一种钢筋笼成型机系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型具体提供了一种钢筋笼成型机系统，包括导轨，安装在导轨上的钢筋托盘、固定托盘、移动托盘以及钢筋笼液压支撑装置，固定托盘和移动托盘之间的导轨一侧设有控制器和自动焊接手，导轨另一侧设有盘筋转盘，盘筋转盘与控制器之间电连接，固定托盘和移动托盘上设有定位器；控制器与固定托盘和移动托盘电连接。该实用新型采用机械自动化作业，数控的定尺调整保证主筋、盘筋的间距均匀；配合机械旋转作业模式，确保进料中的盘筋与主筋缠绕紧密；钢筋笼直径一致，确保钢筋笼同心度，产品质量完全达到规范要求，免去了时时监督的情况，提高工作效率。
【专利说明】一种钢筋笼成型机系统
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种钢筋笼成型机系统。
【背景技术】
[0002]传统以来，在建筑施工工程中，桩基所用的钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接，由此制作的钢筋笼间距不均勻，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量和速度，且需要大量的人力，加工成本也很高；目前，在我国各施工现场，还是以人工加工为主；在国外建筑业发达的国家早有应用机械制作的历史，而在我国，首个机械化制作钢筋笼的案例记载在2006年中铁十八局承建的武广客运专线上，而其所应用的由厦门连环研发的钢筋笼滚焊机也是国内首台此类设备，经过几年的发展，2008年开始国内其他机械厂家也有涉足研发。
[0003]而目前钢筋笼的加工成型过程中，对钢筋笼主筋直径、绕筋的间距等还是依靠人力控制，这样使得钢筋笼的质量难以控制，同时需要对每一个钢筋笼进行监督检查，耗费人力又会影响整个工作进度，造成不必要的浪费。
[0004]另外，现有的钢筋笼成型机的固定托盘用于确定钢筋笼的直径，其尺寸具有一定的限制，不可调，对于加工不同直径的钢筋笼时需要对固定托盘进行更换，费时费力。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中钢筋笼成型机在钢筋笼加工成型过程中耗费人力，同时质量难以控制的问题。
[0006]为此，本实用新型提供了一种钢筋笼成型机系统，包括导轨，安装在导轨上的钢筋托盘、固定托盘、移动托盘以及钢筋笼液压支撑装置，所述固定托盘和移动托盘之间的导轨一侧设置有控制器和自动焊接手，所述固定托盘和移动托盘之间的导轨另一侧设置有盘筋转盘，所述盘筋转盘与控制器之间电连接，所述的固定托盘和移动托盘上均设置有定位器；所述的控制器与固定托盘和移动托盘电连接。
[0007]上述固定托盘一侧设置有矫直导向机构，该矫直导向机构与控制器电连接。
[0008]上述定位器为可变径定位器。
[0009]上述可变径定位器由筒体、活塞推杆、复位弹簧和带孔的扶正块组成，带孔的扶正块与活塞推杆连接，且沿筒体圆周方向均匀设置在筒体中。
[0010]上述定位器上安装有可拆卸的套管。
[0011]上述定位器与控制器电连接，定位器的孔径通过控制器自动调节。
[0012]上述钢筋托盘一侧设置有主筋上料托盘。
[0013]上述自动焊接手为二氧化碳气体保护自动焊接机械手。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015](I)自动化程度高，本实用新型采用计算机控制、触摸屏进行操作，固定托盘和移动托盘的旋转速度以及移动托盘的行走速度均为无级可调，另外加配自动焊接手，可实现自动焊接，减少工作人员的劳动强度，提高效率。
[0016](2)采用本实用新型加工成型的钢筋笼质量稳定，焊点质量可靠，主筋分布精度高，一致性好，盘筋间距均匀，为钢筋笼后续的快速对接提供了基础。
[0017](3)本实用新型的固定托盘上采用定位器设计，可加工不同直径的钢筋笼，无需更换固定盘，方便实用。
[0018]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型钢筋笼成型机系统的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型中固定托盘的结构示意图。
[0021]附图标记说明:1、导轨；2、钢筋托盘；3、固定托盘；4、移动托盘；5、钢筋笼液压支撑装置；6、控制器；7、自动焊接手；8、盘筋转盘；9、矫直导向机构；10、主筋上料托盘；11、定位器；12、扶正块。
【具体实施方式】
[0022]实施例1:
[0023]为了克服现有技术中钢筋笼成型机在钢筋笼加工成型过程中耗费人力，同时质量难以控制的问题，本实施例提供了一种如图1和图2所示的钢筋笼成型机系统，包括导轨1，安装在导轨上的钢筋托盘2、固定托盘3、移动托盘4以及钢筋笼液压支撑装置5，所述固定托盘3和移动托盘4之间的导轨I 一侧设置有控制器6和自动焊接手7，所述固定托盘3和移动托盘4之间的导轨I另一侧设置有盘筋转盘8，所述盘筋转盘8与控制器6之间电连接，所述的固定托盘3和移动托盘4上设置有定位器11 ；
[0024]所述的控制器6与固定托盘3和移动托盘4电连接，用于控制固定托盘3和移动托盘4的旋转以及移动托盘的移动速度；
[0025]所述自动焊接手7用于固定主筋和盘筋。
[0026]本实施例中所述控制器6为台达PLC，型号AH500，通过控制器6控制固定托盘3和移动托盘4的旋转速度以及移动托盘4的行走速度，使得主筋分布精度高，一致性好，盘筋间距均匀，钢筋笼质量稳定，为钢筋笼后续的快速对接提供了基础；另外，加配自动焊接手7进行自动化焊接，实现主筋和盘筋的牢固焊接，达到焊接质量可靠，并提高了钢筋笼的整体稳定性和强度，减少工作人员的劳动强度，提高效率。
[0027]而固定托盘3和移动托盘4上采用定位器11设计，所述定位器11为可变径定位器，该可变径定位器由筒体、活塞推杆、复位弹簧和带孔的扶正块组成，带孔的扶正块12与活塞推杆连接，且沿筒体圆周方向均匀设置在筒体中，复位弹簧与带孔的扶正块12相连；该可变径定位器是利用油泵液压力通过活塞推杆将筒体内的带孔的扶正块推出，通过活塞的运动使得筒体内带孔的扶正块所组成的圆的直径发生变化，从而使钢筋笼的直径达到变径目的；而在油泵停泵时，由于复位弹簧与带孔的扶正块12相连，在复位弹簧的作用下带孔的扶正块自动缩回，不会发生遇阻或遇卡现象，且结构简单，耐磨性好，变径范围大。
[0028]该定位器11与控制器6电连接，定位器11的孔径通过控制器6自动调节。在钢筋笼的主筋数量和直径不一样时，实现钢筋笼的快速变径，使得钢筋笼成型速度大大提高。
[0029]实施例2:
[0030]在实施例1的基础上，所述固定托盘3 —侧设置有矫直导向机构9,该矫直导向机构9与控制器6电连接，盘筋的钢筋头通过矫直导向机构9进行送料，更好的保证钢筋笼的质量。
[0031]所述定位器11上安装有可拆卸的套管，根据所需生产的钢筋笼规格排布套管，将这些套管尽可能等距隔开，固定钢筋笼的主筋。
[0032]所述钢筋托盘2 —侧设置有主筋上料托盘10，主筋上料托盘10上的主筋滑动至钢筋托盘2上，减少人力的搬运。
[0033]所述自动焊接手7为二氧化碳气体保护自动焊接机械手。
[0034]实施例3:
[0035]在实施例1和实施例2的基础上，本实用新型钢筋笼成型机系统的工作过程如下:
[0036]首先，钢筋笼的主筋从主筋上料托盘10上滑动至钢筋托盘2的辐射状支架上，通过人工穿过固定托盘3相应定位器11至移动托盘4的相应孔中，固定托盘3上的套管对主筋进行固定。
[0037]然后，将盘筋转盘8上的盘筋通过矫直导向机构9把盘筋端头先焊接在一根主筋上，通过控制器6控制固定托盘3及移动托盘4转动把盘筋缠绕在主筋上，移动托盘4是一边旋转一边后移，同时通过自动焊接手7进行焊接固定主筋和盘筋。
[0038]再次，慢慢将钢筋笼液压支撑装置5的托架升起，防止钢筋笼变形，从而形成钢筋笼第一节；当移动托盘4行走至一半主筋脱离固定托盘3以后，连接第二节钢筋笼主筋，连接完成后继续前行至第一节钢筋笼剩下一半脱离固定托盘3后，焊接第一道加强筋，继续前行一段距离后拆下第一节钢筋笼卸笼。
[0039]最后，降下钢筋笼液压支撑装置5的托架，将移动托盘4回程，准备生产下一个钢筋笼。该实用新型整个过程采用可编程的控制器6进行控制，伺服动力系统为整机提供动力。
[0040]该实用新型钢筋笼成型机系统采用机械自动化作业，数控的定尺可根据钢筋笼直径的大小来进行调整，根据盘筋设定的间距通过机械旋转作业模式，实现盘筋的均匀布设，并保证进料后的盘筋与主筋缠绕紧密，达到钢筋笼直径一致，满足钢筋笼同心度无偏差，然后通过自动焊接手的可靠焊接，完成了整套钢筋笼制作，达到规范要求，高效优质快速成型，免去了工程监理时时监督的情况，提高工作效率。
[0041]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钢筋笼成型机系统，包括导轨(I)，安装在导轨上的钢筋托盘(2)、固定托盘(3)、移动托盘(4)以及钢筋笼液压支撑装置(5)，其特征在于:所述固定托盘(3)和移动托盘⑷之间的导轨⑴一侧设置有控制器(6)和自动焊接手(7)，所述固定托盘(3)和移动托盘(4)之间的导轨(I)另一侧设置有盘筋转盘(8)，所述盘筋转盘(8)与控制器(6)之间电连接，所述的固定托盘(3)和移动托盘(4)上均设置有定位器(11)，所述的控制器(6)与固定托盘(3)和移动托盘(4)电连接。
2.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述固定托盘(3)—侧设置有矫直导向机构(9),该矫直导向机构(9)与控制器(6)电连接。
3.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述定位器(11)为可变径定位器。
4.如权利要求3所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述可变径定位器由筒体、活塞推杆、复位弹簧和带孔的扶正块(12)组成，带孔的扶正块(12)与活塞推杆连接，且沿筒体圆周方向均匀设置在筒体中。
5.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述定位器(11)与控制器(6)电连接，定位器(11)的孔径通过控制器(6)自动调节。
6.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述定位器(11)上安装有可拆卸的套管。
7.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述钢筋托盘(2)—侧设置有主筋上料托盘(10)。
8.如权利要求1所述的钢筋笼成型机系统，其特征在于:所述自动焊接手(7)为二氧化碳气体保护自动焊接机械手。
【文档编号】B23K9/16GK204135537SQ201420530986
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】薛成, 姜文亮, 曹明辉, 田让利 申请人:广东华盟路桥工程有限公司