一种压螺母的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种压螺母机，包括机架、安装在所述机架上的设备上层底板、设备下层底板、手机壳流动输送带、螺母供料机构、设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及上模部件、下模部件，手机壳通过X轴运动部件，从手机壳流动输送带上移动到压螺母工作位置，Y轴运动部件带动Z轴运动部件和上模部件移动到供螺母直线振动盘出口位置，Z轴运动部件带动上模部件下行，上模从螺母出口位置吸取一粒螺母，Y轴运动部件运动到压螺母工作位置，Z轴运动部件下行在产品上压装螺母，上模往复吸取螺母，以完成产品不同位置不同深度的压装螺母工作，本实用新型结构简单、可实现自动化压装螺母，具有压装效率高、螺母安装统一等优点。
【专利说明】一种压螺母机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种压螺母机。
【背景技术】
[0002]在对手机壳进行压螺母时，传统的方式一般都是通过人工来操作，这种安装方式不仅效率低下，而且安装效果不统一。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、可实现自动化压装螺母的压螺母机。
[0004]本实用新型是这样实现的:包括机架、安装在所述机架上的设备上层底板、设备下层底板、手机壳流动输送带、螺母供料机构、设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料机构安装固定在所述设备下层底板上，所述X轴运动部件安装固定在所述设备下层底板上，所述手机壳流动输送带安装在所述上层底板上，所述设备龙门架安装在所述设备上层底板上，所述Y轴运动部件和所述Z轴运动部件安装固定在所述设备龙门架上，所述下模部件由所述X轴运动部件连接驱动，所述上模部件由所述Y轴运动部件与所述Z轴运动部件连接驱动。
[0005]进一步地，所述螺母供料机构包括安装底座、圆形振动盘、直线振动盘和螺母出料口，所述圆形振动盘和所述直线振动盘分别安装在所述安装底座上，所述直线振动盘对接所述圆形振动盘，于所述直线振动盘所设出口端设置有通气孔，所述螺母出料口位于所述直线振动盘所设出口端处，所述螺母出料口与所述直线振动盘所设出口端之间具有一间隙。
[0006]进一步地，所述上模部件包括用于压装螺母的上模、推动所述上模的Z轴顶针以及用于所述上模复位的退让弹性元件，所述Z轴驱动部件连接驱动所述Z轴顶针。
[0007]进一步地，所述上模由上模顶针、顶针套管、复位弹性元件组成，所述上模顶针安装在所述顶针套管内，所述上模顶针对应所述Z轴顶针，所述复位弹性元件套装在所述上模顶针上。
[0008]进一步地，所述上模顶针与所述顶针套管长度相同。
[0009]进一步地，所述下模部件包括下模上下运动气缸、下模顶块气缸、下模和下模压紧扣，所述下模压紧扣将手机壳压紧在所述下模上，所述下模由所述下模上下运动气缸和所述下模顶块气缸驱动连接，所述下模压紧扣由所述下模上下运动气缸和所述下模顶块气缸驱动连接。
[0010]本实用新型提供一种压螺母机，包括机架、安装在所述机架上的设备上层底板、设备下层底板、手机壳流动输送带、螺母供料机构、设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料机构安装固定在所述设备下层底板上，所述X轴运动部件安装固定在所述设备下层底板上，所述手机壳流动输送带安装在所述上层底板上，所述设备龙门架安装在所述设备上层底板上，所述Y轴运动部件和所述Z轴运动部件安装固定在所述设备龙门架上,所述下模部件由所述X轴运动部件连接驱动，所述上模部件由所述Y轴运动部件与所述Z轴运动部件连接驱动，所述上模部件由所述Y轴运动部件与所述Z轴运动部件连接驱动。通过X轴运动部件移动到压螺母工作位置，Y轴运动部件带动Z轴运动部件和上模部件移动到供螺母直线振动盘出口位置，Z轴运动部件带动上模部件下行，上模从螺母出口位置吸取一粒螺母，Y轴运动部件运动到压螺母工作位置，Z轴运动部件下行在产品上压装螺母，上模往复吸取螺母，以完成产品上不同位置及不同深度的压装螺母工作，本实用新型结构简单、可实现自动化压装螺母，具有压装效率高、螺母安装统一等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的压螺母机结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的供料机构结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供的上模部件结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例提供的上模部件俯视图；
[0016]图5为本实用新型实施例提供的下模部件结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1-图5，本实用新型实施例提供一种压螺母机1，用于将螺母压装于手机壳上，压螺母机I包括机架11、安装在所述机架11上的设备上层底板12、设备下层底板13、手机壳流动输送带14、螺母供料机构15、设备龙门架16、X轴运动部件17、Y轴运动部件18、Ζ轴运动部件19以及上模部件20、下模部件21，其中所述螺母供料机构15安装固定在所述设备下层底板13上，所述X轴运动部件18安装固定在所述设备下层底板13上，所述手机壳流动输送带14安装在所述上层底板12上，所述设备龙门架16安装在所述设备上层底板12上,所述Y轴运动部件18和所述Z轴运动部件19安装固定在所述设备龙门架16上，所述下模部件21由所述X轴运动部件17连接驱动，所述上模部件20由所述Y轴运动部件18与所述Z轴运动部件19连接驱动。通过X轴运动部件17移动到压螺母工作位置，Y轴运动部件18带动Z轴运动部件19和上模部件20移动到供螺母直线振动盘出口位置，Z轴运动部件19带动上模部件20下行，上模从螺母出口位置吸取一粒螺母，Y轴运动部件18运动到压螺母工作位置，Z轴运动部件19下行在产品上压装螺母，上模往复吸取螺母，以完成产品上不同位置及不同深度的压装螺母工作，本实用新型结构简单、可实现自动化压装螺母，具有压装效率高、螺母安装统一等优点。
[0019]进一步地，如图2，所述螺母供料机构15包括安装底座151、圆形振动盘152、直线振动盘153和螺母出料口 154，所述圆形振动盘152和所述直线振动盘153分别安装在所述安装底座151上,所述直线振动盘153对接所述圆形振动盘152，于所述直线振动盘153所设出口端设置有通气孔，气压的负压与正压通过控制相互转换，配合上模取螺母的动作时序，当上模在取螺母时为正压吹气，将直线振动盘出口的螺母吹入上模嘴内，当上模取走螺母后，转换为负压吸紧出口位置的螺母，并根据负压压力值的高低检测出口位置是否有螺母，作为设备下一步动作的条件；所述螺母出料口 154位于所述直线振动盘153所设出口端处，所述螺母出料口 154与所述直线振动盘153所设出口端之间具有一间隙，相当于所述螺母出料口分体独立设计，不接触所述直线振动盘，因此所述螺母出料口不会产生振动，使得螺母出口位置精确，上模取螺母动作更稳定可靠。
[0020]进一步地，如图3、图4，所述上模部件20包括用于压装螺母的上模201、推动所述上模201的Z轴顶针202以及用于所述上模201复位的退让弹性元件203，所述Z轴运动部件19连接驱动所述Z轴顶针202，这种结构解决了在不同高度位置压螺母及产品来料尺寸一致性不良压螺母时深度不稳定的问题，且可使得压装后的螺母表面平整。
[0021]进一步地，如图3、图4，所述上模201由上模顶针2010、顶针套管2011、复位弹性元件2012组成,所述上模顶针2010安装在所述顶针套管2011内，所述上模顶针2010对应所述Z轴顶针202,所述复位弹性元件2012套装在所述上模顶针2010上。所述Z轴驱动部件12带动所述上模14下行，进行压装螺母的动作，所述顶针套管2011的下端面贴紧螺母表面，所述Z轴运动部件19机械下行，此时所述退让弹性元件203压缩，所述Z轴顶针202推动所述上模顶针2010将螺母压入到产品内；具体地，所述上模顶针2010与所述顶针套管2011长度相同，在螺母压入时，所述顶针套管2011始终保持贴紧产品表面，使得螺母压入的深度与产品表面保持持平，解决了不同高度位置压螺母及产品来料尺寸一致性不良压螺母时深度不稳定的问题，所述上模顶针2010在压紧螺母到位后同时压紧所述顶针套管2011，使得顶针套管2011将产品压螺母时挤压出来的毛刺进一步压平，因此可保证产品压螺母的深度稳定且表观平整。
[0022]进一步地，如图5，所述下模部件21包括下模上下运动气缸211、下模顶块气缸212、下模213和下模压紧扣214，所述下模压紧扣214将手机壳压紧在所述下模213上，所述下模213由所述下模上下运动气缸211和所述下模顶块气缸212驱动连接，所述下模压紧扣214由所述下模上下运动气缸211和所述下模顶块气缸212驱动连接。所述下模部件21上行顶起产品，让定位钉套入到产品压螺母的孔内，完成产品定位，此时下模压紧扣214将产品压紧在所述下模213上，向下压紧而不改变产品X\Y方向的位置，从而保持产品良好的原定位精度；所述下模部件21上行顶起产品，在配合产品定位同时，下模顶块气缸212伸出，推动下模顶块将下模213压紧，使得上模压螺母时的压力由顶块承担，而不需要由下模上下动作气缸211来承担，在压螺母时所述下模213保证有足够的刚性。
[0023]本实用新型压螺母机I的具体工作流程如下:
[0024]1、按顺序打卡设备的气源和电源，在触摸屏上操作完成设备马达复位动作，进入自动工作状态；
[0025]2、工装托盘装载产品从设备输送带入口流入，在输送带后阻挡位置被阻停；
[0026]3、设备定位部件下行，产品定位钉贴近工装托盘中的产品，距离设定在0.5mm左右；
[0027]4、X轴运动部件带动下模部件向左移动到产品正下方，下模部件上升将产品托起，定位钉套入产品压柱子的孔内，完成位置定位；
[0028]5、下模顶块推出，将下模高度位置垫实，下模压紧扣向下压紧，将产品固定在下模上，定位部件上行松开定位，输送带后阻挡缩回复位；
[0029]6、X轴运动部件向右移动到压螺母工作位置，输送带前阻挡位挡停后面流入的工装托盘，防止与前面正在压柱子的产品在X轴方向干涉；
[0030]7、Y轴运动部件带动Z轴运动部件及上模部件移动到供螺母直线振动盘出口位置，Z轴运动部件带动上模部件下行，上模从螺母出口位置吸取一粒螺母；
[0031]8、Y轴运动部件运动到压螺母工作位置，Z轴下行在产品上压装螺母；
[0032]9、上模往复吸取螺母，X\Y\Z轴按预先设置好的坐标，完成产品上不同位置及深度的装螺母工作；
[0033]10、产品装完螺母之后，下模部件向下复位，工装托盘及产品回落到输送带上，从输送带出口流出，设备重复2-10的动作循环工作；
[0034]11、产品所有装螺母工序后，产品从工装托盘中取出，空的工装托盘通过回流输送带自动回流，在重新装上产品后自动循环工作。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种压螺母机，用于将螺母压装于手机壳上，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的设备上层底板、设备下层底板、手机壳流动输送带、螺母供料机构、设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料机构安装固定在所述设备下层底板上，所述X轴运动部件安装固定在所述设备下层底板上，所述手机壳流动输送带安装在所述上层底板上，所述设备龙门架安装在所述设备上层底板上，所述Y轴运动部件和所述Z轴运动部件安装固定在所述设备龙门架上，所述下模部件由所述X轴运动部件连接驱动，所述上模部件由所述Y轴运动部件与所述Z轴运动部件连接驱动。
2.如权利要求1所述的压螺母机，其特征在于:所述螺母供料机构包括安装底座、圆形振动盘、直线振动盘和螺母出料口，所述圆形振动盘和所述直线振动盘分别安装在所述安装底座上，所述直线振动盘对接所述圆形振动盘，于所述直线振动盘所设出口端设置有通气孔，所述螺母出料口位于所述直线振动盘所设出口端处，所述螺母出料口与所述直线振动盘所设出口端之间具有一间隙。
3.如权利要求1所述的压螺母机，其特征在于:所述上模部件包括用于压装螺母的上模、推动所述上模的Z轴顶针以及用于所述上模复位的退让弹性元件，所述Z轴驱动部件连接驱动所述Z轴顶针。
4.如权利要求3所述的压螺母机，其特征在于:所述上模由上模顶针、顶针套管、复位弹性元件组成，所述上模顶针安装在所述顶针套管内，所述上模顶针对应所述Z轴顶针，所述复位弹性元件套装在所述上模顶针上。
5.如权利要求4所述的压螺母机，其特征在于:所述上模顶针与所述顶针套管长度相同。
6.如权利要求1所述的压螺母机，其特征在于:所述下模部件包括下模上下运动气缸、下模顶块气缸、下模和下模压紧扣，所述下模压紧扣将手机壳压紧在所述下模上，所述下模由所述下模上下运动气缸和所述下模顶块气缸驱动连接，所述下模压紧扣由所述下模上下运动气缸和所述下模顶块气缸驱动连接。
【文档编号】B23P19/02GK204235072SQ201420604049
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】吴春生, 邓小锐, 谭海兵 申请人:深圳市协鼎兴自动化设备有限公司