机床及具备多个该机床的加工线的制作方法
【专利摘要】一种机床及具备多个该机床的加工线。能够防止操作员靠近工件设置部及机床主体的内侧的便易性变差、或并列设置的各机床间的间隔比因设置工件设置部直接引起的增大更大程度地变大的问题。机床主体（3a)大致呈具有前侧面（7c)、后侧面（7d)及左侧面（7a)、右侧面（7b)的矩形，且在该机床主体（3a)上，通过切除所述前侧面(7c)与左侧面（7a)的角部形成有供操作员（Ml)靠近加工部（14)的作业空间（A)，所述工件设置部（13)设置于所述机床主体（3a)的所述作业空间（A)的相反侧，并且，所述作业空间（A)的从所述前侧面（7c)朝向后侧面（7d)的方向上的尺寸(Dl)设定成大于从所述前侧面（7c)朝向后侧面(7d)方向上的所述工件设置部（13)的尺寸（D2)。
【专利说明】机床及具备多个该机床的加工线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床及具备多个该机床的加工线，该机床具备:具有工件加工部及工件交换部的机床主体；及将工件搬入、搬出所述工件交换部的工件设置部。
【背景技术】
[0002]在机床中，一般而言具备如此构成，即在包围机床主体的机体罩壳上开设两个开口并用门对该各开口进行开闭，但依据该两个门的配设位置的不同，有时存在靠近两个门的操作员之间容易发生相互干扰的担虑。
[0003]为防止出现该问题，例如，日本专利文献I揭示了如下的方案，即在所述机体罩壳的正面设置正门，在侧面设置侧门，利用其中的一个门实现例如向工件加工部的接近，而利用另一个门实现例如工件在工件交换部上的装拆操作。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开平5-96433号公报
[0007]所述专利文献I所记述的以往的装置中，由于进行在工件交换部上装拆工件的作业的操作员并不与靠近工件加工部的操作员处于相邻的位置，因而能够避免两操作员之间产生干扰。但当将所述机床多台并列设置组成加工线时，必须在相邻的机床间确保供操作员从机床主体的侧门进行向机床内部靠近等作业所需的空间，为此，增大了所述并列设置的各机床间的间隔，从而产生所述加工线变长的问题。
[0008]为此，本 申请人:提出一种机床方案，将操作员靠近机床主体的工件加工部时的相向面与操作员进行所述工件的设置时的相向面斜向交叉配设。即，该方案的机床通过切除大致呈矩形的机床主体的角部，以确保靠近所述工件加工部所需的作业空间。
[0009]由于如上所述将机床主体的角部切除以确保作业空间，因此能够将相邻的机床接近配设，从而能够避免发生并列设置的各机床间的间隔变大的问题。
[0010]另一方面，本 申请人:通过在切除所述角部而形成的作业空间的、隔着机床主体的相反侧，增设了用于将工件搬入、搬出所述工件交换部的工件设置部，从而开发出能够容易可靠地在进行将工件搬入、搬出工件交换部的作业的机床。
[0011]不过，在并列设置所述新开发的机床时，由于设置了所述工件设置部的缘故，与不具备工件设置部的情况相比，并列设置的各机床主体间的间隔无可避免地会变大，且依据所述作业空间与所述工件设置部的配设位置及大小等情况的不同，存在所述间隔比因设置工件设置部直接引起的增大更大程度地变大、操作员靠近所述工件设置部的内侧或机床主体内侧的作业便易性变差等问题的担虑。
实用新型内容
[0012]本实用新型鉴于所述状况，以提供一种机床及具备多个该机床的加工线作为技术问题，在所述作业空间的、隔着机床主体的相反侧设置有所述工件设置部的情况下，仍能够避免操作员靠近所述工件设置部或机床主体内侧的作业便易性变差、或并列设置的各机床间的间隔比因设置工件设置部弓I起的增大更大程度地变大。
[0013]解决方案I的发明为一种机床，具备:具有对工件进行机械加工的加工部及将工件在该加工部上进行装拆的工件交换部的机床主体；及将工件搬入、搬出所述工件交换部的工件设置部，其特征在于，所述机床主体大致呈具有前侧面、后侧面及左侧面、右侧面的矩形，且在该机床主体上，通过切除所述前侧面与左侧面、右侧面中的任一个侧面的角部而形成有供操作员靠近所述加工部的作业空间，所述工件设置部设置于所述机床主体的所述作业空间的相反侧，并沿该机床主体的左侧面、右侧面中的另一个侧面进行设置，并且，所述作业空间的从所述前侧面朝向后侧面的方向上的尺寸设定成大于从所述前侧面朝向后侧面方向上的该前侧面至所述工件设置部的后端面的尺寸。
[0014]解决方案2的发明为一种加工线，通过将多台解决方案I所述的机床并列设置而成，其特征在于，将各所述机床配置成，其中一台机床的机床主体的所述一个侧面与相邻的机床的工件设置部的所述作业空间的相反侧的侧面大致一致。
[0015]依据解决方案I的发明，通过切除机床主体上的前侧面与左侧面、右侧面中的任一个侧面的角部而形成供操作员靠近加工部的作业空间，因而，能够避免靠近机床主体的加工部的操作员与在工件设置部进行工件设置作业的操作员之间发生干扰。
[0016]另外，由于采用了切除机床主体的角部的方式确保所述作业空间，因而，能够避免并列设置的各机床间的间隔因设置作业空间本身所引起的变大的问题。
[0017]此外，在设置所述工件设置部时，将所述作业空间的所述前侧面朝向后侧面方向的尺寸设定成比所述工件设置部的所述前端面至所述后端面的尺寸大，因而，即使如解决方案2所述,将相邻的各机床接近设置而使其中一方的机床的机床主体的一侧面与另一机床的工件设置部的侧面大致一致，也依然能够在所述工件设置部的后端面与所述作业空间的后端部之间确保供操作员进出的空间，由此，能够确保操作员向工件设置部及机床主体的内侧靠近的便易性。
[0018]另外，如上所述，由于能够将相邻的各机床接近配设，因而能够避免加工线比因设置工件设置部直接引起的增长更大程度地的变长。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是将本实用新型实施例1的转塔车床多台并列设置而成的加工线的示意俯视图。
[0020]图2是所述转塔车床的示意俯视图。
[0021]图3是所述转塔车床的立体图。
[0022](符号说明)
[0023]I加工线
[0024]2 工件交换部
[0025]3 转塔车床(机床)
[0026]3a机床主体
[0027]7a机床主体的左侧面(一方侧面)
[0028]7b机床主体的右侧面
[0029]7c机床主体的前侧面
[0030]7d机床主体的后侧面
[0031]13工件设置部
[0032]14加工部
[0033]A作业空间
[0034]Dl作业空间的尺寸
[0035]D2工件设置部的尺寸
[0036]g工件设置部的侧面
【具体实施方式】
[0037]以下，依据附图对本实用新型的实施方式进行说明。
[0038]实施例1
[0039]图中的符合I表示对同一原料工件依次进行车削加工及开孔加工等而制成完成品工件的加工线。该加工线I具有将本实施例的转塔车床(机床)3多台并列设置在配设线L上的结构。此外，在本实施例的加工线I中，工件在各转塔车床3、3间的交接是由操作员M2操作的，当然，也可以设置交接机构实施自动化。
[0040]所述转塔车床3具有机床主体3a及对该机床主体3a供给冷却液及动力等的附属装置3b。所述机床主体3a具有对工件进行机械加工的加工部14及在该加工部14上进行加工完成工件与未加工工件的交换的工件交换部2，此外，在所述机床主体3a的侧部还配设有将未加工工件搬入所述工件交换部2、并将加工完成工件从该工件交换部2搬出的工件设置部13。
[0041]所述加工部14大致具有如下构造，即，将主轴箱5配设于基座4上并使其能够沿Z轴(主轴5a的轴线5a')方向及与该Z轴垂直的Y轴(上下)方向移动，并将刀架6配设成能够沿所述Z轴及与Y轴垂直的X轴(前后)方向移动，周围用矩形的机体罩壳7包围。
[0042]在所述主轴5a的前端部配设有对工件进行保持的夹头5b，该夹头5b通过使多个夹爪沿垂直于所述轴线5a'的方向进退而保持或放开工件。另外，在所述刀架6的前端部具有多个工具的转塔6a配设成能够进行分度旋转。所述加工部14通过例如在所述夹头5b上保持有工件的情况下对所述主轴5a进行旋转驱动并使所述转塔6a的工具对该工件发生作用而进行加工。
[0043]此处，所述机床主体3a配设成，所述主轴5a的轴线5a'相对于所述配设线L具有规定的角度Θ，本实施例中为45°。另一方面,所述机体罩壳7俯视呈长方形,并配设成作为其长边的左侧面7a、右侧面7b相对于所述配设线L呈90°，而作为其短边的前侧面7c、后侧面7d与所述配设线L平行，且所述前侧面7c与所述配设线L 一致。
[0044]并且，在所述基座4及所述机体罩壳7处，操作员Ml进行机床主体3a的维护等作业时所处的作业空间A是通过将所述长方形的前侧面7c与左侧面7a的角部切除而形成的。另外，在所述机体罩壳7的所述作业空间A部分形成有开口 7e，该开口 7e供操作员Ml进行机床主体3a的维护等作业时便于靠近所述加工部14的主轴箱5及刀架6等，该开口7e由配设成能够左右滑移的机床主体门8进行开闭。
[0045]此处，操作员Ml在开闭机床主体门8时所面对的面、具体而言是所述机床主体门8的外表面8a与所述主轴箱5的轴线5a'平行。
[0046]另外，在所述机体罩壳7的面向所述配设线L的部分形成有操作员M2靠近所述工件交换部2所需的开口 7f，该开口 7f由配设成能够上下滑移的工件交换门9进行开闭。
[0047]此处，操作员M2开闭所述工件交换门9时所面对的面、具体而言是处于关闭位置的所述工件交换门9的外表面9a相对于所述主轴箱5的轴线5a'呈45°。由此，所述机床主体门8的外表面8a与所述工件交换门9的外表面9a的延长线以45°的角度斜向交叉。
[0048]如此，所述加工线I通过将各机床主体3a设置成所述各机床主体门8的外表面8a相互平行而各工件交换门9的外表面9a位于同一直线上而构成。
[0049]所述工件交换部2具有受到支承而能够在所述机床主体3a的基座4上旋转的第一工件交换部10及受到该第一工件交换部10支承而能够转动的第二工件交换部11。
[0050]所述第一工件交换部10具有俯视呈L形的第一机械臂12的横边部12a受到支承而能够绕平行于所述Y轴的旋转轴a在水平方向上旋转的构造。所述第二工件交换部11具有:受到所述第一机械臂12的竖边部12b支承而能够绕水平轴b在垂直方向上转动的第二机械臂16 ;及配设于该第二机械臂16上的、能够对工件进行握持的加工完成工件机械手17与未加工工件机械手18。
[0051]当从所述加工完成工件机械手17上取下加工完成工件、在未加工工件机械手18上装上未加工工件时，所述工件交换部2的第一工件交换部10的第一机械臂12在水平方向上转动，并且与之相伴地，第二工件交换部11的第二机械臂16在垂直方向上转动，所述两机械手17、18向与所述主轴5a的夹头5b相对的位置、即能够收取加工完成工件且能够交付未加工工件的位置移动，在此状态下，主轴5a向Z轴方向及Y轴方向移动,保持于夹头5b的加工完成工件被转移至加工完成工件机械手17，之后，保持于未加工工件机械手18的未加工工件转移至所述主轴5a的夹头5b。
[0052]所述工件设置部13配设于所述作业空间A的、隔着机床主体3a的相反侧。该工件设置部13具有:方筒状的壳体13a ;配设成能够在该壳体13a内绕垂直轴旋转的工件台13b ;及将装设于该工件台13b上的未加工工件搬入所述工件交换部2的未加工工件机械手18上，并将所述加工完成工件机械手17上的加工完成工件搬出至所述工件台13b上的搬入搬出机构13c。
[0053]另外，在所述壳体13a的所述前侧面7c侧形成有工件搬入搬出开口 13d，该开口13d由工件搬入搬出门13e进行开闭。操作员M2通过操作所述搬入搬出机构13c，将所述未加工工件、加工完成工件在所述工件交换部2与工件台13b之间搬入搬出。此外，所述操作员M2也能够从所述开口 7f直接靠近所述工件交换部2。
[0054]此处，从所述前侧面7c朝向后侧面7d方向上的所述作业空间A的前端c至后端d的尺寸Dl设定成，比从所述前侧面7c朝向后侧面7d方向上的所述工件设置部13的前端面e至后端面f的尺寸D2大D'。
[0055]另外，所述相邻的转塔车床3、3配设成，其中一个转塔车床3的机床主体3a上的所述左侧面7a与相邻的转塔车床3的工件设置部13上的位于与所述作业空间A相反一侧的侧面g在所述配设线L上的位置大致一致。
[0056]如上所述，本实施例的装置通过切除机床主体3a的前侧面7c与左侧面7a的角部而形成供操作员Ml靠近加工部14的作业空间A，因而能够避免靠近机床主体3a的加工部14的操作员Ml与靠近工件交换部2、工件设置部13的操作员M2发生干扰。
[0057]另外，由于通过切除机床主体3a的角部而确保所述作业空间A，因而能够避免作业空间A的设置本身所引起的、并列设置的各机床间的间隔变大的问题的产生。
[0058]并且，在设置所述工件设置部13时，将所述作业空间A的所述前侧面7c朝向后侧面7d方向的尺寸Dl设定成比所述工件设置部13的所述前端面e至所述后端面f的尺寸D2大Di。因而，即使将相邻的各转塔车床3、3相互接近配置成其一的转塔车床3的机床主体3a的左侧面7a与另一转塔车床3的工件设置部13的侧面g在所述配设线L上的位置大致一致，也依然能够在所述工件设置部13的后端面f与所述作业空间A的后端部d之间确保供操作员Ml、M2进出的空间Di，由此，能够确保操作员向工件设置部13及机床主体3a的内侧靠近的便易性。
[0059]另外，如上所述，由于在确保了向工件设置部13及机床主体3a的内侧靠近的便易性的同时，还能够将相邻的各转塔车床3、3接近配设，因而能够避免加工线I比因设置工件设置部13直接引起的增长更大程度地过长。
[0060]此外，在所述实施例中，对在工件设置部13的前端面e配设工件搬入搬出门13e的情形进行了说明，然而，该工件搬入搬出门也可以形成于工件设置部的后端f，在该情况下，操作员通过所述空间D'能够容易地靠近设于内侧的工件搬入搬出门。
【权利要求】
1.一种机床，包括:具有对工件进行机械加工的加工部及将工件在该加工部上进行装拆的工件交换部的机床主体；以及将工件搬入、搬出所述工件交换部的工件设置部，其特征在于， 所述机床主体大致呈具有前侧面、后侧面及左侧面、右侧面的矩形， 在该机床主体上，通过切除所述前侧面与左侧面、右侧面中的任一个侧面的角部而形成有供操作员靠近所述加工部的作业空间， 所述工件设置部设置于所述机床主体的所述作业空间的相反侧，并沿该机床主体的左侧面、右侧面中的另一侧面进行设置， 所述作业空间的从所述前侧面朝向后侧面的方向上的尺寸设定成大于从所述前侧面朝向后侧面方向上的该前侧面至所述工件设置部的后端面的尺寸。
2.—种加工线，通过将多台权利要求1所述的机床并列设置而成，其特征在于， 各所述机床配置成，其中一台机床的机床主体的所述一个侧面与相邻的机床的工件设置部的所述作业空间的相反侧的侧面大致一致。
【文档编号】B23B3/36GK204018730SQ201420466404
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】奥山嘉信, 柏木悟, 长末秀树 申请人:德马吉森精机株式会社