一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配的制造方法
【专利摘要】一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机，包括机台，组装治具和PLC电控柜，组装治具包括治具机体、定位机构、导向机构、下压机构、感应机构和照明机构，治具机体由底板和框架组成门式结构，定位机构包括定位板和垫块，导向机构包括底座、导轨、导轨滑块和挡板，下压机构包括下压气缸、导柱、下压板、防呆座和防呆销子，感应机构包括定位板水平限位感应器、定位板垂直限时感应器和防护感应器，启动按钮、下压气缸控制和感应器a、b分别与PLC电控柜连接。本实用新型的优点是：该装配机结构简单、易于实施、安全性高、制造成本低，可减少漏装、混料现象的发生，提高劳动生产效率。
【专利说明】一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车刹车机构的装配装置，尤其是一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机。
【背景技术】
[0002]刹车机构是为汽车提供刹车动力的重要装置，其在工作时由刹车盘及支架摩擦产生刹车动力，其中支架销钉孔中所安装销子及胶套为重要连接部件。
[0003]一般情况下零配件组装均在发动机厂家或者整车厂完成，但是也有部分简单部件组装在零配件制作厂家进行。如我公司加工的刹车支架PIN孔中装配的销子，参照图1，胶套2安装在销子3上，最后安装于支架I的PIN孔中。其中胶套2和销子3 —般采用人工手动组装。
[0004]采用“人工手工装配法”对支架销子及胶套装配方法简便易行，但在实践中发现存在诸多不足:一是人工作业动作太慢，装配一件约耗时10秒，不适合大批量生产；二是人工作业难免出现漏装现象；三是是人工作业在装配完毕后容易混料，不利于产品的追溯；四是大批量生产时人工装配操作人员累，劳动强度大。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机，该装配机结构简单、易于实施、制造成本低；采用该装配机进行组装，可减少漏装、组装不到位、混料现象的发生，从而提高劳动生产效率；可保证组装质量并降低操作人员劳动强度，降低对后工序带来的安全隐患。
[0006]本实用新型的技术方案:
[0007]—种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机，包括机台，组装治具和PLC电控柜，机台为可移动的矩形方柜，组装治具和PLC电控柜分别固定于矩形方柜的台面上；组装治具包括治具机体、定位机构、导向机构、下压机构、感应机构和照明机构，治具机体由底板和框架组成门式结构，框架固定于底板上，底板与机台的台面固定，框架上表面设有中心圆孔和四个导轨孔；定位机构包括定位板和垫块，定位板上设有矩阵排列的圆孔，圆孔的直径与胶套直径匹配并使胶套方便插入圆孔、销子插入胶套，定位板两侧面及前端面分别设有把手，垫块通过螺栓与定位板固定；导向机构包括底座、导轨、导轨滑块和挡板，底座与底板固定，导轨为两根与框架平面垂直的重载直线导轨，导轨两端通过沉孔用螺栓固定在底座上，导轨滑块通过燕尾槽套在导轨上并形成滑动配合，导轨滑块通过螺栓与定位机构的垫块固定，两块挡板分别设置于两根导轨的前方并与底座的前端面固定；下压机构包括下压气缸、导柱、下压板、防呆座和防呆销子，下压气缸固定于治具机体的框架上表面，下压气缸的活塞杆下端设有外螺纹，下压板设有中心螺孔，下压气缸的活塞杆穿过框架上的中心圆孔与下压板通过螺纹连接固定，四根导柱穿过框架上的四个圆孔并分别通过四个直线轴承与框架定位，四根导柱的下端通过锁紧座与下压板固定，两个防呆座分别设置于定位板的两侧，可调式防呆销子固定于防呆座上端用于限定下压板的最低位置以防止过行程；感应机构包括定位板水平限位感应器部分、定位板垂直限时感应器部分和防护感应器部分，定位板水平限位感应器部分包括感应器a、L型感应器支撑板和感应器防护罩，感应器a水平固定于L型感应器支撑板立面上端并使感应器a的水平高度与定位板的水平高度保持一致，感应器支撑板的底面与底板固定，感应器防护罩的上表面和两个侧面与框架固定，感应器防护罩的下部与底板固定；定位板垂直限时感应器部分包括感应器b、感应器安装板和感应器支撑座，感应器安装板上设有矩阵排列的圆孔用于固定感应器b，感应器安装板的形状与定位板相同，感应器安装板上用于固定感应器b的圆孔的位置均与定位板上用于插入胶套和销子的矩阵排列的圆孔一一对应，感应器安装板固定于四个凸型感应器支撑座上，四个感应器支撑座分别与底座固定；两个防护感应器分别设置于框架的两侧并与框架固定；照明机构包括节能灯和支架，节能灯安装于支架上，支架两侧下端分别与框架固定；PLC电控柜的两个启动按钮分别设置于装配机底板的前部两侧，两个启动按钮、下压气缸控制部分和感应器a、b分别通过导线与PLC电控柜连接。
[0008]该装配机的工作程序:
[0009]定位板上所有孔位中手工装入胶套及销子后，将治具底座利用两侧把手推到位，后侧与定位板对应的接近开关a感应器亮，双手离开治具后，防护感应器接通，双手同时按两侧启动按钮，气缸开始动作，气缸带动下压板向下运动，下压一定位置并停留3秒后，与定位板对应的接近开关b感应器全部亮，气缸自动返回。以上工作程序均通过数控系统中PLC控制。在工作过程中，如果有一处感应器不亮，则动作停止，PLC电控柜上三色灯中红灯亮，需要排查确认问题点并消除故障。
[0010]本实用新型的优点是:该装配机结构简单、易于实施、占用空间小、制造成本低；采用该装配机组装刹车机构支架销子及胶套，可减少漏装、组装不到位、混料现象的发生，从而提高劳动生产效率；可保证组装质量并降低操作人员劳动强度，降低对后工序带来的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为支架装配销子胶套后示意图。
[0012]图2为该设备示意图。
[0013]图3为该设备组装治具主视图示意图。
[0014]图4为该设备组装治具俯视图示意图。
[0015]图5为该设备组装治具左视图示意图。
[0016]图6为该设备灯架示意图。
[0017]图7为该设备框架示意图。
[0018]图8为该设备感应器防护罩示意图。
[0019]图中:1.支架2.胶套3.销子4.机台5.组装治具6.PLC电控柜7.底板8.框架 9.定位板 10.垫块 11.圆孔12.底座13.导轨 14.导轨滑块 15.挡板16.下压气缸17.导柱18.下压板19.防呆座20.防呆销子21.直线轴承22.锁紧座23.感应器a 24.感应器支撑板25.感应器防护罩26.感应器b 27.感应器安装板28.感应器支撑座29.防护感应器30.节能灯31.支架32.启动按钮33.把手。
【具体实施方式】
[0020]实施例:
[0021]一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机，所述汽车刹车机构支架1、胶套2和销子3的组装如图1所示，包括机台4，组装治具5和PLC电控柜6，如图2所示，机台4为可移动的矩形方柜，组装治具5和PLC电控柜6分别固定于矩形方柜的台面上；
[0022]组装治具5包括治具机体、定位机构、导向机构、下压机构、感应机构和照明机构，如图3-5所示，
[0023]治具机体由底板7和框架8组成门式结构，框架8固定于底板7上，底板7与机台4的台面固定，框架8上表面设有中心圆孔和四个导轨孔，如图7所示；
[0024]定位机构包括定位板9和垫块10，定位板9上设有矩阵排列的圆孔11，圆孔11的直径与胶套3直径匹配并使胶套3方便插入圆孔、销子2插入胶套1，定位板9两侧面及前端面分别设有把手33，垫块10通过螺栓与定位板9固定；
[0025]导向机构包括底座12、导轨13、导轨滑块14和挡板15，底座12与底板7固定，导轨13为两根与框架8平面垂直的重载直线导轨，导轨13两端通过沉孔用螺栓固定在底座12上，导轨滑块14通过燕尾槽套在导轨13上并形成滑动配合，导轨滑块14通过螺栓与定位机构的垫块10固定，两块挡板15分别设置于两根导轨13的前方并与底座12的前端面固定；
[0026]下压机构包括下压气缸16、导柱17、下压板18、防呆座19和防呆销子20，下压气缸16固定于治具机体的框架8上表面,下压气缸16的活塞杆下端设有外螺纹,下压板18设有中心螺孔，下压气缸16的活塞杆穿过框架8上的中心圆孔与下压板18通过螺纹连接固定，四根导柱17穿过框架8上的四个圆孔并分别通过四个直线轴承21与框架8定位，四根导柱17的下端通过锁紧座22与下压板18固定，两个防呆座19分别设置于定位板9的两侦牝可调式防呆销子20固定于防呆座19上端用于限定下压板的最低位置以防止过行程；
[0027]感应机构包括定位板水平限位感应器部分、定位板垂直限时感应器部分和防护感应器部分，定位板水平限位感应器部分包括感应器a23、L型感应器支撑板24和感应器防护罩25，感应器a23水平固定于L型感应器支撑板24立面上端并使感应器a23的水平高度与定位板9的水平高度保持一致，感应器支撑板24的底面与底板7固定，感应器防护罩25的上表面和两个侧面与框架8固定，感应器防护罩25的下部与底板7固定；定位板垂直限时感应器部分包括感应器b26、感应器安装板27和感应器支撑座28，感应器安装板27上设有矩阵排列的圆孔用于固定感应器b26，感应器安装板27的形状与定位板9相同，感应器安装板27上用于固定感应器b26的圆孔的位置均与定位板9上用于插入胶套2和销子3的矩阵排列的圆孔11 一一对应，感应器安装板27固定于四个凸型感应器支撑座28上，四个感应器支撑座28分别与底座12固定；两个防护感应器29分别设置于框架8的两侧并与框架7固定，防护感应器29用于防止下压气缸16工作时,操作人员肢体在下压板16工作范围内；
[0028]照明机构包括节能灯30和支架31，如图6所示，节能灯30安装于支架31上，支架31两侧下端分别与框架8固定；
[0029]PLC电控柜的两个启动按钮32分别设置于装配机底板的前部两侧，两个启动按钮32、下压气缸控制部分和感应器a23、b26分别通过导线与PLC电控柜6连接。
[0030]该实施例中，底板7为850mm-700mm-20mm的方形立体结构钢板；导轨13为两个米思米SX2RLZ33-L600重载直线导轨；垫块10尺寸为375mm-48mm-110mm ;框架8的横梁及侧立板均为30mm厚45钢方形板,框架8横梁中间开50mm通孔；下压气缸16型号为外螺纹型亚德客SC-100*100 ;感应器防护罩25为3mm厚铁板；直线轴承21型号为米思米LHFRF20 ；感应器型号为奥托尼克斯PRT12-2DC。
【权利要求】
1.一种用于汽车刹车机构支架销子及胶套组装的装配机，其特征在于:包括机台，组装治具和PLC电控柜，机台为可移动的矩形方柜，组装治具和PLC电控柜分别固定于矩形方柜的台面上；组装治具包括治具机体、定位机构、导向机构、下压机构、感应机构和照明机构，治具机体由底板和框架组成门式结构，框架固定于底板上，底板与机台的台面固定，框架上表面设有中心圆孔和四个导轨孔；定位机构包括定位板和垫块，定位板上设有矩阵排列的圆孔，圆孔的直径与胶套直径匹配并使胶套方便插入圆孔、销子插入胶套，定位板两侧面及前端面分别设有把手，垫块通过螺栓与定位板固定；导向机构包括底座、导轨、导轨滑块和挡板，底座与底板固定，导轨为两根与框架平面垂直的重载直线导轨，导轨两端通过沉孔用螺栓固定在底座上，导轨滑块通过燕尾槽套在导轨上并形成滑动配合，导轨滑块通过螺栓与定位机构的垫块固定，两块挡板分别设置于两根导轨的前方并与底座的前端面固定；下压机构包括下压气缸、导柱、下压板、防呆座和防呆销子，下压气缸固定于治具机体的框架上表面，下压气缸的活塞杆下端设有外螺纹，下压板设有中心螺孔，下压气缸的活塞杆穿过框架上的中心圆孔与下压板通过螺纹连接固定，四根导柱穿过框架上的四个圆孔并分别通过四个直线轴承与框架定位，四根导柱的下端通过锁紧座与下压板固定，两个防呆座分别设置于定位板的两侧，可调式防呆销子固定于防呆座上端用于限定下压板的最低位置以防止过行程；感应机构包括定位板水平限位感应器部分、定位板垂直限时感应器部分和防护感应器部分，定位板水平限位感应器部分包括感应器a、L型感应器支撑板和感应器防护罩，感应器a水平固定于L型感应器支撑板立面上端并使感应器a的水平高度与定位板的水平高度保持一致，感应器支撑板的底面与底板固定，感应器防护罩的上表面和两个侧面与框架固定，感应器防护罩的下部与底板固定；定位板垂直限时感应器部分包括感应器b、感应器安装板和感应器支撑座，感应器安装板上设有矩阵排列的圆孔用于固定感应器b，感应器安装板的形状与定位板相同，感应器安装板上用于固定感应器b的圆孔的位置均与定位板上用于插入胶套和销子的矩阵排列的圆孔一一对应，感应器安装板固定于四个凸型感应器支撑座上，四个感应器支撑座分别与底座固定；两个防护感应器分别设置于框架的两侧并与框架固定；照明机构包括节能灯和支架，节能灯安装于支架上，支架两侧下端分别与框架固定；PLC电控柜的两个启动按钮分别设置于装配机底板的前部两侧，两个启动按钮、下压气缸控制部分和感应器a、b分别通过导线与PLC电控柜连接。
【文档编号】B23P19/00GK204108608SQ201420539181
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】和鹏飞 申请人:勤威(天津)工业有限公司