激光精密钣金加工系统组合的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光精密钣金加工系统组合，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元；其中，所述激光切割单元包括依次设置的激光器、直线移动机构和激光切割头，安装于直线移动机构上的第一输出镜、谐波镜、倍频晶体和第二输出镜，所述第一输出镜具有第一光轴，所述谐波镜、倍频晶体和第二输出镜具有第二光轴，且所述第一光轴与第二光轴平行。本实用新型实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，同时将激光切割单元设置为多路输出，使整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。
【专利说明】激光精密钣金加工系统组合
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钣金加工【技术领域】，更具体地说，特别涉及一种激光精密钣金加工系统组合。
【背景技术】
[0002]现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，其存在的问题是:钣金加工中的上料、分选码垛均是采用工人手工操作，具有劳动强度大、工作效率低等问题；同时现有的激光切割单元采用的是单路输出的激光切割机，加工不同的钣金需要更换不同的激光切割机。因此，有必要设计一种集上料、切割和分选码垛于一体且能实现多路输出的激光精密钣金加工系统组合。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种集上料、切割和分选码垛于一体且能实现多路输出的激光精密钣金加工系统组合。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种激光精密钣金加工系统组合，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元；其中，所述激光切割单元包括依次设置的激光器、直线移动机构和激光切割头，安装于直线移动机构上的第一输出镜、谐波镜、倍频晶体和第二输出镜，所述第一输出镜具有第一光轴，所述谐波镜、倍频晶体和第二输出镜具有第二光轴，且所述第一光轴与第二光轴平行。
[0006]优选地，所述自动立体仓包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上的输送装置。
[0007]优选地，所述自动上料装置包括支架，安装于支架上的面板，设于面板上的直线移动平台，安装于面板上用于驱动直线移动平台动作的电机，设于直线移动平台上并与直线移动平台配合的移动基座，安装于移动基座上的悬臂，安装于悬臂上的用于驱动所述气嘴夹持臂转动的旋转气缸，安装于旋转气缸的输出端的气嘴夹持臂，以及安装于气嘴夹持臂上的至少一个气嘴。
[0008]优选地，所述分选码垛单元通过一输送带与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱，所述第一码垛机械手与废料箱相对应，所述第二码垛机械手与工件箱相对应，以及设于输送带尾端的工件平台，且所述第一码垛机械手通过第一移动机构安装于横梁，所述第二码垛机械手通过第二移动机构安装于横梁上。
[0009]优选地，所述自动立体仓还包括安装于所述托盘固定平台两侧的托盘固定侧板，以及设于托盘固定平台外侧的挡板，所述托盘固定平台、托盘固定侧板和挡板共同围成一容纳托盘的腔体，以及所述自动立体仓还包括设于所述挡板内侧的磁力块。
[0010]优选地，所述悬臂通过一固定机构安装于移动基座上，所述固定机构包括安装于悬臂一端的第一固定板，安装于移动基座外端的第二固定板，以及连接在第一固定板与第二固定板之间的L形连接板。
[0011]优选地，所述分选码垛单元中的柔性带刷的宽度与输送带的宽度相等，且所述柔性带刷的底部与输送带之间的距离小于输送带上钣金的厚度。
[0012]优选地，还包括设于工件平台端部的多个可旋转的定位柱，以及设于每个定位柱外侧的柔性定位套。
[0013]优选地，所述横梁上设有齿条，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手上的第一电机，设于第一电机输出轴的第一齿轮，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手上的第二电机，设于第二电机输出轴上的第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条相配合。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置自动立体仓、自动上料装置、激光切割单元和分选码垛单元，实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，同时将激光切割单元设置为多路输出，使整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型所述激光精密钣金加工系统组合的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型所述激光精密钣金加工系统组合中自动立体仓的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型所述激光精密钣金加工系统组合中自动上料装置的结构示意图。
[0019]图4是本实用新型图3中A处的放大图。
[0020]图5是本实用新型所述激光精密钣金加工系统组合中激光切割单元的结构示意图。
[0021]图6是本实用新型所述激光精密钣金加工系统组合中分选码垛单元的结构示意图。
[0022]附图标记说明:1、自动立体仓，2、自动上料装置，3、激光切割单元，4、分选码垛单元;
[0023]10、输送装置，11、仓位，12、托盘，13、升降机，14、托盘放置平台，15、托盘出口，16、托盘固定平台，17、托盘固定侧板，18、挡板，19、磁力块；
[0024]20、气嘴夹腔，21、支架，22、面板，23、电机，24、直线移动平台，25、移动基座，26、固定机构，27、悬臂，28、旋转气缸，29、气嘴夹持臂，211、气嘴，212、第一固定板，213、L形连接板，214、第二固定板；
[0025]30、直线移动机构，31、激光器，32、第一输出镜，33、谐波镜，34、倍频晶体，35、第二输出镜，36、激光切割头；
[0026]40、定位柱，41、输送带，42、托辊，43、柔性带刷，44、横梁，45、第一码垛机械手，46、第二码垛机械手，47、废料箱，48、工件箱，49、工件平台，411、齿条，412、第一电机，413、第一齿轮，414、第二电机，415、第二齿轮。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]参阅图1、图5所示，本实用新型提供一种激光精密钣金加工系统组合，包括自动立体仓1，设于自动立体仓I 一侧的自动上料装置2，设于自动上料装置2 —侧的激光切割单元3，以及设于激光切割单元3—侧的分选码垛单元4 ;其中，所述激光切割单元3包括依次设置的激光器31、直线移动机构30和激光切割头36，安装于直线移动机构30上的第一输出镜32、谐波镜33、倍频晶体34和第二输出镜35，所述第一输出镜32具有第一光轴，所述谐波镜33、倍频晶体34和第二输出镜35具有第二光轴，且所述第一光轴与第二光轴平行。
[0029]作为优选，本实用新型中的直线移动机构30为由电机驱动的齿轮齿条机构、由油缸或气缸驱动的滑块导轨式移动机构或线性模组。
[0030]激光切割单元3在工作时，根据不同的切割需求，移动直线移动机构30将激光器31与第一输出镜32或第二输出镜35对应，以实现不同的激光输出功能。
[0031]参阅图2所示，本实用新型中的自动立体仓I包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机13，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位11，设于每个仓位11底部的输送链，设于输送链上的托盘12，设于升降机13顶部的托盘放置平台14，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口 15，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口 15相对应的托盘固定平台16，以及设于托盘出口 15内的输送装置10，该输送装置10用于将位于托盘放置平台14上的托盘12运送到托盘固定平台16上。
[0032]作为优选，所述的自动立体仓I还包括安装于托盘固定平台16两侧的托盘固定侧板17，以及设于托盘固定平台16外侧的挡板18，所述托盘固定平台16、托盘固定侧板17和挡板18共同围成一容纳托盘12的腔体，以及所述自动立体仓I还包括设于所述挡板18内侧的磁力块19。
[0033]作为优选，所述的输送装置10为链条式输送机构。
[0034]本实用新型中的自动立体仓I的工作原理为:在需要取出托盘12时，采用升降机13来取出不同的该仓位11内的托盘12，即:首先升降机13升降到与仓位11相同的高度，然后仓位11内的输送链移动将托盘12运送到升降机13的托盘放置平台14上，最后升降机13降低位置至托盘出口 15处，再通过托盘出口 15处的输送装置10将托盘12运送到托盘固定平台16上，以实现托盘12内的钣金的顺利取出，然后可采用自动上料装置2将托盘12内的钣金吸出并输送。
[0035]参阅图3和图4所示，本实用新型中的自动上料装置2包括支架21，安装于支架21上的面板22，设于面板22上的直线移动平台24，安装于面板22上用于驱动直线移动平台24动作的电机23，设于直线移动平台24上并与直线移动平台24配合的移动基座25，安装于移动基座25上的悬臂27，安装于悬臂27上的用于驱动所述气嘴夹持臂29转动的旋转气缸28，安装于旋转气缸28的输出端的气嘴夹持臂29，以及安装于气嘴夹持臂29上的至少一个气嘴211。
[0036]作为优选，本实用新型中的自动上料装置2中的气嘴夹持臂29上设有两个对称的气嘴夹腔20，每个气嘴夹腔20内安装有一个气嘴211。
[0037]作为优选，本实用新型中的悬臂27通过一固定机构26安装于移动基座25上，所述固定机构26包括安装于悬臂27 —端的第一固定板212，安装于移动基座25外端的第二固定板214，以及连接在第一固定板212与第二固定板214之间的L形连接板213。
[0038]本实用新型中的自动上料装置2的工作原理为:在使用时，启动电机23使直线移动平台24带动移动基座25移动，直至气嘴211与钣金相对应，然后开启气嘴211控制阀门(图未示)使气嘴211将钣金吸附住，再启动旋转气缸28摆动气嘴夹持臂29，以防止吸取双料，再带动移动基座25移动至加工位置，关闭气嘴211控制阀门，使钣金置于工作台面上。
[0039]参阅图6所示，本实用新型中的分选码垛单元4通过一输送带41与激光切割单元3连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带41上的托辊42和横梁44，设于托辊42上的柔性带刷43，安装于横梁44上的第一码垛机械手45和第二码垛机械手46，设于输送带41两侧的废料箱47和工件箱48，所述第一码垛机械手45与废料箱47相对应，所述第二码垛机械手46与工件箱48相对应，以及设于输送带41尾端的工件平台49，且所述第一码垛机械手45通过第一移动机构安装于横梁44，所述第二码垛机械手46通过第二移动机构安装于横梁44上。
[0040]作为优选，本实用新型中的分选码垛单元4中的柔性带刷43的宽度与输送带41的宽度相等，且所述柔性带刷43的底部与输送带41之间的距离小于输送带41上钣金的厚度。
[0041]作为优选，本实用新型中的分选码垛单元4还包括设于工件平台49端部的多个可旋转的定位柱40，以及设于每个定位柱40外侧的柔性定位套。
[0042]作为优选，本实用新型中的横梁44上设有齿条411，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手45上的第一电机412，设于第一电机412输出轴的第一齿轮413，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手46上的第二电机414，设于第二电机414输出轴上的第二齿轮415，且所述第一齿轮413和第二齿轮415均与齿条411相配合。
[0043]本实用新型中的分选码垛单元4的工作原理为:在激光切割单元3切割后，工件和废料通过输送带41输送，当输送至托辊42的位置时，托辊42上的柔性带刷43对工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱48和废料箱47内，而较大的工件可直接运送至工件平台49上采用搬运车进行搬运。
[0044]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:包括自动立体仓(1)，设于自动立体仓(I) 一侧的自动上料装置(2)，设于自动上料装置(2) —侧的激光切割单元(3)，以及设于激光切割单元(3) —侧的分选码垛单元(4);其中，所述激光切割单元(3)包括依次设置的激光器(31)、直线移动机构(30)和激光切割头(36)，安装于直线移动机构(30)上的第一输出镜(32)、谐波镜(33)、倍频晶体(34)和第二输出镜(35)，所述第一输出镜(32)具有第一光轴，所述谐波镜(33)、倍频晶体(34)和第二输出镜(35)具有第二光轴，且所述第一光轴与第二光轴平行。
2.根据权利要求1所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述自动立体仓(I)包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(13)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(11)，设于每个仓位(11)底部的输送链，设于输送链上的托盘(12)，设于升降机(13)顶部的托盘放置平台(14)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(15)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(15)相对应的托盘固定平台(16)，设于托盘出口(15)内的用于将位于托盘放置平台(14)上的托盘(12)运送到托盘固定平台(16)上的输送装置(10)。
3.根据权利要求1所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:还包括气嘴夹持臂，所述自动上料装置(2)包括支架(21)，安装于支架(21)上的面板(22)，设于面板(22)上的直线移动平台(24)，安装于面板(22)上用于驱动直线移动平台(24)动作的电机(23)，设于直线移动平台(24)上并与直线移动平台(24)配合的移动基座(25)，安装于移动基座(25)上的悬臂(27)，安装于悬臂(27)上的用于驱动所述气嘴夹持臂(29)转动的旋转气缸(28)，安装于旋转气缸(28)的输出端的气嘴夹持臂(29)，以及安装于气嘴夹持臂(29)上的至少一个气嘴(211)。
4.根据权利要求1所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述分选码垛单元(4)通过一输送带(41)与激光切割单元(3)连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带(41)上的托辊(42)和横梁(44)，设于托辊(42)上的柔性带刷(43)，安装于横梁(44)上的第一码垛机械手(45)和第二码垛机械手(46)，设于输送带(41)两侧的废料箱(47)和工件箱(48)，所述第一码垛机械手(45)与废料箱(47)相对应，所述第二码垛机械手(46)与工件箱(48)相对应，以及设于输送带(41)尾端的工件平台(49)，且所述第一码垛机械手(45)通过一第一移动机构安装于横梁(44)，所述第二码垛机械手(46)通过一第二移动机构安装于横梁(44)上。
5.根据权利要求2所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述自动立体仓(I)还包括安装于所述托盘固定平台(16)两侧的托盘固定侧板(17)，以及设于托盘固定平台(16)外侧的挡板(18)，所述托盘固定平台(16)、托盘固定侧板(17)和挡板(18)共同围成一容纳托盘(12)的腔体，以及所述自动立体仓(I)还包括设于所述挡板(18)内侧的磁力块(19) ο
6.根据权利要求3所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述悬臂(27)通过一固定机构(26)安装于移动基座(25)上，所述固定机构(26)包括安装于悬臂(27) —端的第一固定板(212)，安装于移动基座(25)外端的第二固定板(214)，以及连接在第一固定板(212)与第二固定板(214)之间的L形连接板(213)。
7.根据权利要求4所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述分选码垛单元(4)中的柔性带刷(43)的宽度与输送带(41)的宽度相等，且所述柔性带刷(43)的底部与输送带(41)之间的距离小于输送带(41)上钣金的厚度。
8.根据权利要求4所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:还包括设于工件平台(49)端部的多个可旋转的定位柱(40)，以及设于每个定位柱(40)外侧的柔性定位套。
9.根据权利要求4所述的激光精密钣金加工系统组合，其特征在于:所述横梁(44)上设有齿条(411)，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手(45)上的第一电机(412)，设于第一电机(412)输出轴的第一齿轮(413)，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手(46)上的第二电机(414)，设于第二电机(414)输出轴上的第二齿轮(415)，且所述第一齿轮(413)和第二齿轮(415)均与齿条(411)相配合。
【文档编号】B23K26/38GK204262593SQ201420612804
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】李登科 申请人:武汉辉科光电有限公司