一种自动焊枪的固定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊枪的固定装置，它包括固定板、保护套、固定块及转换块；固定块、保护套将将焊枪夹紧后，固定块通过自身连接轴与调节块连接，调节块又与固定板通过枢接轴连接，固定板锁紧在作业的流水线机台移动座上实现组件的整体装配关系，具体调节角度则与每个转轴通过与之连接的孔将其转动调节方向确定后锁住，当焊枪受四面八方的外力作用后它都能在随机的方向上摆动，实现保护执行件的作用。
【专利说明】
—种自动焊枪的固定装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊枪的固定装置。
【背景技术】
[0002]自动焊机要实现自动焊接生产，需要考虑工件的自动夹紧，自动松开等装夹装置，还需要考虑焊枪的自动定位，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。然而焊枪本身固定往往是与机械手硬性连接，这样在使用当中如果出现误操作，或电气控制故障时时常发生执行元件被撞坏等情况，造成不必要是损失。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供自动焊枪的固定装置，可以实现焊枪任意方向上调节尺寸及角度，并能在受误操作，电气和机械等故障外力作用下可以大大降低执行件的损坏，及时保护焊枪设备。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了自动焊枪的固定装置，它包括固定板、保护套、固定块及转换块；保护套套装在自动焊枪的尾部；固定块设有通孔，并设有与通孔连通的轴向开口，该轴向开口两端面通过螺钉来调节通孔孔径的大小，在固定块壁体的外侧设有与通孔重直的连接轴；所述转换块设有与固定块上的连接轴相配的装配孔及与装配孔连通的轴向开口，该轴向开口两端面通过螺钉来调节装配孔孔径的大小，转换块还设有与装配孔垂直的枢接轴；所述的固定板设有夹持转换块上枢接轴的开口槽，该开口槽的侧僻装配有紧固件来调节开口槽与枢接轴装配的松紧度。
[0005]在一较佳实施例中:所述的保护套为塑料件。
[0006]在一较佳实施例中:所述的保护套设有凸缘，该凸缘限定固定块的装配位置。
[0007]所述的固定板固定在作业的流水线机台上。
[0008]所述的固定板锁紧在作业的流水线机台移动座上。
[0009]相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具备以下有益效果:
[0010]由于本实用新型采用固定块、保护套将焊枪夹紧后，固定块通过自身连接轴与调节块连接，调节块又与固定板通过枢接轴连接，固定板锁紧在作业的流水线机台移动座上实现组件的整体装配关系，具体调节角度则与每个转轴通过与之连接的孔将其转动调节方向确定后锁住，当焊枪受四面八方的外力作用后它都能在随机的方向上摆动，实现保护执行件的作用。
[0011]因此采用本实用新型后，焊枪通过此万向固定装置连接在机台上，以实现执行件任意方向上调节尺寸及角度，并能在受误操作，电气和机械等故障等外力作用下可以大大降低执行件的损坏，及时保护执行件。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型优选实施例的立体示意图；
【具体实施方式】
[0013]下文结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0014]参考图1，本实用新型提供了自动焊枪的固定装置，它包括固定板1、保护套2、固定块3及转换块4 ;保护套2套装在自动焊枪5的尾部；固定块3设有通孔31，并设有与通孔连通的轴向开口 32，该轴向开口 32两端面通过螺钉来调节通孔孔径的大小，在固定块3壁体的外侧还设有与通孔重直的连接轴33 ;所述转换块4设有与固定块2上的连接轴33相配的装配孔41及与装配孔连通的轴向开口 42，该轴向开口 42两端面通过螺钉来调节装配孔孔径的大小，转换块4还设有与装配孔垂直的枢接轴43 ;固定板I锁紧在作业的流水线机台移动座上，固定板I设有夹持转换块上枢接轴43的开口槽11，该开口槽11的侧僻装配有螺钉12来调节开口槽11与枢接轴43装配的松紧度。
[0015]所述的保护套3为塑料件，所述的保护套3设有凸缘31，该凸缘限定固定块2的装配位置。
[0016]由于本实用新型采用固定块2、保护套3将将焊枪5夹紧后，固定块2通过自身连接轴23与调节块4连接，调节块4又与固定板I通过枢接轴43连接，然后固定板I锁紧在作业的流水线机台移动座上实现组件的整体装配关系，具体调节角度则与每个转轴通过与之连接的孔将其转动调节方向确定后锁住，受四面八方的外力作用后它都能在随机的方向上摆动，实现保护执行件的作用。
[0017]因此采用本实用新型后，焊枪通过此万向固定装置连接在机台上，以实现执行件任意方向上调节尺寸及角度，并能在受误操作，电气和机械等故障等外力作用下可以大大降低执行件的损坏，及时保护执行件。
[0018]本实用新型结构不但适用于自动焊枪设备，同时也可用于自动点胶喷枪等需要夹持执行元件的自动设备上。
[0019]以上所述，仅是实用新型较佳实施例而已，并非对实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实例所作的任何细微修改，等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种自动焊枪的固定装置，其特征在于:它包括固定板、保护套、固定块及转换块；保护套套装在自动焊枪的尾部；固定块设有通孔，并设有与通孔连通的轴向开口，该轴向开口两端面通过螺钉来调节通孔孔径的大小，在固定块壁体的外侧设有与通孔重直的连接轴；所述转换块设有与固定块上的连接轴相配的装配孔及与装配孔连通的轴向开口，该轴向开口两端面通过螺钉来调节装配孔孔径的大小，转换块还设有与装配孔垂直的枢接轴；所述的固定板设有夹持转换块上枢接轴的开口槽，该开口槽的侧僻装配有紧固件来调节开口槽与枢接轴装配的松紧度。
2.根据权利要求1所述的自动焊枪的固定装置，其特征在于:所述的保护套为塑料件。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊枪的固定装置，其特征在于:所述的保护套设有凸缘，该凸缘限定固定块的装配位置。
4.根据权利要求1所述的自动焊枪的固定装置，其特征在于:所述的固定板固定在作业的流水线机台上。
5.根据权利要求1所述的自动焊枪的固定装置，其特征在于:所述的固定板锁紧在作业的流水线机台移动座上。
【文档编号】B23K37/02GK204075564SQ201420611246
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月18日 优先权日:2014年10月18日
【发明者】董厚河 申请人:中能达(厦门)自动化科技有限公司