[0032]51、淬火单元;510、水槽;510a、排出口 ;511、螺旋输送杆;511a、横杆;511b、外螺纹;512、喷嘴;
[0033]6、回火系统;7、第一机械手;8、第二机械手;9、第一球道;10、分球系统;100、快速通道;101、慢速通道;102、Y型通道;103、温度检测仪;104、挡板;104a、第一转轴;105、输送机构;150a、第一环形链;105b、第二环形链;105c、第一隔板;105d、第二隔板;106、送球单元;106a、第二转轴;106b、拨盘;106c、拨杆;106d、气缸;106e、缺口 ;11、第三机械手;12、冷却系统;120、风冷室;121、风机;122、球滑道;123、撞弓;13、提送装置;130、环形提升链条;131、连接座;132、料斗;133、延伸部;14、二次加热系统;140、钢球入口 ;141、钢球出口 ;142、进球机构;143、出球机构。

【具体实施方式】
[0034]如图1至图10所示,按照本实施例的耐磨钢球的自动化生产设备,其主要包括钢棒加热炉1、与钢棒加热炉I出口相连通的剪棒机2、位于剪棒机2出口处的粗锻机3、精锻机4、淬火系统5和回火系统6。
[0035]但为了解决本申请所要解决的自动化生产、保证进入淬火系统内的钢球温度相对一致的难题,本例中的生产设备还包括用于将裁切后的棒体输送至粗锻机3中的第一机械手7、用于将粗锻后3的钢球自粗锻机3中取出并输送至精锻机4中的第二机械手8、通过第一球道9将精锻机4精锻后的钢球输送至能够根据钢球的温度选择快慢通道的分球系统
10、以及将精锻机4精锻后钢球从精锻机4中取出并输送至第一球道9内的第三机械手11,钢球经过分球系统10后,每个进入淬火系统5的钢球温度相对一致。
[0036]具体的,分球系统10包括钢球的快速通道100和慢速通道101、用于将第一球道9分别与快速通道100和慢速通道101相连通的Y型通道102、设置在Y型通道102与第一球道9之间的温度检测仪103、设置在Y型通道102交叉处并能够选择第一球道9与快速通道100或慢速通道101相连通的挡板104、用于驱动挡板104选择通道的第一驱动机构、以及设置在快速通道100和慢速通道101内钢球输送机构105,第一驱动机构能够根据温度检测仪103所检测的温度驱动挡板104选择第一球道9与快速通道100或慢速通道101相连通。
[0037]进一步的,挡板104通过第一转轴104a转动的设置在Y型通道102的交叉处,第一驱动机构包括驱动第一转轴转动的第一电机、以及能够接收到温度检测仪103所检测的温度信息并能够驱动第一电机工作的处理器。
[0038]进一步的,快速通道100和慢速通道101的进料端低于出料端,输送机构105包括分别自下而上逐渐上升的设置在快速通道100和慢速通道101内的第一环形链105a和第二环形链105b、分别沿着第一环形链105a和所述第二环形链105b的周向分别设置在第一环形链105a和第二环形链105b上第一隔板105c和第二隔板105d、以及分别用于驱动第一环形链105a和第二环形链105b快慢转动的第一驱动电机和第二驱动电机,其中每相邻的两个第一隔板105c或第二隔板105d之间构成一个隔槽,该隔槽能够在快速通道100或慢速通道101的进料端将钢球逐个的装入、在快速通道或慢速通道的出料端逐个输出。
[0039]同时,本例中分球系统10还包括能够将第一球道9内的钢球逐个的输送至第一环形链105a或第二环形链105b上的隔槽内的送球单元106,该送球单元106位于第一球道9与Y型通道102之间,且包括可绕第二转轴106a的轴心线转动设置的拨盘106b、一端部套设在第二转轴106a —端部的拨杆106c、与拨杆106c另一端部转动连接并能够推动拨杆106c绕第二转轴106a的轴心线转动的气缸106d,其中拨盘106b上开设有放置钢球的缺口106e,第一球道9自上而下倾斜设置,其出料口与Y型通道102之间由拨盘106b相衔接,在气缸106d伸缩下,拨杆106c带动拨盘106b顺逆转动,将位于拨盘106b上缺口 106e内的钢球输送至Y型通道102内,钢球能够在Y型通道102内自动滑行(其主要是在拨盘106b运动同时给钢球一个输送力,再加上将Y型通道102设置成倾斜状态,更加便于钢球的滑动)。
[0040]具体的,淬火系统5包括上料单元50、位于上料单元50左右两侧相对称设置的淬火单元51,上料单元50包括能够将钢球逐个的输送在两侧的淬火单元51内、并使得钢球能够逐个衔接的设置在每个淬火单元51内的自动分球器。
[0041]进一步的,淬火单元51包括内部能够盛装液体的水槽510、位于水槽510内并自下而上倾斜设置的螺旋输送杆511、以及驱动螺旋输送杆511输送钢球的第二驱动机构,其中在螺旋输送杆511旋转时,能够推动钢球自水槽的下端向上端逐步移动,水槽510自下而上倾斜设置,并沿着水槽510的延伸方向,在水槽510的两侧设有能够向螺旋输送杆511底部喷水的喷嘴512,当钢球运转至螺旋输送杆511底部时,喷嘴512可以直接向钢球喷水,具体的螺旋输送杆511包括可绕自身轴心线方向转动设置在水槽510内的横杆511a、沿着横杆511a的延伸方向缠绕在横杆511a外周的外螺纹511b,其中横杆511a的转速可以根据不同尺寸的钢球进行调节。
[0042]进一步的,自动分球器50包括器架500、通过第三转轴501转动的设置在器架上的转盘502、位于转盘502两侧的限位板503、以及驱动转盘502转动的第三驱动机构,其中第三转轴501水平的设置在器架500上,且穿过502 —体设置,转盘502位于左右两侧淬火单元51之间,且转盘502沿着周向两侧分别错位设置有多个开口朝左的左格槽502a和开口朝右的右格槽502b (如图5所示)。
[0043]进一步的,两侧限位板503分别架设在器架500上,且在两侧限位板503上分别设有能够供钢球通过的503a,当左格槽502a或右格槽502b随着转盘502转动后,左格槽502a或右格槽502b的开口与通孔对齐时,钢球能够从左格槽502a或右格槽502b内经过通孔滚动至水槽510内,第三驱动机构能够根据螺旋输送杆511的推进钢球的速度控制转盘502转动的速度,使得钢球能够逐个的输送至位于两侧水槽510内。
[0044]进一步的,在水槽510两侧分别设有沿着水槽510延伸方向均与分布的多个排水口 510a,且排水口 510a位于喷嘴512的上方。
[0045]然而,本实施例为了解决热处理后的钢球组织进一步细化,提高钢球的强度、韧性、耐磨耐冲击、以及使用寿命,在分球系统10的出球口处的一条支路上还设有冷却系统12、用于将分球系统10处理后并未输送至淬火系统5内的钢球提升至冷却系统12的提送装置13、与冷却系统12相连通的二次加热系统14,其中二次加热系统14的钢球出口 141与淬火系统5的入口相连通,二次加热系统14的钢球入口 140与冷却系统12的排球口相连通,并分别在钢球入口 140和钢球出口 141处设有进球机构142和出球机构143,具体的进球机构142和出球机构143用于辅助钢球的输送,采用的结构为常规的结构,在此不做详述。
[0046]此外,在进球机构142与冷却系统12的排球口之间还设有上述的钢球送球单元106,使得钢球能够逐个的进入二次加热系统14内再次加热,具体的二次加热系统14为环形加热炉(在此不做详述)。
[0047]进一步的,冷却系统12为风冷系统,风冷系统包括风冷室120、位于风铃室120底部一排或多排出风口朝上设置的风机121、位于风机121的上方并从进球口向出球口自上而下倾斜设置的球滑道122,其中球滑道122底部和侧部设有多个通气孔。
[0048]进一步的,提升装置13包括沿着竖直方向设置的环形提升链条130、通过连接座131设置在环形提升链条130的料斗132、驱动环形链条130转动的第四驱动机构,其中料斗132能够翻转的设置在连接座131上,且在料斗132的外侧部设有继续向外的延伸部133,在球滑道122进口处设有撞弓123,当延伸部133碰到撞弓123时,由撞弓123压动延伸部133,使得料斗132绕连接座131向外翻转,将钢球输送至球滑道122的入口。
[0049]综上所述,本实施例所涉及的设备能够选择两套流程工艺进行钢球的自动化加工,保证了产品质量的稳定,同时大大降低了劳动强度,改善了操作环境。具体的两套流程参见图10,在此不做详述。
[0050]以上对本实用新型做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种耐磨钢球的自动化生产设备,其包括钢棒加热炉、与所述钢棒加热炉出口相连通的剪棒机、位于所述剪棒机出口处的粗锻机、精锻机、淬火系统和回火系统,其特征在于:所述的生产设备还包括用于将裁切后的棒体输送至所述粗锻机中的第一机械手、用于将粗锻后的钢球自所述粗锻机中取出并输送至所述精锻机中的第二机械手、通过第一球道将所述精锻机精锻后的钢球输送至能够根据钢球的温度选择快慢通道的分球系统、以及将所述精锻机精锻后钢球从所述精锻机中取出并输送至所述第一球道内的第三机械手,所述钢球经过所述分球系统后,每个进入所述淬火系统的所述钢球温度相对一致。
2.根据权利要求1所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的分球系统包括钢球的快速通道和慢速通道、用于将所述第一球道分别与所述快速通道和慢速通道相连通的Y型通道、设置在所述Y型通道与所述第一球道之间的温度检测仪、设置在所述Y型通道交叉处并能够选择所述第一球道与所述快速通道或所述第一球道与所述慢速通道相连通的挡板、用于驱动所述挡板选择通道的第一驱动机构、以及设置在所述快速通道和所述慢速通道内钢球输送机构,所述的第一驱动机构能够根据所述温度检测仪所检测的温度驱动所述挡板选择所述第一球道与所述快速通道或所述第一球道与所述慢速通道相连通。
3.根据权利要求2所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的挡板通过第一转轴转动的设置在所述Y型通道的交叉处,所述的第一驱动机构包括驱动所述第一转轴转动的第一电机、以及能够接收到所述温度检测仪所检测的温度信息并能够驱动所述第一电机工作的处理器。
4.根据权利要求2或3所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的快速通道和所述慢速通道的进料端低于出料端,所述的输送机构包括分别自下而上逐渐上升的设置在所述快速通道和所述慢速通道内的第一环形链和第二环形链、分别沿着所述第一环形链和所述第二环形链的周向分别设置在所述第一环形链和所述第二环形链上第一隔板和第二隔板、以及分别用于驱动所述第一环形链和所述第二环形链快慢转动的第一驱动电机和第二驱动电机,其中每相邻的两个所述第一隔板或第二隔板之间构成一个隔槽,所述的隔槽能够在所述的快速通道或所述慢速通道的进料端将钢球逐个的装入、在所述的快速通道或所述慢速通道的出料端逐个输出。
5.根据权利要求4所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的分球系统还包括能够将所述第一球道内的钢球逐个的输送至所述第一环形链或第二环形链上的隔槽内的送球单元,所述的送球单元位于所述第一球道与所述Y型通道之间,且包括可绕第二转轴的轴心线转动设置的拨盘、一端部套设在所述第二转轴一端部的拨杆、与所述拨杆另一端部转动连接并能够推动所述拨杆绕所述第二转轴的轴心线转动的气缸,其中所述的拨盘上开设有放置钢球的缺口,所述的第一球道自上而下倾斜设置,其出料口与所述Y型通道之间由所述拨盘相衔接,在所述气缸伸缩下,所述的拨杆带动所述拨盘顺逆转动,将位于所述拨盘缺口内的钢球输送至所述Y型通道内。
6.根据权利要求1所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的淬火系统包括上料单元、位于所述上料单元左右两侧相对称设置的淬火单元,所述的上料单元包括能够将钢球逐个的输送在两侧的所述淬火单元内、并使得钢球能够逐个衔接的设置在每个所述淬火单元内的自动分球器,所述的淬火单元包括内部能够盛装液体的水槽、位于所述水槽内并自下而上倾斜设置的螺旋输送杆、以及驱动所述螺旋输送杆输送钢球的第二驱动机构,其中在所述螺旋输送杆旋转时,能够推动所述钢球自所述水槽的下端向上端逐步移动,所述水槽自下而上倾斜设置,并沿着所述水槽的延伸方向,在所述水槽的两侧设有喷嘴,当所述的钢球运转至所述螺旋输送杆底部时,所述的喷嘴能够直接向所述钢球喷水,所述的螺旋输送杆包括可绕自身轴心线方向转动设置在所述水槽内的横杆、沿着所述横杆的延伸方向缠绕在所述横杆外周的外螺纹,其中所述的横杆的转速能够调节设置。
7.根据权利要求6所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的自动分球器包括器架、通过第三转轴转动的设置在所述器架上的转盘、位于所述转盘两侧的限位板、以及驱动所述转盘转动的第三驱动机构,其中所述的第三转轴水平的设置在所述器架上,且穿过所述转盘一体设置,所述的转盘位于左右两侧所述淬火单元之间,且所述的转盘沿着周向两侧分别错位设置有多个开口朝左的左格槽和开口朝右的右格槽,在两侧所述限位板上分别设有能够供钢球通过的通孔,当所述的左格槽或右格槽随着所述转盘转动后,所述的左格槽或右格槽的开口与所述通孔对齐时,钢球能够从所述左格槽或右格槽内经过所述通孔滚动至所述的水槽内,所述的第三驱动机构能够根据所述螺旋输送杆的推进钢球的速度控制所述转盘转动的速度,使得钢球能够逐个的输送至位于两侧所述水槽内。
8.根据权利要求6所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:在所述水槽两侧分别设有沿着所述水槽延伸方向均与分布的多个排水口,且所述的排水口位于所述喷嘴的上方。
9.根据权利要求1所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的生产设备还包括连接在所述分球系统的出球口处的一条支路上的冷却系统、用于将所述的分球系统处理后并未输送至所述淬火系统内的钢球提升至冷却系统的提送装置、与所述冷却系统相连通的二次加热系统,其中所述的二次加热系统的出料口与所述淬火系统的入口相连通,所述的二次加热系统为环形加热炉。
10.根据权利要求9所述的耐磨钢球的自动化生产设备,其特征在于:所述的冷却系统为风冷系统,所述的风冷系统包括风冷室、位于所述风冷室底部一排或多排出风口朝上设置的风机、位于风机的上方并从进球口向出球口自上而下倾斜设置的球滑道,其中所述球滑道底部和侧部设有多个通气孔,所述的提升装置包括沿着竖直方向设置的环形提升链、通过连接座设置在所述环形提升链的料斗、驱动所述环形链能够顺逆两方向转动的第四驱动机构,所述料斗能够翻转的设置在连接座上,且在所述料斗的外侧部设有继续向外的延伸部,在所述的球滑道进口处设有撞弓,当所述的延伸部碰到所述的撞弓时,由所述撞弓压动所述延伸部,使得所述料斗绕所述连接座向外翻转,将所述的钢球输送至所述球滑道的入口。
【文档编号】B23P23/06GK203956509SQ201420447882
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】蒋明根, 温干欣, 姚志刚, 宋思科 申请人:苏州中门子科技有限公司
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