一种箱式拼台就位工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种箱式拼台就位工具，包括就位台体、移动装置、抓地装置、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，就位台体包括球体、平台体、支座和设球体限位装置，支座固定在平台体上，水平方向调节装置固定于平台体一侧，水平方向调节装置横向可旋转推进或后退连接在平台体上，移动装置分别设置于平台体下方四周，垂直方向调节装置和抓地装置设置于平台体下方，垂直方向调节装置的顶部与平台体固定，抓地装置与地面可解除式相抵，球体顶点与拼台相抵或远离。本实用新型的一种箱式拼台就位工具结构合理、坚固实用，拼台就位调整精度可以达到0.1mm，搬动移位更加便捷，节省人力，可有效缩短作业周期，提高生产效率，降低成本。
【专利说明】一种箱式拼台就位工具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种就位工具，特别是涉及一种箱式拼台就位工具。
【背景技术】
[0002]一条汽车焊接线包括前车体、下车体、侧围、总拼、门盖线等总共六七十个拼台，拼台的安装必须保证几个拼台之间的距离和直线度。现用于调整的拼台就位工具单件质量达到28kg，且一个拼台的调整需要用到四个就位工具，在进行拼台调整作业前需要另外配备推车进行运输，而作业中也需要人力进行搬动移位，影响工作效率。
[0003]图1为现有拼台就位工具的结构图，图2是图1的半剖图，由图1和图2可以看出现有的拼台就位工具包括最底部的平台体、中间的支架焊合件和位于所述支架焊合件上的轴承支架，轴承支架上固定有滚针轴承，中间设置有钢球，钢球的下方设置有垂直调节螺栓，而在平台体一侧架设有水平调节螺栓，这样使用时将该拼台就位工具用小推车推至拼台下方，然后卸下，调节垂直调节螺栓使得钢球上升，钢球的顶端顶住拼台底部，然后再通过水平调节螺栓调节水平位置，将拼台调整至需要的位置，然后调节水平调节螺栓和垂直调节螺栓，使得拼台就位工具远离拼台，用推车再移动至下一位置进行拼台就位调整。另夕卜，请参考图3，显示一个拼台需要四个拼台就位工具，调整需要移动位置在拼台拐角处转90°后再次调整就位。这样的拼台就位工具的缺点是移动时需要人力和小推车进行搬运移位，工具效率低，比较费力，作业周期长、而且调节精度比较低，造成人力和物力的浪费。
【发明内容】
[0004]本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构合理、坚固实用，拼台就位调整精度可以达到0.1_，搬动移位更加便捷，节省人力，可有效缩短作业周期，提高生产效率，降低成本的箱式拼台就位工具。
[0005]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，包括就位台体、移动装置、抓地装置、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，所述就位台体包括球体、平台体、支座和设置于所述支座上的用于限制所述球体位置的球体限位装置，所述支座固定在所述平台体上，所述水平方向调节装置垂直方向固定于所述平台体一侧，所述水平方向调节装置横向可旋转推进或后退连接在所述平台体上，所述移动装置分别设置于所述平台体下方四周，所述垂直方向调节装置和所述抓地装置设置于所述平台体下方，所述垂直方向调节装置的顶部与所述平台体固定，所述抓地装置与地面可解除式相抵，所述球体顶点与拼台相抵或远离。
[0006]本实用新型的一种箱式拼台就位工具还可以是:
[0007]所述垂直方向调节装置包括千斤顶和支撑板，所述千斤顶的伸出顶杆与所述平台体下表面相抵，所述千斤顶底部固定在所述支撑板上。
[0008]所述就位台体下方设置有辅助箱体，所述千斤顶的伸出杆上部穿过所述辅助箱体，所述移动装置设置于所述辅助箱体四周，所述抓地装置下部伸出所述辅助箱体底壁，所述辅助箱体与地面之间有间隙。
[0009]所述平台体上垂直向下延伸设置有千斤顶滑移导杆，所述千斤顶滑移导杆顶部固定在所述平台体上，所述千斤顶滑移导杆上套设有滑移弹簧，所述滑移弹簧的一端与所述辅助箱体的上顶板内壁相抵，所述滑移弹簧的另一端固定在所述千斤顶滑移导杆的底端。
[0010]所述辅助箱体上设置有定位套，所述千斤顶的上部固定在所述定位套内。
[0011]所述抓地装置包括支撑地脚，所述支撑地脚顶部固定在所述支撑板下表面上，所述支撑地脚的下部伸出所述辅助箱体底壁，所述支撑地脚与所述地面可解除式相抵，位于所述支撑板中间下方设置的所述支撑地脚上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板下表面相抵，所述支撑弹簧的另一端与所述辅助箱体底壁相抵。
[0012]所述移动装置为脚轮，所述辅助箱体底部设置至少三个脚轮。
[0013]所述辅助箱体底部四角设置四个脚轮。
[0014]所述球体为两个，所述顶部球体高度高于所述球体限位装置的高度，所述球体限位装置为四个滚针轴承，所述四个滚针轴承环绕所述球体设置，所述滚针轴承固定于所述平台体上。
[0015]所述水平方向调节装置包括直立支架和水平设置于所述直立支架上的调节螺栓，所述调节螺栓可旋转连接在所述直立支架上，所述螺栓的高度大于所述球体的高度。
[0016]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，包括就位台体、移动装置、抓地装置、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，所述就位台体包括球体、平台体、支座和设置于所述支座上的用于限制所述球体位置的球体限位装置，所述支座固定在所述平台体上，所述水平方向调节装置垂直方向固定于所述平台体一侧，所述水平方向调节装置横向可旋转推进或后退连接在所述平台体上，所述移动装置分别设置于所述平台体下方四周，所述垂直方向调节装置和所述抓地装置设置于所述平台体下方，所述垂直方向调节装置的顶部与所述平台体固定，所述抓地装置与地面可解除式相抵，所述球体顶点与拼台相抵或远离。具体分析:就位台体用于使得平台就位，移动装置用于移动就位台体使得其移动更加方便快捷，不用像现有技术中的直接搬运。而抓地装置的作用是当就位台体移动至预定位置后，将就位台体固定在所处位置，抓地装置为抓住地面避免就位台体再移动的装置。而水平方向调节装置和垂直方向调节装置用于在水平方向和垂直方向调节就位台体与拼台的相对位置，使用水平方向调节装置使得拼台水平方向就位，而使用垂直方向调节装置使得就位台体的顶部与拼台底部接触并向上抬起至预定位置后使得拼台在垂直方向就位。进一步即在支座中间位置处设置有两个上下设置的球体，上方的球体顶点与拼台底面接触或者远离拼台底面，当球体顶点与拼台底面接触时，可以使得拼台在垂直方向就位，而水平方向调节装置用于调节拼台的水平方向的位置，实现水平方向就位。抓地装置与底面相抵则抓地装置将就位平台的平台体固定在底面上，使得整体的就位台体不能再移动，保证就位的准确性和精度。使用时，先将就位台体通过移动装置移动至预设位置，然后作用使得抓地装置与地面相抵使得整体的就位台体固定在拼台下方预定的位置处不动，然后启动垂直方向调节装置，使得拼台在垂直方向上的定位准确，精准就位。然后再调节水平方向调节装置，使得拼台在水平方向的位置达到预定的就位位置，即完成拼台的就位。这样相对于现有技术而言具有的优点是:结构合理，坚固实用，拼台位置调整精度达到0.1mm，通过移动装置移动就位台体，方便省力而且快捷，可直接拉运至作业区域，缩短作业周期，有效节省成本。现有技术中一条焊接线的拼台就位原来需要10人，就位时间需要20天，使用本实用新型的箱体式就位平台工具后，只需要1人操作，两天即可完成拼台就位，如果每年需要调试的汽车焊接线为5条，则每年节约的成本事172094元。因此能够获得巨大的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1现有技术拼台就位工具结构示意图。
[0018]图2现有技术拼台就位工具纵向剖视图。
[0019]图3现有技术拼台就位工具与拼台位置示意图。
[0020]图4本实用新型一种箱式拼台就位工具结构示意图。
[0021]图5本实用新型一种箱式拼台就位工具纵向剖视图。
[0022]图6本实用新型一种箱式拼台就位工具就位拼台过程示意图。
[0023]图号说明
[0024]1…就位台体 2…支架焊合件3…轴承支架
[0025]4…滚针轴承 5…球体6…垂直调节螺栓
[0026]7…水平调节螺栓8…拼台9…平台体
[0027]10…支座11…千斤顶12…支撑板
[0028]13…辅助箱体 14…千斤顶滑移导杆15…滑移弹簧
[0029]16…定位套17…支撑地脚18…支撑弹簧
[0030]19...脚轮20...调节螺栓21...直立支架
[0031]22…支撑滑移导杆
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图的图4至图6对本实用新型的一种箱式拼台就位工具作进一步详细说明。
[0033]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，请参考图4至图6，包括就位台体1、移动装置、抓地装置、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，所述就位台体1包括球体5、平台体9、支座10和设置于所述支座10上的用于限制所述球体5位置的球体5限位装置，所述支座10固定在所述平台体9上，所述水平方向调节装置垂直方向固定于所述平台体9 一侧，所述水平方向调节装置横向可旋转推进或后退连接在所述平台体9上，所述移动装置分别设置于所述平台体9下方四周，所述垂直方向调节装置和所述抓地装置设置于所述平台体9下方，所述垂直方向调节装置的顶部与所述平台体9固定，所述抓地装置与地面可解除式相抵，所述球体5顶点与拼台8相抵或远离。具体分析:就位台体1用于使得平台就位，移动装置用于移动就位台体1使得其移动更加方便快捷，不用像现有技术中的直接搬运。而抓地装置的作用是当就位台体1移动至预定位置后，将就位台体1固定在所处位置，抓地装置为抓住地面避免就位台体1再移动的装置。而水平方向调节装置和垂直方向调节装置用于在水平方向和垂直方向调节就位台体1与拼台8的相对位置，使用水平方向调节装置使得拼台8水平方向就位，而使用垂直方向调节装置使得就位台体1的顶部与拼台8底部接触并向上抬起至预定位置后使得拼台8在垂直方向就位。进一步即在支座10中间位置处设置有两个上下设置的球体5，上方的球体5顶点与拼台8底面接触或者远离拼台8底面，当球体5顶点与拼台8底面接触时，可以使得拼台8在垂直方向就位，而水平方向调节装置用于调节拼台8的水平方向的位置，实现水平方向就位。抓地装置与底面相抵则抓地装置将就位平台的平台体9固定在底面上，使得整体的就位台体1不能再移动，保证就位的准确性和精度。球体5限位装置用于将球体5的位置现定于平台体9的中央位置。使用时，先将就位台体1通过移动装置移动至预设位置，然后作用使得抓地装置与地面相抵使得整体的就位台体1固定在拼台8下方预定的位置处不动，然后启动垂直方向调节装置，使得拼台8在垂直方向上的定位准确，精准就位。然后再调节水平方向调节装置，使得拼台8在水平方向的位置达到预定的就位位置，即完成拼台8的就位。这样相对于现有技术而言具有的优点是:结构合理，坚固实用，拼台8位置调整精度达到0.1_，通过移动装置移动就位台体1，方便省力而且快捷，可直接拉运至作业区域，缩短作业周期，有效节省成本。现有技术中一条焊接线的拼台8就位原来需要10人，就位时间需要20天，使用本实用新型的箱体式就位平台工具后，只需要1人操作，两天即可完成拼台8就位，如果每年需要调试的汽车焊接线为5条，则每年节约的成本事172094元。因此能够获得巨大的经济效益。抓地装置避免就位台体1定位后再向各方向移动。而球体5的点接触取代原有拼台8的面接触，减小拼台8移动时产生的摩擦力。
[0034]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，请参考图4至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述垂直方向调节装置包括千斤顶11和支撑板12，所述千斤顶11的伸出顶杆与所述平台体9下表面相抵，所述千斤顶11底部固定在所述支撑板12上。这样需要调节拼台8在垂直方向的位置时，升起千斤顶11，千斤顶11的伸出杆向上顶起平台体9，进一步向上顶起球体5,球体5顶点与拼台8底面接触，向上抬起拼台8使得拼台8在垂直方向就位于预定位置。进一步优选的技术方案为所述就位台体1下方设置有辅助箱体13，所述千斤顶11的伸出杆上部穿过所述辅助箱体13，所述移动装置设置于所述辅助箱体13四周，所述抓地装置下部伸出所述辅助箱体13底壁，所述辅助箱体13与地面之间有间隙。辅助箱体13的作用是辅助安装移动装置和抓地装置，使得整体的拼台就位工具移动、运行和定位更加准确方便。使用时，千斤顶11的伸出杆伸出或缩回辅助箱体13顶部与平台体9相抵或远离，进而使得平台体9上升或者下降，实现拼台8的就位和解除就位。移动装置方便使得整个辅助箱体13移动，进而带动位于其上的平台体9的移动，方便快捷地移动平台体9和位于其上的球体5等。抓地装置下部伸出辅助箱体13方便在作用力到位的情况下，抓地装置向下抓紧地面定位整体辅助箱体13。而辅助箱体13与地面之间有间隙则保证抓地装置可以作用，而移动装置也可以作用。更进一步优选的技术方案为所述平台体9上垂直向下延伸设置有千斤顶滑移导杆14，所述千斤顶滑移导杆14顶部固定在所述平台体9上，所述千斤顶滑移导杆14上套设有滑移弹簧15，所述滑移弹簧15的一端与所述辅助箱体13的上顶板内壁相抵，所述滑移弹簧15的另一端固定在所述千斤顶滑移导杆14的底端。滑移导杆的作用是使得千斤顶11伸出杆向上伸出或向下收回均保持其在一条直线方向上运动，避免千斤顶11和就位拼台8前后左右晃动而影响拼台8就位准确性，而滑移弹簧15的作用是当千斤顶11停止作用后，千斤顶11的伸出杆在滑移弹簧15的弹性恢复力作用下逐渐向下移动并最终恢复原位。还可以是所述辅助箱体13上设置有定位套16，所述千斤顶11的上部固定在所述定位套16内。这样，千斤顶11上下运动时其外壁与定位套16的内壁相抵，避免千斤顶11来回晃动。
[0035]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，请参考图4至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述抓地装置包括支撑地脚17，所述支撑地脚17顶部固定在所述支撑板12下表面上，所述支撑地脚17的下部伸出所述辅助箱体13底壁，所述支撑地脚17与所述地面可解除式相抵，位于所述支撑板12中间下方设置的所述支撑地脚17上套设有支撑弹簧18，所述支撑弹簧18的一端与所述支撑板12下表面相抵，所述支撑弹簧18的另一端与所述辅助箱体13底壁相抵。使用时，当支撑板12上的千斤顶11的伸出杆向上伸出，进而带动与之固定的平台体9上升，带动球体5上升，当球体5的顶端与拼台8接触后，千斤顶11伸出杆进一步上升，随着千斤顶11的伸出杆逐渐上升，拼台8对球体5的下压力逐渐增大，支撑弹簧18超过其承受的支撑力后，支撑弹簧18被压缩，支撑板12向下运动，使得支撑地脚17向下伸出辅助箱体13底壁并最终于地面接触和相抵，进一步上升千斤顶11的伸出杆，支撑弹簧18进一步被压缩，其反弹力作用在支撑地脚17上，使得支撑地脚17产生下压力下牙地面，进而被压紧在地面上实现抓地的目的，保证整体的辅助箱体13和其上的就位台体1在地面上的位置不动。更进一步优选的技术方案为所述支撑地脚的最低端为锥形。锥形的低端受力面积小，更容易插入地面中，抓地效果更好。另外还可以是所述支撑板12上表面固定有支撑滑移导杆22，所述支撑滑移导杆22的上端穿过所述辅助箱体13和所述平台体9并与所述辅助箱体13顶部壁板和所述平台9滑动连接，具体为在辅助箱体13顶部壁板上和平台体9上对应位置处设置有滑移孔，所述支撑滑移导杆22在滑移孔内上下滑动。
[0036]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，请参考图4至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述移动装置为脚轮19，所述辅助箱体13底部设置至少三个脚轮19。脚轮19的优点是成本低，滚动的运动方式使得就位台体1的移动更加省力且方便。设置三个脚轮19的方式为前面或者后面设置一个脚轮19，后面或前面的两个端部分别设置一个脚轮19，这样三个脚轮19形成三角形，运行相对比较稳定。当然更优选的技术方案为所述辅助箱体13底部四角设置四个脚轮19。这样辅助箱体13和位于其上的就位台体1运行更加平稳，就位更加准确。
[0037]本实用新型的一种箱式拼台就位工具，请参考图4至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述球体5为两个，所述顶部球体5高度高于所述球体5限位装置的高度，所述球体5限位装置为四个滚针轴承4，所述四个滚针轴承4环绕所述球体5设置，所述滚针轴承4固定于所述平台体9上。两个球体5的优点是将面接触改为点接触，避免拼台8水平和垂直方向调整时，与拼台8摩擦力过大而费力费时才能移动或调解到位。四个滚针轴承4将球体5围在中间，限制球体5各方向的运动，即定位球体5在水平方向上的位置。还可以是所述水平方向调节装置包括直立支架21和水平设置于所述直立支架21上的调节螺栓20，所述调节螺栓20可旋转连接在所述直立支架21上，所述螺栓的高度大于所述球体5的高度。这样，需要调节水平方向位置时，直立支架21固定在平台体9上不动，调节螺栓20穿过所述直立支架21上部并与所述直立支架21上部螺纹旋转连接，当需要推进拼台8位置时，顺时针或逆时针旋转调节螺栓20使得调节螺栓20旋转的过程中向前逐渐推进，进而调节拼台8的水平方向就位位置。
[0038]上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种箱式拼台就位工具，其特征在于:包括就位台体、移动装置、抓地装置、水平方向调节装置和垂直方向调节装置，所述就位台体包括球体、平台体、支座和设置于所述支座上的用于限制所述球体位置的球体限位装置，所述支座固定在所述平台体上，所述水平方向调节装置垂直方向固定于所述平台体一侧，所述水平方向调节装置横向可旋转推进或后退连接在所述平台体上，所述移动装置分别设置于所述平台体下方四周，所述垂直方向调节装置和所述抓地装置设置于所述平台体下方，所述垂直方向调节装置的顶部与所述平台体固定，所述抓地装置与地面可解除式相抵，所述球体顶点与拼台相抵或远离。
2.根据权利要求1所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述垂直方向调节装置包括千斤顶和支撑板，所述千斤顶的伸出顶杆与所述平台体下表面相抵，所述千斤顶底部固定在所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述就位台体下方设置有辅助箱体，所述千斤顶的伸出杆上部穿过所述辅助箱体，所述移动装置设置于所述辅助箱体四周，所述抓地装置下部伸出所述辅助箱体底壁，所述辅助箱体与地面之间有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述平台体上垂直向下延伸设置有千斤顶滑移导杆，所述千斤顶滑移导杆顶部固定在所述平台体上，所述千斤顶滑移导杆上套设有滑移弹簧，所述滑移弹簧的一端与所述辅助箱体的上顶板内壁相抵，所述滑移弹簧的另一端固定在所述千斤顶滑移导杆的底端。
5.根据权利要求3所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述辅助箱体上设置有定位套，所述千斤顶的上部固定在所述定位套内。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述抓地装置包括支撑地脚，所述支撑地脚顶部固定在所述支撑板下表面上，所述支撑地脚的下部伸出所述辅助箱体底壁，所述支撑地脚与所述地面可解除式相抵，位于所述支撑板中间下方设置的所述支撑地脚上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板下表面相抵，所述支撑弹簧的另一端与所述辅助箱体底壁相抵。
7.根据权利要求3或4或5任意一权利要求所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述移动装置为脚轮，所述辅助箱体底部设置至少三个脚轮。
8.根据权利要求7所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述辅助箱体底部四角设置四个脚轮。
9.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述球体为两个，所述顶部球体高度高于所述球体限位装置的高度，所述球体限位装置为四个滚针轴承，所述四个滚针轴承环绕所述球体设置，所述滚针轴承固定于所述平台体上。
10.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种箱式拼台就位工具，其特征在于:所述水平方向调节装置包括直立支架和水平设置于所述直立支架上的调节螺栓，所述调节螺栓可旋转连接在所述直立支架上，所述螺栓的高度大于所述球体的高度。
【文档编号】B23K37/04GK204122995SQ201420531380
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】岑延清, 潘敏, 韦斯洋, 邱汝锋, 甘文昌 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司