激光焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种激光焊接机，包括上料机械手、循环输送线和两个焊接装置，循环输送线包括连接皮带线、进给滑轨以及返回皮带线，连接皮带线和进给滑轨相互连接，返回皮带线的一侧设置有同时驱动返回皮带线和连接皮带线运动的皮带线电机，连接皮带线的一端设置有模具定位组件，上料机械手邻近模具定位组件设置，循环输送线上设置有两个焊接定位组件，对应每个焊接定位组件设置一个焊接装置。本方案通过一个皮带线电机同时驱动连接皮带线和返回皮带线，使电池放置模具的送料效率与返回效率保持一致；通过设置模具定位组件，使电池放置模具的定位精确，提高上料过程的可靠性；通过设置两套焊接装置，有效提高处理效率。
【专利说明】激光焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备的【技术领域】，尤其涉及一种激光焊接机。
【背景技术】
[0002]目前各种设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。
[0003]电池生产的工序复杂，其中，激光焊接就是电池生产过程中不可或缺的处理工序，因此，我们提出了一种全自动处理的激光焊接机。
实用新型内容
[0004]本实用新型的一个目的在于:提供一种激光焊接机，通过一个皮带线电机同时驱动连接皮带线和返回皮带线，节省了皮带线电机，同时使电池放置模具的送料效率与返回效率保持一致。
[0005]本实用新型的另一个目的在于:提供一种激光焊接机，通过设置模具定位组件，使电池放置模具的定位更加精确，有效提高上料过程的可靠性。
[0006]本实用新型的又一个目的在于:提供一种激光焊接机，通过设置两套焊接装置，有效提高处理效率。
[0007]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种激光焊接机，包括上料机械手、循环输送线和两个焊接装置，所述循环输送线包括设置在靠近所述焊接装置一侧的贯穿所述循环输送线的返回皮带线，以及设置在所述循环输送线背离所述焊接装置一侧的相互连接的连接皮带线和进给滑轨，所述返回皮带线的一侧设置有同时驱动所述返回皮带线和所述连接皮带线运动的皮带线电机，所述循环输送线上设置有可在所述循环输送线上移动的电池放置模具，所述连接皮带线远离所述焊接装置的一端设置有用于选择性固定所述电池放置模具的模具定位组件，所述上料机械手邻近所述模具定位组件设置，所述上料机械手具有三个可同步移动的用于选择性夹紧电池材料的夹头，在所述循环输送线上对应所述焊接装置设置有两个用于选择性固定电池材料的焊接定位组件。
[0009]优选的，所述电池放置模具上开设有六个用于放置电池材料的放置孔。
[0010]优选的，所述连接皮带线与所述返回皮带线的送料方向相反。
[0011]具体地，当所述电池放置模具到达所述上料机械手的位置时，所述模具定位组件使所述电池放置模具精确定位，所述上料机械手连续进行两次上料动作，将六个电池材料放置在所述电池放置模具上，然后盛放有电池材料的所述电池放置模具沿所述连接皮带线移动并进入所述进给滑轨，当所述电池放置模具到达第一个所述焊接装置位置时，第一个所述焊接定位组件将所述电池放置模具上沿前进方向的第一、三、五个电池材料固定，紧接着第一个所述焊接装置分别对上述三个电池材料进行激光焊接，焊接完成后，所述电池放置模具继续沿所述进给滑轨滑动，又当所述电池放置模具到达第二个所述焊接装置位置时，第二个所述焊接定位组件将所述电池放置模具上沿前进方向的第二、四、六个电池材料固定，紧接着第二个所述焊接装置分别对上述三个电池材料进行激光焊接，最后电池材料全部完成焊接，所述电池放置模具沿所述进给滑轨滑动至末端后转移至所述返回皮带线，实现所述电池放置模具的循环使用。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述进给滑轨上并位于所述焊接定位组件靠近所述上料机械手的一侧设置有用于对电池材料进行预压紧定位的压紧组件，所述压紧组件包括固定安装在所述进给滑轨上的压紧支架和选择性与电池材料抵接的压紧罩，所述压紧支架上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端朝向所述进给滑轨，所述压紧气缸的活动端与所述压紧罩固定连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述连接皮带线与所述进给滑轨错开设置，所述进给滑轨靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具前进的推进气缸，所述连接皮带线背离所述返回皮带线的一侧对应所述推进气缸设置有用于将所述电池放置模具从所述连接皮带线转移至所述进给滑轨的转移气缸。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述模具定位组件包括嵌入所述循环输送线的侧壁的模具定位嵌入块，所述模具定位嵌入块背离所述循环输送线的一侧固定设置有模具定位安装板，所述模具定位安装板背离所述循环输送线的一侧设置有模具限位气缸，所述模具定位安装板上设置有可在所述模具定位安装板上滑动的模具限位块，所述模具限位气缸的活动端与所述模具限位块固定连接，所述模具限位块选择性贯穿所述模具定位嵌入块，并与所述电池放置模具抵接，所述模具限位块靠近所述循环输送线的一端设置有半圆限位柱，所述电池放置模具的中部对应所述半圆限位柱开设有半圆让位槽。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述上料机械手包括上料支架和固定设置在所述上料支架顶部的水平安装板，所述水平安装板上设置有可沿所述水平安装板水平滑动的水平滑块，所述水平安装板远离所述进给滑轨的一侧设置有驱动所述水平滑块运动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活动端与所述水平滑块固定连接，所述水平安装板靠近所述进给滑轨的一侧设置有用于限制所述水平滑块的上料位置的水平限位气缸，所述水平限位气缸的活动端选择性与所述水平滑块抵接，所述水平滑块上设置有可沿所述水平滑块竖直滑动的竖直滑块，所述水平滑块的顶部设置有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的活动端与所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块的底部设置有三个夹紧气缸，所述夹头安装在所述夹紧气缸的活动端上。
[0016]具体地，通过所述水平限位气缸的活动端控制所述水平滑块的停止位置，以实现将电池材料放置在所述电池放置模具沿前进方向的第一、三、五个放置孔内，或者将电池材料放置在所述电池放置模具沿前进方向的第二、四、六个放置孔内。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述循环输送线靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具进入所述连接皮带线的送料气缸，所述送料气缸的活动端设置有选择性与所述电池放置模具抵接的送料推板。
[0018]作为一种优选的技术方案，两个所述焊接定位组件分别是第一焊接定位组件和第二焊接定位组件，所述第一焊接定位组件位于所述第二焊接定位组件靠近所述上料机械手的一侧，所述第一焊接定位组件包括位于靠近所述焊接装置一侧的第一返回侧安装板和位于背离所述焊接装置一侧的第一进给侧安装板，所述第一返回侧安装板上设置有可滑动的第一返回侧滑块，所述第一返回侧安装板上靠近所述焊接装置的一侧设置有驱动所述第一返回侧滑块运动的第一返回侧气缸，所述第一返回侧滑块背离所述第一返回侧气缸的一端设置有三个第一返回侧定位板，所述第一进给侧安装板上设置有三个可滑动的第一进给侧滑块，所述第一进给侧安装板上远离所述焊接装置的一侧设置有三个驱动所述第一进给侧滑块运动的第一进给侧气缸，每个所述第一进给侧滑块背离所述第一进给侧气缸的一端均设置有第一进给侧定位板，所述第一返回侧定位板与所述第一进给侧定位板选择性同步与电池材料抵接；
[0019]和/或，所述第二焊接定位组件包括位于靠近所述焊接装置一侧的第二返回侧安装板和位于背离所述焊接装置一侧的第二进给侧安装板，所述第二返回侧安装板上设置有可滑动的第二返回侧滑块，所述第二返回侧安装板上靠近所述焊接装置的一侧设置有驱动所述第二返回侧滑块运动的第二返回侧气缸，所述第二返回侧滑块背离所述第二返回侧气缸的一端设置有三个第二返回侧定位板，所述第二进给侧安装板上设置有三个可滑动的第二进给侧滑块，所述第二进给侧安装板上远离所述焊接装置的一侧设置有三个驱动所述第二进给侧滑块运动的第二进给侧气缸，每个所述第二进给侧滑块背离所述第二进给侧气缸的一端均设置有第二进给侧定位板，所述第二返回侧定位板与所述第二进给侧定位板选择性同步与电池材料抵接。
[0020]作为一种优选的技术方案，两个所述焊接装置分别是与所述第一焊接定位组件对应的第一焊接装置和与所述第二焊接定位组件对应的第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊接安装板和选择性对电池材料进行焊接的第一激光焊头，所述第一焊接安装板上设置有用于驱动所述第一激光焊头沿平行于所述返回皮带线的方向水平移动的第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件的上方设置有用于驱动所述第一激光焊头沿垂直于所述返回皮带线的方向水平移动的第一横向平移组件，所述第一横向平移组件的上方设置有第一焊头支架，所述第一激光焊头固定设置在所述第一焊头支架上；
[0021]和/或，所述第二焊接装置包括第二焊接安装板和选择性对电池材料进行焊接的第二激光焊头，所述第二焊接安装板上设置有用于驱动所述第二激光焊头沿平行于所述返回皮带线的方向水平移动的第二纵向平移组件，所述第二纵向平移组件的上方设置有用于驱动所述第二激光焊头沿垂直于所述返回皮带线的方向水平移动的第二横向平移组件，所述第二横向平移组件的上方设置有第二焊头支架，所述第二激光焊头固定设置在所述第二焊头支架上。
[0022]作为一种优选的技术方案，所述循环输送线靠近所述上料机械手的一端设置有选择性将所述电池放置模具从所述返回皮带线的末端推送至所述连接皮带线的始端的线头气缸，所述循环输送线远离所述上料机械手的一端设置有选择性将所述电池放置模具从所述进给滑轨的末端推送至所述返回皮带线的始端的线尾气缸。
[0023]本实用新型的有益效果为:提供一种激光焊接机，通过一个皮带线电机同时驱动连接皮带线和返回皮带线，节省了皮带线电机，同时使电池放置模具的送料效率与返回效率保持一致；通过设置模具定位组件，使电池放置模具的定位更加精确，有效提高上料过程的可靠性；通过设置两套焊接装置，有效提高处理效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0025]图1为实施例所述的激光焊接机的立体图；
[0026]图2为实施例所述的激光焊接机另一视角的立体图；
[0027]图3为实施例所述的激光焊接机隐藏焊接装置和上料机械手后的立体图；
[0028]图4为实施例所述的激光焊接机隐藏焊接装置和上料机械手后另一视角的立体图；
[0029]图5为图4所示A位置的局部放大图；
[0030]图6为图4所示B位置的局部放大图；
[0031]图7为实施例所述的上料机械手的立体图；
[0032]图8为实施例所述的模具定位组件的立体图。
[0033]图1至图8中:
[0034]1、循环输送线；11、连接皮带线；12、进给滑轨；13、返回皮带线；14、皮带线电机；15、送料气缸；16、送料推板；17、转移气缸；18、推进气缸；19、线头气缸；
[0035]2、电池放置模具；21、半圆让位槽；
[0036]3、压紧组件；31、压紧支架；32、压紧气缸；33、压紧罩；
[0037]4、模具定位组件；41、模具定位嵌入块；42、模具定位安装板；43、模具限位块；44、半圆限位柱；
[0038]5、上料机械手；51、上料支架；52、水平安装板；53、水平滑块；54、水平移动气缸；55、水平限位气缸；56、竖直滑块；57、竖直移动气缸；58、夹紧气缸；59、夹头；
[0039]6、第一焊接定位组件；61、第一返回侧安装板；62、第一返回侧滑块；63、第一返回侧气缸；64、第一返回侧定位板；65、第一进给侧安装板；66、第一进给侧滑块；67、第一进给侧气缸；68、第一进给侧定位板；
[0040]7、第二焊接定位组件；71、第二返回侧安装板；72、第二返回侧滑块；73、第二返回侧气缸；74、第二返回侧定位板；75、第二进给侧安装板；76、第二进给侧滑块；77、第二进给侧气缸；78、第二进给侧定位板；
[0041]8、第一焊接装置；81、第一焊接安装板；82、第一纵向平移组件；83、第一横向平移组件；84、第一焊头支架；85、第一激光焊头；
[0042]9、第二焊接装置；91、第二焊接安装板；92、第二纵向平移组件；93、第二横向平移组件；94、第二焊头支架；95、第二激光焊头。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0044]如图1?8所示，于本实施例中，一种激光焊接机，包括上料机械手5、循环输送线I和两个焊接装置，循环输送线I包括设置在靠近所述焊接装置一侧的贯穿循环输送线I的返回皮带线13，以及设置在循环输送线I背离所述焊接装置一侧的相互连接的连接皮带线11和进给滑轨12，返回皮带线13的一侧设置有同时驱动返回皮带线13和连接皮带线11运动的皮带线电机14,连接皮带线11与返回皮带线13的送料方向相反。循环输送线I上设置有可在循环输送线I上移动的电池放置模具2，电池放置模具2上开设有六个用于放置电池材料的放置孔。连接皮带线11远离所述焊接装置的一侧设置有用于选择性固定电池放置模具2的模具定位组件4，上料机械手5设置在靠近模具定位组件4的位置，上料机械手5具有三个可同步移动的用于选择性夹紧电池材料的夹头59，循环输送线I远离上料机械手5的一端设置有用于选择性固定电池材料的第一焊接定位组件6和第二焊接定位组件7，第一焊接定位组件6位于第二焊接定位组件7靠近上料机械手5的一侧。两个所述焊接装置分别是第一焊接装置8和第二焊接装置9，第一焊接装置8安装在与第一焊接定位组件6相对应的位置，第二焊接装置9安装在与第二焊接定位组件7相对应的位置。
[0045]第一焊接定位组件6包括位于靠近第一焊接装置8 一侧的第一返回侧安装板61和位于背离第一焊接装置8—侧的第一进给侧安装板65，第一返回侧安装板61上设置有可滑动的第一返回侧滑块62，第一返回侧安装板61上靠近第一焊接装置8的一侧设置有驱动第一返回侧滑块62运动的第一返回侧气缸63，第一返回侧滑块62背离第一返回侧气缸63的一端设置有三个第一返回侧定位板64，第一进给侧安装板65上设置有三个可滑动的第一进给侧滑块66，第一进给侧安装板65上远离第一焊接装置8的一侧设置有三个驱动第一进给侧滑块66运动的第一进给侧气缸67，每个第一进给侧滑块66背离第一进给侧气缸67的一端均设置有第一进给侧定位板68,第一返回侧定位板64与第一进给侧定位板68选择性同步与电池材料抵接。
[0046]第二焊接定位组件7包括位于靠近第二焊接装置9 一侧的第二返回侧安装板71和位于背离第二焊接装置9 一侧的第二进给侧安装板75，第二返回侧安装板71上设置有可滑动的第二返回侧滑块72，第二返回侧安装板71上靠近第二焊接装置9的一侧设置有驱动第二返回侧滑块72运动的第二返回侧气缸73，第二返回侧滑块72背离第二返回侧气缸73的一端设置有三个第二返回侧定位板74，第二进给侧安装板75上设置有三个可滑动的第二进给侧滑块76，第二进给侧安装板75上远离第二焊接装置9的一侧设置有三个驱动第二进给侧滑块76运动的第二进给侧气缸77，每个第二进给侧滑块76背离第二进给侧气缸77的一端均设置有第二进给侧定位板78，第二返回侧定位板74与第二进给侧定位板78选择性同步与电池材料抵接。
[0047]第一焊接装置8包括第一焊接安装板81和选择性对电池材料进行焊接的第一激光焊头85，第一焊接安装板81上设置有用于驱动第一激光焊头85沿平行于返回皮带线13的方向水平移动的第一纵向平移组件82，第一纵向平移组件82的上方设置有用于驱动第一激光焊头85沿垂直于返回皮带线13的方向水平移动的第一横向平移组件83，第一横向平移组件83的上方设置有第一焊头支架84，第一激光焊头85固定设置在第一焊头支架84上。
[0048]第二焊接装置9包括第二焊接安装板91和选择性对电池材料进行焊接的第二激光焊头95，第二焊接安装板91上设置有用于驱动第二激光焊头95沿平行于返回皮带线13的方向水平移动的第二纵向平移组件92，第二纵向平移组件92的上方设置有用于驱动第二激光焊头95沿垂直于返回皮带线13的方向水平移动的第二横向平移组件93，第二横向平移组件93的上方设置有第二焊头支架94，第二激光焊头95固定设置在第二焊头支架94上。
[0049]进给滑轨12上并位于第一焊接定位组件6靠近上料机械手5的一侧设置有用于对电池材料进行预压紧定位的压紧组件3，压紧组件3包括固定安装在进给滑轨12上的压紧支架31和选择性与电池材料抵接的压紧罩33，压紧支架31上固定设置有压紧气缸32，压紧气缸32的活动端朝向进给滑轨12，压紧气缸32的活动端与压紧罩33固定连接。
[0050]连接皮带线11与进给滑轨12错开设置，进给滑轨12靠近上料机械手5的一端并位于返回皮带线13与连接皮带线11之间设置有用于选择性推动电池放置模具2前进的推进气缸18，连接皮带线11背离返回皮带线13的一侧对应推进气缸18设置有用于将电池放置模具2从连接皮带线11转移至进给滑轨12的转移气缸17。
[0051]模具定位组件4包括嵌入循环输送线I的侧壁的模具定位嵌入块41，模具定位嵌入块41背离循环输送线I的一侧固定设置有模具定位安装板42，模具定位安装板42背离循环输送线I的一侧设置有模具限位气缸，模具定位安装板42上设置有可在模具定位安装板42上滑动的模具限位块43，所述模具限位气缸的活动端与模具限位块43固定连接，模具限位块43选择性贯穿模具定位嵌入块41，并与电池放置模具2抵接，模具限位块43靠近循环输送线I的一端设置有半圆限位柱44，电池放置模具2的中部对应半圆限位柱44开设有半圆让位槽21。
[0052]上料机械手5包括上料支架51和固定设置在上料支架51顶部的水平安装板52，水平安装板52上设置有可沿水平安装板52水平滑动的水平滑块53，水平安装板52远离进给滑轨12的一侧设置有驱动水平滑块53运动的水平移动气缸54，水平移动气缸54的活动端与水平滑块53固定连接，水平安装板52靠近进给滑轨12的一侧设置有用于限制水平滑块53的上料位置的水平限位气缸55，水平限位气缸55的活动端选择性与水平滑块53抵接。通过调节水平限位气缸55的活动端控制水平滑块53的停止位置，以实现将电池材料放置在电池放置模具2沿前进方向的第一、三、五个放置孔内，或者将电池材料放置在电池放置模具2沿前进方向的第二、四、六个放置孔内。水平滑块53上设置有可沿水平滑块53竖直滑动的竖直滑块56，水平滑块53的顶部设置有竖直移动气缸57，竖直移动气缸57的活动端与竖直滑块56固定连接，竖直滑块56的底部设置有三个夹紧气缸58，夹头59安装在夹紧气缸58的活动端上。
[0053]循环输送线I靠近上料机械手5的一端并位于返回皮带线13与连接皮带线11之间设置有用于选择性推动电池放置模具2进入连接皮带线11的送料气缸15，送料气缸15的活动端设置有选择性与电池放置模具2抵接的送料推板16。
[0054]循环输送线I靠近上料机械手5的一端设置有选择性将电池放置模具2从返回皮带线13的末端推送至连接皮带线11的始端的线头气缸19,循环输送线I远离上料机械手5的一端设置有选择性将电池放置模具2从进给滑轨12的末端推送至返回皮带线13的始端的线尾气缸。
[0055]工作过程如下:
[0056]当电池放置模具2到达上料机械手5的位置时，模具定位组件4使电池放置模具2精确定位，上料机械手5连续进行两次上料动作，将六个电池材料放置在电池放置模具2上，然后盛放有电池材料的电池放置模具2沿连接皮带线11移动并进入进给滑轨12，当电池放置模具2到达第一焊接装置8位置时，第一焊接定位组件6将电池放置模具2上沿前进方向的第一、三、五个电池材料固定，紧接着第一焊接装置8分别对上述三个电池材料进行激光焊接，焊接完成后，电池放置模具2继续沿进给滑轨12滑动，又当电池放置模具2到达第二焊接装置9位置时，第二焊接定位组件7将电池放置模具2上沿前进方向的第二、四、六个电池材料固定，紧接着第二焊接装置9分别对上述三个电池材料进行激光焊接，最后电池材料全部完成焊接，电池放置模具2沿进给滑轨12滑动至末端后转移至返回皮带线13，实现电池放置模具2的循环使用。
[0057]本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0058]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本【技术领域】的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种激光焊接机，其特征在于，包括上料机械手、循环输送线和两个焊接装置，所述循环输送线包括设置在靠近所述焊接装置一侧的贯穿所述循环输送线的返回皮带线，以及设置在所述循环输送线背离所述焊接装置一侧的相互连接的连接皮带线和进给滑轨，所述返回皮带线的一侧设置有同时驱动所述返回皮带线和所述连接皮带线运动的皮带线电机，所述循环输送线上设置有可在所述循环输送线上移动的电池放置模具，所述连接皮带线远离所述焊接装置的一端设置有用于选择性固定所述电池放置模具的模具定位组件，所述上料机械手邻近所述模具定位组件设置，所述上料机械手具有三个可同步移动的用于选择性夹紧电池材料的夹头，在所述循环输送线上对应所述焊接装置设置有两个用于选择性固定电池材料的焊接定位组件。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述进给滑轨上并位于所述焊接定位组件靠近所述上料机械手的一侧设置有用于对电池材料进行预压紧定位的压紧组件，所述压紧组件包括固定安装在所述进给滑轨上的压紧支架和选择性与电池材料抵接的压紧罩，所述压紧支架上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端朝向所述进给滑轨，所述压紧气缸的活动端与所述压紧罩固定连接。
3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于，所述连接皮带线与所述进给滑轨错开设置，所述进给滑轨靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具前进的推进气缸，所述连接皮带线背离所述返回皮带线的一侧对应所述推进气缸设置有用于将所述电池放置模具从所述连接皮带线转移至所述进给滑轨的转移气缸。
4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述模具定位组件包括嵌入所述循环输送线的侧壁的模具定位嵌入块，所述模具定位嵌入块背离所述循环输送线的一侧固定设置有模具定位安装板，所述模具定位安装板背离所述循环输送线的一侧设置有模具限位气缸，所述模具定位安装板上设置有可在所述模具定位安装板上滑动的模具限位块，所述模具限位气缸的活动端与所述模具限位块固定连接，所述模具限位块选择性贯穿所述模具定位嵌入块，并与所述电池放置模具抵接，所述模具限位块靠近所述循环输送线的一端设置有半圆限位柱，所述电池放置模具的中部对应所述半圆限位柱开设有半圆让位槽。
5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述上料机械手包括上料支架和固定设置在所述上料支架顶部的水平安装板，所述水平安装板上设置有可沿所述水平安装板水平滑动的水平滑块，所述水平安装板远离所述进给滑轨的一侧设置有驱动所述水平滑块运动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活动端与所述水平滑块固定连接，所述水平安装板靠近所述进给滑轨的一侧设置有用于限制所述水平滑块的上料位置的水平限位气缸，所述水平限位气缸的活动端选择性与所述水平滑块抵接，所述水平滑块上设置有可沿所述水平滑块竖直滑动的竖直滑块，所述水平滑块的顶部设置有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的活动端与所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块的底部设置有三个夹紧气缸，所述夹头安装在所述夹紧气缸的活动端上。
6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于，所述循环输送线靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具进入所述连接皮带线的送料气缸，所述送料气缸的活动端设置有选择性与所述电池放置模具抵接的送料推板。
7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，两个所述焊接定位组件分别是第一焊接定位组件和第二焊接定位组件，所述第一焊接定位组件位于所述第二焊接定位组件靠近所述上料机械手的一侧，所述第一焊接定位组件包括位于靠近所述焊接装置一侧的第一返回侧安装板和位于背离所述焊接装置一侧的第一进给侧安装板，所述第一返回侧安装板上设置有可滑动的第一返回侧滑块，所述第一返回侧安装板上靠近所述焊接装置的一侧设置有驱动所述第一返回侧滑块运动的第一返回侧气缸，所述第一返回侧滑块背离所述第一返回侧气缸的一端设置有三个第一返回侧定位板，所述第一进给侧安装板上设置有三个可滑动的第一进给侧滑块，所述第一进给侧安装板上远离所述焊接装置的一侧设置有三个驱动所述第一进给侧滑块运动的第一进给侧气缸，每个所述第一进给侧滑块背离所述第一进给侧气缸的一端均设置有第一进给侧定位板，所述第一返回侧定位板与所述第一进给侧定位板选择性同步与电池材料抵接； 和/或，所述第二焊接定位组件包括位于靠近所述焊接装置一侧的第二返回侧安装板和位于背离所述焊接装置一侧的第二进给侧安装板，所述第二返回侧安装板上设置有可滑动的第二返回侧滑块，所述第二返回侧安装板上靠近所述焊接装置的一侧设置有驱动所述第二返回侧滑块运动的第二返回侧气缸，所述第二返回侧滑块背离所述第二返回侧气缸的一端设置有三个第二返回侧定位板，所述第二进给侧安装板上设置有三个可滑动的第二进给侧滑块，所述第二进给侧安装板上远离所述焊接装置的一侧设置有三个驱动所述第二进给侧滑块运动的第二进给侧气缸，每个所述第二进给侧滑块背离所述第二进给侧气缸的一端均设置有第二进给侧定位板，所述第二返回侧定位板与所述第二进给侧定位板选择性同步与电池材料抵接。
8.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于，两个所述焊接装置分别是与所述第一焊接定位组件对应的第一焊接装置和与所述第二焊接定位组件对应的第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊接安装板和选择性对电池材料进行焊接的第一激光焊头，所述第一焊接安装板上设置有用于驱动所述第一激光焊头沿平行于所述返回皮带线的方向水平移动的第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件的上方设置有用于驱动所述第一激光焊头沿垂直于所述返回皮带线的方向水平移动的第一横向平移组件，所述第一横向平移组件的上方设置有第一焊头支架，所述第一激光焊头固定设置在所述第一焊头支架上； 和/或，所述第二焊接装置包括第二焊接安装板和选择性对电池材料进行焊接的第二激光焊头，所述第二焊接安装板上设置有用于驱动所述第二激光焊头沿平行于所述返回皮带线的方向水平移动的第二纵向平移组件，所述第二纵向平移组件的上方设置有用于驱动所述第二激光焊头沿垂直于所述返回皮带线的方向水平移动的第二横向平移组件，所述第二横向平移组件的上方设置有第二焊头支架，所述第二激光焊头固定设置在所述第二焊头支架上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的激光焊接机，其特征在于，所述循环输送线靠近所述上料机械手的一端设置有选择性将所述电池放置模具从所述返回皮带线的末端推送至所述连接皮带线的始端的线头气缸，所述循环输送线远离所述上料机械手的一端设置有选择性将所述电池放置模具从所述进给滑轨的末端推送至所述返回皮带线的始端的线尾气缸。
【文档编号】B23K26/21GK204195061SQ201420603887
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】万少平, 彭爱成, 刘建华, 罗万琳 申请人:惠州亿纬锂能股份有限公司