一种灯头对焦装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种灯头对焦装置，包括有支架及其上安装的竖向电机，该电机通过丝杆推动安装在丝杆上的第一滑动块上下运动；第一滑块上安装有第二支架，第二支架安装有轴向为前后方向的电机，该电机通过丝杆推动安装在丝杆上的第二滑动块前后运动；第二滑块上安装有第三支架，第三支架安装有轴向为左右方向的电机，该电机通过丝杆推动安装在丝杆上的第三滑动块左右运动。本实用新型以机械化操作代替人工操作，灯头的校准快速、精确，稳定性高，大大提高灯头对焦的准确度，提高产品质量。本实用新型结构精密，实施简单，成本低。
【专利说明】一种灯头对焦装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灯具生产设备，具体是一种灯头对焦装置。
【背景技术】
[0002]现代设备中大量使用H4灯泡，尤其是汽车行业，而H4灯泡安装后灯头相对于设备的位置、角度直接影响到照明的亮度、角度等方面，由于灯盘固定安装于设备上，因此进行灯头和灯盘的安装前需要对灯头的位置进行校准。
[0003]现有技术中，校准灯头采用的是人眼对比及人手操作，对灯头进行对焦后通过脚踏控制焊接。人手操作既不方便，稳定性又差，导致灯头对焦的准确度不高；而且每次灯头校准都需要人手去调整，劳动量大，产品的质量波动较大，生产效率低下而且人工成本高，提高了生产成本，降低了产品的竞争力。
实用新型内容
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种新型灯头对焦装置，能快速、准确地校准灯头，为用户带来了方便。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种灯头对焦装置，包括有支架，所述支架上安装有轴向竖直的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有由第一丝杆带动上下运动的第一滑动块，所述第一滑动块左右各安装一个连接板，所述连接板上端安装有第二支架；所述第二支架安装有轴向为前后方向的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有由第二丝杆带动前后运动的第二滑动块，所述第二滑动块上方安装有第三支架；所述第三支架安装有轴向为左右方向的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆上设置有由第三丝杆带动左右运动的第三滑动块，所述第三滑动块上方安装有支座，所述支座设置有夹持灯头的夹头。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述支座上端设置有带齿轮的旋转连接件，所述旋转连接件上部安装有气缸，夹头设置在该所述气缸上，并由该所述气缸推动夹持灯头；所述支座上还安装有轴向竖直的第四电机，所述第四电机的输出轴安装有小齿轮，所述小齿轮与旋转连接件的齿轮啮合。
[0008]进一步，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机各自连有一个角度编码器。
[0009]进一步，所述第一电机通过同步带连接角度编码器，所述的第一电机和与其连接的角度编码器并排设置，两者轴心平行。
[0010]进一步，所述的第二电机、第三电机各自通过第二丝杆、第三丝杆及安装在第二丝杆、第三丝杆末端的联轴器连接角度编码器。
[0011]进一步，所述第四电机连接的角度编码器的心轴安装有大齿轮，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮啮合。
[0012]进一步，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮的外径大小及齿数相同。
[0013]进一步，位于所述第一滑动块左侧的连接板安装有一导向块，所述支架左侧安装有支承板，所述支承板设置有与所述导向块适配的导向槽，所述导向块嵌入所述导向槽中。
[0014]进一步，所述支架设置有二竖板，所述竖板位于所述的第一电机的前后两侧，所述两竖板之间的顶端处安装有中心设置一通孔的固定板，所述第一丝杆穿过所述固定板的通孔。
[0015]进一步，所述的第二支架设置有用于支撑所述第二滑动块左右两侧的第二支撑块，所述第二支撑块位于所述第二丝杆的左右两侧；所述的第三支架设置有用于支撑所述第三滑动块前后两侧的第三支撑块，所述第三支撑块位于所述第三丝杆的前后两侧。
[0016]本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型，通过电机驱动其输出轴上连接的丝杆，推动安装在丝杆上的滑动块运动，从而调整灯头的上下、前后及左右，再根据反馈的检测数据，从而将灯头调整到准确位置。本实用新型以机械化操作代替人工操作，灯头的校准快速、精确，稳定性闻，大大提闻灯头对焦的准确度，提闻广品质量；而且生广自动化，不必人手逐次对灯头进行校准，提高生产效率而且节约人工成本，降低了生产成本，提高了产品的竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型中上下运动机构的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型中前后运动机构的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型中左右运动机构的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型中角度旋转机构的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型应用于自动对焦机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0024]参照图f图5，本实用新型的一种灯头对焦装置，包括有支架11，所述支架11上安装有轴向竖直的第一电机12，所述第一电机12的输出轴连接有第一丝杆13，所述第一丝杆13上设置有由第一丝杆13带动上下运动的第一滑动块14，所述第一滑动块14左右各安装一个连接板15，所述连接板15上端安装有第二支架21 ;所述第二支架21安装有轴向为前后方向的第二电机22，所述第二电机22的输出轴上连接有第二丝杆23，所述第二丝杆23上设置有由第二丝杆23带动前后运动的第二滑动块24，所述第二滑动块24上方安装有第三支架31 ;所述第三支架31安装有轴向为左右方向的第三电机32，所述第三电机32的输出轴连接有第三丝杆33，所述第三丝杆33上设置有由第三丝杆33带动左右运动的第三滑动块34，所述第三滑动块34上方安装有支座41，所述支座41设置有夹持灯头的夹头5。采用上述结构，通过电机驱动其输出轴上连接的丝杆，推动安装在丝杆上的滑动块运动，从而调整灯头的上下、前后及左右。本实用新型以机械化操作代替人工操作，灯头的校准快速、精确，大大提高灯头对焦的准确度，提高产品质量并且节约人工成本。
[0025]在本实施例中，优选的，所述支座41上端设置有带齿轮的旋转连接件42，所述旋转连接件42上部安装有气缸45，夹头5设置在该所述气缸45上，并由该所述气缸45推动夹持灯头；所述支座41上还安装有轴向竖直的第四电机43，所述第四电机43的输出轴安装有小齿轮44，所述小齿轮44与旋转连接件42的齿轮啮合。采用上述结构，通过第四电机43驱动其输出轴上安装的小齿轮44，带动旋转连接件42及与旋转连接件42 —起旋转的夹头5旋转,从而调整灯头的角度。
[0026]在本实施例中，优选的，所述的第一电机12、第二电机22、第三电机32、第四电机43各自连有一个角度编码器6，角度编码器6用于跟踪电机带动丝杆或旋转连接件42旋转的角度，来检测调整的幅度，从而可以使调整灯头的动作精确、到位。
[0027]在本实施例中，优选的，所述第一电机12通过同步带连接角度编码器6，所述的第一电机12和与其连接的角度编码器6并排设置，两者轴心平行。采用上述结构，节约空间使得灯头对焦装置的结构紧凑。
[0028]在本实施例中，优选的，所述的第二电机22、第三电机32各自通过第二丝杆23、第三丝杆33及安装在第二丝杆23、第三丝杆33末端的联轴器连接角度编码器6。
[0029]在本实施例中，优选的，所述第四电机43连接的角度编码器6的心轴安装有大齿轮46，所述大齿轮46与旋转连接件42的齿轮啮合。
[0030]另外，角度编码器6也可以设置在相对应的第一电机12、第二电机22、第三电机32、第四电机43内部，角度编码器6检测的数据更为直接、准确。
[0031]优选的，所述大齿轮46与旋转连接件42的齿轮的外径大小及齿数相同。采用上述结构，角度编码器6能精确地跟踪检测到旋转连接件42、及与旋转连接件42 —起旋转的夹头5旋转的角度。
[0032]在本实施例中，优选的，位于所述第一滑动块14左侧的连接板15安装有一导向块18，所述支架11左侧安装有支承板19，所述支承板19设置有与所述导向块18适配的导向槽191，所述导向块18嵌入所述导向槽191中。采用上述结构，导向块18不仅分担了第一滑动块14和第一丝杆13所承载的重力，还保证了第一滑动块14可稳定地进行上下运动。
[0033]在本实施例中，优选的，所述支架11设置有二竖板16，所述两竖板16分别位于所述的第一电机12的前后两侧，所述两竖板16之间的顶端处安装有中心设置一通孔的固定板17，所述固定板17是一体固定在竖板16上的，所述第一丝杆13穿过所述固定板17的通孔，所述第一丝杆通过轴承结构在通孔内相对固定板17只做旋转运动。采用上述结构还能提高所述第一丝杆13的刚度及垂直度，提高灯头对焦装置的结构稳定性。
[0034]在本实施例中，优选的，所述的第二支架21设置有用于支撑所述第二滑动块24左右两侧的第二支撑块25，所述第二支撑块25位于所述第二丝杆23的左右两侧；所述的第三支架31设置有用于支撑所述第三滑动块34前后两侧的第三支撑块35，所述第三支撑块35位于所述第三丝杆33的前后两侧。所述第二支撑块25用于支撑第二滑动块24的左右两侧，且第二支撑块25及第二滑动块24接触的地方设置有滑片，使得第二滑动块24可以平稳的在第二支撑块25上滑动；同样，第三支撑块35支撑第三滑动块34的前后两侧，且第三滑动块34可在第三支撑块35上平稳滑动。
[0035]灯头对焦装置可以应用在自动对焦机上，参照图6，自动对焦机包括一外圈均匀设置有用于放置灯头及灯盘的夹具的转盘81、投影设备82、预设定有灯丝的标准位置及可接受的位置偏差幅度的主机、灯头对焦装置83及点焊装置。工作时，转盘旋转依次进行灯头上料、灯盘上料、上料检测、自动对焦点焊、下料等工序，在自动对焦点焊工序中，灯头点亮后，投影设备82对灯头进行扫描，并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理，计算得出灯的偏移值并分别发送信号给灯头对焦装置83的电机，电机驱动灯头对焦装置83分别调整灯的前后、左右、上下及角度旋转，角度编码器6检测电机旋转的角度，使灯头位置调整到目标位置完成对焦，接着进行点焊。
[0036]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种灯头对焦装置，其特征在于:包括有支架(11),所述支架(11)上安装有轴向竖直的第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴连接有第一丝杆(13),所述第一丝杆(13)上设置有由第一丝杆(13)带动上下运动的第一滑动块(14),所述第一滑动块(14)左右各安装一个连接板(15),所述连接板(15)上端安装有第二支架(21):所述第二支架(21)安装有轴向为前后方向的第二电机(22),所述第二电机(22)的输出轴上连接有第二丝杆(23),所述第二丝杆(23)上设置有由第二丝杆(23)带动前后运动的第二滑动块(24),所述第二滑动块(24)上方安装有第三支架(31)；所述第三支架(31)安装有轴向为左右方向的第三电机(32),所述第三电机(32 )的输出轴连接有第三丝杆(33),所述第三丝杆(33 )上设置有由第三丝杆(33)带动左右运动的第三滑动块(34),所述第三滑动块(34)上方安装有支座(41),所述支座(41)设置有夹持灯头的夹头(巧)。
2.根据权利要求1所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述支座(41)上端设置有带齿轮的旋转连接件(42),所述旋转连接件(42)上部安装有气缸(45),夹头(5)设置在该所述气缸(45 )上，并由该所述气缸(45 )推动夹持灯头；所述支座(41)上还安装有轴向竖直的第四电机(43),所述第四电机(43)的输出轴安装有小齿轮(44),所述小齿轮(44)与旋转连接件(42)的齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述的第一电机(^)、第二电机(22^第三电机(32^第四电机(43)各自连有一个角度编码器“)。
4.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述第一电机(12)通过同步带连接角度编码器(6),所述的第一电机(12)和与其连接的角度编码器(6)并排设置，两者轴心平行。
5.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述的第二电机(22^第三电机(32)各自通过第二丝杆(23),第三丝杆(33)及安装在第二丝杆(23),第三丝杆(33)末端的联轴器连接角度编码器(6 )。
6.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述第四电机(43)连接的角度编码器(6)的心轴安装有大齿轮(46),所述大齿轮(46)与旋转连接件(42)的齿轮啮入口。
7.根据权利要求6所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述大齿轮(46)与旋转连接件(42)的齿轮的外径大小及齿数相同。
8.根据权利要求广7中任一权利要求所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:位于所述第一滑动块(14)左侧的连接板(15)安装有一导向块(18),所述支架(11)左侧安装有支承板(19),所述支承板(19)设置有与所述导向块(18)适配的导向槽(191),所述导向块(18)嵌入所述导向槽(191)中。
9.根据权利要求8所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述支架(11)上设置有二竖板(16),所述两竖板(16)分别位于所述的第一电机(12)的前后两侧，所述两竖板(16)之间的顶端处安装有中心设置一通孔的固定板(17),所述第一丝杆(13)穿过所述固定板(17)的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种灯头对焦装置，其特征在于:所述的第二支架(21)设置有用于支撑所述第二滑动块(24)左右两侧的第二支撑块(25),所述第二支撑块(25)位于所述第二丝杆(23)的左右两侧；所述的第三支架(31)设置有用于支撑所述第三滑动块(34 )前后两侧的第三支撑块(35),所述第三支撑块(35)位于所述第三丝杆(33 )的前后两侧。
【文档编号】B23K37/00GK204160067SQ201420569929
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】黄四海, 徐志明, 凌燕祥 申请人:鹤山市广明源照明电器有限公司