双工作台视觉定位镭雕的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工作台视觉定位镭雕机，包括安装底板、两工作导轨、两工作台、桁架、CCD视觉定位系统、镭雕机构和用于驱动镭雕机构在桁架上水平运动以及相对桁架竖直运动的动力结构；第一工作导轨、第二工作导轨和桁架均固定在安装底板上，桁架横跨第一工作导轨和第二工作导轨；工作台安装在各自工作导轨上；CCD视觉定位系统和镭雕机构固定为一体，CCD视觉定位系统和镭雕机构安装在桁架上；动力机构与镭雕机构驱动连接。本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机,在加工一个工作台上的零件的同时，另一个工作台上可进行零件夹装，工作台可不间断的将零件传输至加工位，保证了连续工作性，提升了工作效率。
【专利说明】双工作台视觉定位镭雕机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种镭雕机。
【背景技术】
[0002]传统的镭雕机，有两种工作形式:
[0003]第一种，由工作台、激光器系统组成，雕刻时将零件安装于定位夹具上，启动后激光器雕刻固定的文本内容和固定的位置；其缺点是使用范围小，工作效率低，雕刻位置精度不易保证。
[0004]第二种，由工作台，视觉定位系统、激光器系统组成，通常工作台上只有一个工作台，零件由工作台先送到视觉定位系统中进行定位，然后到镭雕机系统中进行雕刻，可精确定位零件，但只可以雕刻单一文本文件内容，由于只有一个物料载台，视觉定位系统、镭雕机系统不能同时工作，且雕刻内容单一，故工作效率较低。
实用新型内容
[0005]针对上述技术中不足，本实用新型提供一种有双工作台、且视觉定位系统和激光器集成一体的镭雕机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种双工作台视觉定位镭雕机，安装底板、第一工作导轨、第二工作导轨、第一工作台、第二工作台、桁架、CCD视觉定位系统、镭雕机构和用于驱动镭雕机构在桁架上水平运动以及相对桁架竖直运动的动力结构；所述第一工作导轨、第二工作导轨和桁架均固定在安装底板上，所述桁架横跨第一工作导轨和第二工作导轨；所述第一工作台安装在第一工作导轨上，所述第二工作台安装在第二工作导轨上；所述CCD视觉定位系统和错雕机构固定为一体,所述CCD视觉定位系统和错雕机构安装在祐1架上；所述动力机构与镭雕机构驱动连接。
[0007]其中，所述镭雕机构包括激光器、光源支架和光源；所述光源支架固定在激光器下端，所述光源固定在光源支架上。
[0008]其中，所述镭雕机构还包括烟雾抽风系统，所述烟雾抽风系统固定在光源支架上。
[0009]其中，所述动力机构包括驱动镭雕机构在沿桁架水平移动的水平电机、横向丝杆、竖直电机和Z轴，所述水平电机与横向丝杆连接，所述横向丝杆与镭雕机构连接；所述竖直电机与Z轴连接，所述Z轴与镭雕机构连接。
[0010]其中，所述动力机构还包括立板，所述立板安装在桁架上，所述水平电机固定在桁架上，所述水平电机通过横向丝杆驱动立板在桁架上水平移动；所述竖直电机固定在立板上，所述Z轴连接立板和镭雕机构，所述竖直电机与Z轴驱动连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:相较于现有技术，本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机，设有两个工作台和两个工作导轨，在加工一个工作台上的零件的同时，另一个工作台上可进行零件的夹装，工作台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了连续工作性，提升了设备的工作效率；而且，CCD视觉定位系统、镭雕机构是一体的，可时时定位时时雕刻，并且可完成不同零件雕刻不同文本内容的功能；两个工作台能也可装载不同类型的零件完成不同文本内容雕刻的高效率，提高了零件雕刻的多样性，适用性更广泛的全自动镭雕机。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为第一工作台和第二工作台均在工装位时的结构图；
[0013]图2为第一工作台在工装位、第二工作台在加工位时的结构图；
[0014]图3为本实用新型的局部结构图；
[0015]图4为图3在另一个方向上的示意图。
[0016]主要元件符号说明如下:
[0017]11、安装底板12、第一工作导轨
[0018]13、第二工作导轨14、第一工作台
[0019]15、第二工作台16、桁架
[0020]17、CXD视觉定位系统 18、镭雕机构
[0021]19、动力结构181、激光器
[0022]182、光源支架183、光源
[0023]184、烟雾抽风系统191、水平电机
[0024]192、横向丝杆193、竖直电机
[0025]194、Z 轴195、立板
[0026]196、导轨。
【具体实施方式】
[0027]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0028]请参阅图1-4，本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机，包括安装底板11、第一工作导轨12、第二工作导轨13、第一工作台14、第二工作台15、桁架16、C⑶视觉定位系统17、镭雕机构18和用于驱动镭雕机构18在桁架16上水平运动以及相对桁架16竖直运动的动力结构19 ;第一工作导轨12、第二工作导轨13和桁架16均固定在安装底板11上，桁架16横跨第一工作导轨12和第二工作导轨13 ;第一工作台14安装在第一工作导轨12上，第二工作台15安装在第二工作导轨13上；CCD视觉定位系统17和镭雕机构18固定为一体，CCD视觉定位系统17和镭雕机构18安装在桁架16上；动力机构与镭雕机构18驱动连接。
[0029]本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机，其工作原理为:
[0030]本实用新型设有两个工作台和两个工作导轨，工作台在工作导轨上滑动，工作台在工作导轨上有两个固定位，一个是工装位，另一个是加工位。桁架16横跨第一工作台14的加工位和第二工作台15的加工位，驱动机构驱动镭雕机构18在桁架16上移动，使其在第一工作台14的加工位和第二工作台15的加工位之间切换。
[0031]当第一工作台14在工装位安装零件完毕后，驱动机构驱动CXD视觉定位系统17和镭雕机构18同时移动至第一工作台14的加工位，对第一工作台14上的零件进行雕刻，工作时C⑶定位后镭雕机构18时时雕刻；在第一工作台14雕刻时，第二工作台15在工装位进行零件的安装工作并启动，第一工作台14雕刻完成后，第二工作台15自动进入加工位，CXD视觉定位系统17和激光器181同时移动至第二工作台15的加工位，对第二工作台15上的零件定位后，镭雕机构18时时雕刻。
[0032]相较于现有技术，本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机，设有两个工作台和两个工作导轨，在加工一个工作台上的零件的同时，另一个工作台上可进行零件的夹装，工作台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了连续工作性，提升了设备的工作效率；而且，CCD视觉定位系统17、镭雕机构18是一体的，可时时定位时时雕刻，并且可完成不同零件雕刻不同文本内容的功能；两个工作台能也可装载不同类型的零件完成不同文本内容雕刻的高效率，提高了零件雕刻的多样性，适用性更广泛的全自动儀雕机。
[0033]本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机，可做到视觉定位到物体的同时进行物料雕刻，也可以完成定位不同的物体，雕刻不同的图案、数字、文本等内容。双工作台可雕刻同一类产品，还可以同时在第一工作台14上雕刻“A”产品，在第二工作台15上雕刻
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[0034]在本实施例中，镭雕机构18包括激光器181、光源183支架182和光源183 ;光源183支架182固定在激光器181下端，光源183固定在光源183支架182上。此外，镭雕机构18还包括烟雾抽风系统184，烟雾抽风系统184固定在光源183支架182上。
[0035]光源183照射在工件上，方便CXD视觉定位系统17对零件进行定位。烟雾抽风系统184可吸收镭雕过程中产生的烟雾，减少对空气的污染，有利于操作工人的身体健康。
[0036]在本实施例中，动力机构包括驱动镭雕机构18在沿桁架16水平移动的水平电机191、横向丝杆192、竖直电机193和Z轴194，水平电机191与横向丝杆192连接，横向丝杆192与镭雕机构18连接；竖直电机193与Z轴194连接，Z轴194与镭雕机构18连接。具体来说，动力机构还包括立板195，立板195安装在桁架16上，水平电机191固定在桁架16上，水平电机191通过横向丝杆192驱动立板195在桁架16的导轨196上水平移动；竖直电机193固定在立板195上，Z轴194连接立板195和镭雕机构18，竖直电机193与Z轴194驱动连接。
[0037]水平电机191通过横向丝杆192驱动立板195在桁架16上水平移动，进而使镭雕机构18在第一工作台14的加工位和第二工作台15的加工位之间切换；同时竖直电机193驱动Z轴194，使其带动镭雕机构18上下运动，以调整镭雕机构18的焦距，完成对焦工作。
[0038]当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的动力机构的具体结构并不仅限于此，也可为其他驱动镭雕机构18在桁架16上水平运动以及相对桁架16竖直运动的结构。
[0039]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种双工作台视觉定位镭雕机，其特征在于，包括安装底板、第一工作导轨、第二工作导轨、第一工作台、第二工作台、桁架、CCD视觉定位系统、镭雕机构和用于驱动镭雕机构在桁架上水平运动以及相对桁架竖直运动的动力结构；所述第一工作导轨、第二工作导轨和桁架均固定在安装底板上，所述桁架横跨第一工作导轨和第二工作导轨；所述第一工作台安装在第一工作导轨上，所述第二工作台安装在第二工作导轨上；所述CCD视觉定位系统和镭雕机构固定为一体，所述CCD视觉定位系统和镭雕机构安装在桁架上；所述动力机构与错雕机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的双工作台视觉定位镭雕机，其特征在于，所述镭雕机构包括激光器、光源支架和光源；所述光源支架固定在激光器下端，所述光源固定在光源支架上。
3.根据权利要求2所述的双工作台视觉定位镭雕机，其特征在于，所述镭雕机构还包括烟雾抽风系统，所述烟雾抽风系统固定在光源支架上。
4.根据权利要求1所述的双工作台视觉定位镭雕机，其特征在于，所述动力机构包括驱动镭雕机构在沿桁架水平移动的水平电机、横向丝杆、竖直电机和Z轴，所述水平电机与横向丝杆连接，所述横向丝杆与镭雕机构连接；所述竖直电机与Z轴连接，所述Z轴与镭雕机构连接。
5.根据权利要求4所述的双工作台视觉定位镭雕机，其特征在于，所述动力机构还包括立板，所述立板安装在桁架上，所述水平电机固定在桁架上，所述水平电机通过横向丝杆驱动立板在桁架上水平移动；所述竖直电机固定在立板上，所述Z轴连接立板和镭雕机构，所述竖直电机与Z轴驱动连接。
【文档编号】B23K26/362GK204135558SQ201420558450
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】王毅 申请人:王毅