网架空心球自动焊接设备的制作方法

文档序号:3158000阅读:556来源:国知局
网架空心球自动焊接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开网架空心球自动焊接设备,包括焊枪、第一柱状体、第二柱状体和柱状体旋转驱动机构,所述第一柱状体的轴线和所述第二柱状体的轴线平行,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体以自身轴线为轴转动,空心球位于所述第一柱状体和所述第二柱状体上并分别与所述第一柱状体和所述第二柱状体接触,所述空心球在与所述第一柱状体和/或所述第二柱状体之间的摩擦力驱动下转动。本实用新型网架空心球自动焊接设备适用空心球直径范围较大。
【专利说明】网架全球自动焊接设备

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置,特别涉及一种网架空心球自动焊接设备。

【背景技术】
[0002]在现有技术中,空心球是由两个空心半球焊接而成;在焊接之前,首先将两个空心半球对接成球,然后用两个顶头从垂直于环形焊缝所在平面的两个相反方向顶住对接好的空心球,焊枪对准焊缝进行焊接,顶头的转动带动对接好的空心球一起转动,焊枪保持不动,这样就完成空心球的焊接。由于焊接过程中要求焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围,而焊缝的角速度与顶头的角速度相同,顶头的角速度取决于减速机的输出角速度,这样当需要焊接的空心球直径大小发生变化的时候,就需要通过调节减速机的输出角速度来实现焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围,当需要焊接的空心球的直径变化范围很大的时候,就无法通过调节减速机的输出角速度来实现焊缝的线速度大小处于适宜焊接的范围。
实用新型内容
[0003]有鉴于此,本实用新型在于提供一种适用空心球直径范围较大的网架空心球自动焊接设备。
[0004]为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:网架空心球自动焊接设备,包括焊枪、第一柱状体、第二柱状体和柱状体旋转驱动机构,所述第一柱状体的轴线和所述第二柱状体的轴线平行,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体以自身轴线为轴转动,空心球位于所述第一柱状体和所述第二柱状体上并分别与所述第一柱状体和所述第二柱状体接触,所述空心球在与所述第一柱状体和/或所述第二柱状体之间的摩擦力驱动下转动。
[0005]上述网架空心球自动焊接设备,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体和所述第二柱状体分别以自身轴线为轴转动,并且所述第一柱状体的转动方向和所述第二柱状体的转动方向相同;所述第一柱状体的外径和所述第二柱状体的外径相等,并且所述第一柱状体的角速度和所述第二柱状体的角速度相等。
[0006]上述网架空心球自动焊接设备,所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机、第一链条、主动链轮、第一链轮和第二链轮,所述主动链轮安装在所述第一电机的输出轴上,所述第一链轮安装在所述第一柱状体的第一端端头,所述第二链轮安装在所述第二柱状体的第一端端头,所述第一柱状体的第一端端头与所述第二柱状体的第一端端头相邻,所述第一链条装配在所述主动链轮、所述第一链轮和所述第二链轮上,所述第一电机驱动所述主动链轮转动,所述主动链轮通过所述第一链条带动所述第一链轮和所述第二链轮一起转动。
[0007]上述网架空心球自动焊接设备,所述柱状体旋转驱动机构还包括链条张紧机构,所述链条张紧机构驱动所述第一电机和所述主动链轮一起向着临近或远离所述第一链轮和所述第二链轮的方向运动。
[0008]上述网架空心球自动焊接设备,所述链条张紧机构包括第一定滑轮、第一拉绳和配重,所述第一拉绳的一端与所述配重连接,所述第一拉绳的另一端绕过所述第一定滑轮与所述第一电机连接。
[0009]上述网架空心球自动焊接设备,所述网架空心球自动焊接设备还包括调节所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距的柱状体平移驱动机构;所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体在水平方向移动以使得所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距增大或减小。
[0010]上述网架空心球自动焊接设备,所述柱状体平移驱动机构包括正反丝杠、第一丝母和第二丝母,所述第一丝母与所述第一柱状体相对固定安装在一起,所述第二丝母与所述第二柱状体相对固定安装在一起,所述第一丝母与所述正反丝杠的正丝端螺纹连接,所述第二丝母与所述正反丝杠的反丝端螺纹连接。
[0011]上述网架空心球自动焊接设备,所述柱状体平移驱动机构还包括第一驱动链轮、第二驱动链轮和驱动链条;所述正反丝杠为两个,分别为第一正反丝杠和第二正反丝杠;所述第一正反丝杠的正丝端和所述第二正反丝杠的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母,所述第一正反丝杠的反丝端和所述第二正反丝杠的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母;所述第一驱动链轮安装在所述第一正反丝杠的第一端端头上,所述第二驱动链轮安装在所述第二正反丝杠的第一端端头上,所述驱动链条装配在所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮上;所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮二者中至少一个与驱动机构驱动连接,所述驱动机构为驱动手轮或驱动电机。
[0012]上述网架空心球自动焊接设备,所述网架空心球自动焊接设备还包括焊缝导向机构以及用于阻挡所述空心球沿所述第一柱状体的轴向和/或所述第二柱状体的轴向运动的纵向限位机构;所述纵向限位机构包括位于所述第一柱状体和所述第二柱状体一端上方的顶头以及位于所述第一柱状体和所述第二柱状体另一端上方的阻挡部件,所述阻挡部件可以沿所述第一柱状体的轴向和/或所述第二柱状体的轴向运动以便远离或靠近所述顶头,所述顶头可以沿垂直于所述第一柱状体的轴线和所述第二柱状体的轴线二者所在平面的方向运动;所述焊缝导向机构包括导向轮和导向轮安装架,所述导向轮位于所述空心球焊缝上方并且所述导向轮的转动方向与所述空心球的转动方向相反,所述导向轮通过轮轴安装在所述导向轮安装架上。
[0013]上述网架空心球自动焊接设备,所述网架空心球自动焊接设备还包括机架,焊枪安装架,第一柱状体安装架,第二柱状体安装架,用于调节所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距的柱状体平移驱动机构,以及用于阻挡所述空心球沿所述第一柱状体的轴向和/或所述第二柱状体的轴向运动的纵向限位机构;所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体和/或所述第二柱状体在水平方向移动以使得所述第一柱状体和所述第二柱状体之间的间距增大或减小;
[0014]所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机,第一链条,主动链轮,第一链轮,第二链轮,以及驱动所述第一电机和所述主动链轮一起向着临近或远离所述第一链轮和所述第二链轮的方向运动的链条张紧机构;所述主动链轮安装在所述第一电机的输出轴上,所述第一链轮安装在所述第一柱状体的第一端端头,所述第二链轮安装在所述第二柱状体的第一端端头,所述第一柱状体的第一端端头与所述第二柱状体的第一端端头相邻,所述第一链条装配在所述主动链轮、所述第一链轮和所述第二链轮上,所述第一电机驱动所述主动链轮转动,所述主动链轮通过所述第一链条带动所述第一链轮和所述第二链轮一起转动;所述链条张紧机构包括第一定滑轮、第一拉绳和配重,所述第一拉绳的一端与所述配重连接,所述第一拉绳的另一端绕过所述第一定滑轮与所述第一电机连接;
[0015]所述柱状体平移驱动机构包括第一正反丝杠、第二正反丝杠、第一丝母、第二丝母、第一驱动链轮、第二驱动链轮和驱动链条,所述第一丝母与所述第一柱状体相对固定安装在一起,所述第二丝母与所述第二柱状体相对固定安装在一起;所述第一正反丝杠的正丝端和所述第二正反丝杠的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母,所述第一正反丝杠的反丝端和所述第二正反丝杠的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母;所述第一驱动链轮安装在所述第一正反丝杠的第一端端头上,所述第二驱动链轮安装在所述第二正反丝杠的第一端端头上,所述驱动链条装配在所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮上;所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮二者中至少一个上安装有驱动手轮;
[0016]所述纵向限位机构包括位于所述第一柱状体和所述第二柱状体一端上方的顶头以及位于所述第一柱状体和所述第二柱状体另一端上方的阻挡部件,所述阻挡部件可以沿所述第一柱状体的轴向和/或所述第二柱状体的轴向运动以便远离或靠近所述顶头,所述顶头可以沿垂直于所述第一柱状体的轴线和所述第二柱状体的轴线二者所在平面的方向运动;
[0017]所述第一柱状体安装架的两端上分别固定安装有第一轴承座和第二轴承座,所述第一柱状体的两端上分别通过轴承安装在所述第一轴承座和所述第二轴承座上;所述第二柱状体安装架的两端上分别固定安装有第三轴承座和第四轴承座,所述第二柱状体的两端分别通过轴承安装在所述第三轴承座和所述第四轴承座上;所述第一丝母与所述第一柱状体安装架固定连接,所述第二丝母与所述第二柱状体安装架固定连接;所述机架包括底架、左立机架和右立机架,所述左立机架和所述右立机架分别固定安装在所述底架的两端,所述第一正反丝杠和所述第二正反丝杠分别通过轴承安装在所述底架上;所述焊枪安装架的两端分别安装在所述左立机架和所述右立机架上,所述焊枪安装在所述焊枪安装架上;所述顶头固定安装在底座上,所述底座上安装有滑块,所述左立机架和所述右立机架二者中的任意一个上安装有导向杆,所述滑块通过其上的导向孔安装在所述导向杆上,所述底座通过第二拉绳与第二电机驱动连接;所述阻挡部件安装在移动小车上,所述移动小车的底部安装有滚轮,所述底架上设置有导轨,所述移动小车通过所述滚轮安装在所述导轨上。
[0018]本实用新型的有益效果是:第一柱状体和/或第二柱状体的转动带动空心球转动,焊枪不动,实现焊接;在对空心球进行焊接的时候,第一柱状体和第二柱状体的间距可调,适用空心球直径范围较大,并且能够同时对多个空心球进行焊接;焊枪安装在焊枪安装架上,焊枪高度可以上下调节,以便适应直径大小不同的空心球,并且焊枪的角度也可以进行调节;顶头可以上下升降,以便适应直径大小不同的空心球;纵向限位机构能够从第一柱状体和第二柱状体的两端向中间夹住空心球,防止焊接过程中空心球向一侧倾斜或移动。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1为本实用新型网架空心球自动焊接设备的结构示意图;
[0020]图2为第一链条、主动链轮、第一链轮、第二链轮和链条张紧机构的结构原理示意图;
[0021]图3为第一柱状体和第二柱状体的安装结构示意图;
[0022]图4焊缝导向机构的结构示意图。
[0023]图中:1-焊枪,2-第一柱状体,3-第二柱状体,4-第一电机,5-第一链条,6-第一链轮,7-第二链轮,8-主动链轮,9-第一定滑轮,10-第一拉绳,11-配重,12-第一丝母,13-第二丝母,14-第一正反丝杠,15-第二正反丝杠,16-第一驱动链轮,17-第二驱动链轮,18-驱动链条,19-空心球,20-驱动手轮,21-机架,211-底架,212-左立机架,213-右立机架,22-焊枪安装架,23-第一柱状体安装架,24-第二柱状体安装架,25-第一轴承座,26-第二轴承座,27-第三轴承座,28-第四轴承座,29-底座,30-滑块,31-导向杆,32-第二拉绳,33-第二电机,34-移动小车,35-滚轮,36-导轨,37-第二定滑轮,38-阻挡部件。

【具体实施方式】
[0024]为清楚说明本实用新型中的方案,下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
[0025]如图1至图3所示,本实施例网架空心球自动焊接设备包括焊枪1、第一柱状体2、第二柱状体3和柱状体旋转驱动机构,所述第一柱状体2的轴线和所述第二柱状体3的轴线平行,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体2和所述第二柱状体3分别以自身轴线为轴转动,空心球19位于所述第一柱状体2和所述第二柱状体3上并分别与所述第一柱状体2和所述第二柱状体3接触,并且所述第一柱状体2的转动方向和所述第二柱状体3的转动方向相同;所述第一柱状体2的外径和所述第二柱状体3的外径相等,并且所述第一柱状体2的角速度和所述第二柱状体3的角速度相等;所述空心球19在与所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的摩擦力驱动下转动。
[0026]所述网架空心球自动焊接设备还包括机架21,焊枪安装架22,第一柱状体安装架23,第二柱状体安装架24,用于调节所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的间距的柱状体平移驱动机构,以及用于阻挡所述空心球19沿所述第一柱状体2的轴向和所述第二柱状体3的轴向运动的纵向限位机构;所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体2和所述第二柱状体3在水平方向移动以使得所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的间距增大或减小。
[0027]所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机4,第一链条5,主动链轮8,第一链轮6,第二链轮7,以及驱动所述第一电机4和所述主动链轮8 一起向着临近或远离所述第一链轮6和所述第二链轮7的方向运动的链条张紧机构;所述主动链轮8安装在所述第一电机4的输出轴上,所述第一链轮6安装在所述第一柱状体2的第一端端头,所述第二链轮7安装在所述第二柱状体3的第一端端头,所述第一柱状体2的第一端端头与所述第二柱状体3的第一端端头相邻,所述第一链条5装配在所述主动链轮8、所述第一链轮6和所述第二链轮7上,所述第一电机4驱动所述主动链轮8转动,所述主动链轮8通过所述第一链条5带动所述第一链轮6和所述第二链轮7 —起转动;所述链条张紧机构包括第一定滑轮9、第一拉绳10和配重11,所述第一拉绳10的一端与所述配重11连接,所述第一拉绳10的另一端绕过所述第一定滑轮9与所述第一电机4连接。通过调节所述配重11的重量就可以使得所述第一电机4和所述主动链轮8一起向着临近或远离所述第一链轮6和所述第二链轮7的方向运动,从而实现所述第一链条5的张紧或松弛,这样就可以在所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的间距变小时所述第一链条5始终处于张紧状态,在所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的间距变大时所述第一链条5能够自动适应。
[0028]所述柱状体平移驱动机构包括第一正反丝杠14、第二正反丝杠15、第一丝母12、第二丝母13、第一驱动链轮16、第二驱动链轮17和驱动链条18,所述第一丝母12与所述第一柱状体2相对固定安装在一起,所述第二丝母13与所述第二柱状体3相对固定安装在一起;所述第一正反丝杠14的正丝端和所述第二正反丝杠15的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母12,所述第一正反丝杠14的反丝端和所述第二正反丝杠15的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母13 ;所述第一驱动链轮16安装在所述第一正反丝杠14的第一端端头上,所述第二驱动链轮17安装在所述第二正反丝杠15的第一端端头上,所述驱动链条18装配在所述第一驱动链轮16和所述第二驱动链轮17上;所述第一驱动链轮16和所述第二驱动链轮17 二者中至少一个上安装有驱动手轮20。通过所述驱动手轮20可以人工手动驱动所述第一驱动链轮16和所述第二驱动链轮17 二者中的一个转动,进而通过所述驱动链条18带动另外一个转动,从而使得所述第一正反丝杠14和所述第二正反丝杠15分别绕自身轴线转动,由于所述第一正反丝杠14和所述第二正反丝杠15只沿自身轴线转动而不发生其它运动,这样就使得装在所述第一正反丝杠14上的所述第一丝母12和所述第二丝母13相互靠近或远离,并且装在所述第二正反丝杠15上的所述第一丝母12和所述第二丝母13也相互靠近或远离,从而实现所述第一柱状体安装架23和所述第二柱状体安装架24相互靠近或远离,以达到调节所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的间距的目的。
[0029]所述纵向限位机构包括位于所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 —端上方的顶头以及位于所述第一柱状体2和所述第二柱状体3另一端上方的阻挡部件38,所述阻挡部件38可以沿所述第一柱状体2的轴向和/或所述第二柱状体3的轴向运动以便远离或靠近所述顶头,这样就可以将空心球19夹在所述顶头与所述阻挡部件38之间;所述顶头可以沿垂直于所述第一柱状体2的轴线和所述第二柱状体3的轴线二者所在平面的方向运动,这样在所述空心球19的直径变大或者变小的时候,确保所述顶头能够顶住所述空心球19的中心位置。需要注意的是,所述空心球19是在摩擦力的作用下随所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 —起转动,因而所述纵向限位机构并不是将所述空心球19紧紧地夹住,而是将所述空心球19限位在所述顶头与所述阻挡部件38之间,使得所述空心球19不沿所述第一柱状体2和所述第二柱状体3轴线发生移动或倾斜即可。
[0030]所述第一柱状体安装架23的两端上分别固定安装有第一轴承座25和第二轴承座26,所述第一柱状体2的两端上分别通过轴承安装在所述第一轴承座25和所述第二轴承座26上;所述第二柱状体安装架24的两端上分别固定安装有第三轴承座27和第四轴承座28,所述第二柱状体3的两端分别通过轴承安装在所述第三轴承座27和所述第四轴承座28上;所述第一丝母12与所述第一柱状体安装架23固定连接,所述第二丝母13与所述第二柱状体安装架24固定连接;所述机架21包括底架211、左立机架212和右立机架213,所述左立机架212和所述右立机架213分别固定安装在所述底架211的两端,所述第一正反丝杠14和所述第二正反丝杠15分别通过轴承安装在所述底架211上;所述焊枪安装架22的两端分别安装在所述左立机架212和所述右立机架213上,所述焊枪1安装在所述焊枪安装架22上;所述顶头固定安装在底座29上,所述底座29上安装有滑块30,所述左立机架212和所述右立机架213 二者中的任意一个上安装有导向杆31,所述滑块30通过其上的导向孔安装在所述导向杆31上,所述底座29通过第二拉绳32与第二电机33驱动连接;所述阻挡部件38安装在移动小车34上,所述移动小车34的底部安装有滚轮35,所述底架211上设置有导轨36,所述移动小车34通过所述滚轮35安装在所述导轨36上。
[0031]如图4所示,本实施例的网架空心球自动焊接设备还包括焊缝导向机构,所述焊缝导向机构包括导向轮39和导向轮安装架40,所述导向轮39位于所述空心球19的焊缝41的上方并且所述导向轮39的转动方向与所述空心球19的转动方向相反,所述导向轮39通过轮轴安装在所述导向轮安装架40上。在焊接的时候,所述导向轮39的边缘位于所述焊缝41内并且与所述焊缝41接触,这样使得所述空心球19在焊接的时候,焊枪直接对准焊缝焊接即可,不用调整焊枪的位置,不会发生焊偏的情况发生。
[0032]本实施例网架空心球自动焊接设备在工作时,将拼接好的待焊接空心球19放置在所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的凹陷处,所述空心球19分别与所述第一柱状体2和所述第二柱状体3接触;启动所述第一电机4,所述主动链轮8通过所述第一链条5带动所述第一链轮6和所述第二链轮7均随着所述主动链轮8的转动而转动,进而所述第一柱状体2和所述第二柱状体3均随着所述主动链轮8的转动而转动,在所述空心球19与所述第一柱状体2之间的摩擦力以及所述空心球19与所述第二柱状体3之间的摩擦力的作用下,所述空心球19随着所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动而转动。启动所述焊枪1,实现所述空心球19的环焊。当需要焊接的所述空心球19的直径变大或变小的时候,首先是调节所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的间距以使得所述空心球19能够随着所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动而转动,同时调节所述第一电机4的高度以使得所述第一链条5张紧并处于合适状态;同时调节所述顶头的高度以便使得顶头能够对准所述空心球19的中心位置,这样可以使得所述空心球19能够更加稳妥地随着所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动而转动。由于在焊接过程中第一柱状体2和第二柱状体3的线速度与空心球19的线速度相同,而第一柱状体2和第二柱状体3的角速度与第一电机4输出轴的角速度可以相同或不同,这样即使第一电机4或减速机的输出轴的角速度可以调节的范围较小,可以焊接的空心球19的直径范围也比较大。
[0033]在其它实施例中,所述第一柱状体2和所述第二柱状体3之间的间距也可以是如下调节方式:柱状体平移驱动机构仅仅驱动所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 二者中的任意一个发生平移,而另一个的位置相对保持不动。
[0034]另外,优选所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动方向相同。但是所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动方向也可以不相同,当所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的转动方向不相同时,必须保证空心球19与所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 二者中的任意一个之间的摩擦力大于空心球19与所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 二者中的另一个之间的摩擦力,例如可以把所述第一柱状体2和所述第二柱状体3 二者中任意一个的表面加工的比较粗糙等。
[0035]关于所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的直径及角速度,优选所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的直径相等且角速度相同;但是所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的直径也可以不相同,若所述第一柱状体2和所述第二柱状体3转动方向相同,此时应该使得所述第一柱状体2和所述第二柱状体3的角速度不相等以使得二者的线速度相同,确保空心球19平稳地以恒定的角速度或线速度转动,保证焊接工作高效率地顺利进行。
[0036]另外,所述第一柱状体2和所述第二柱状体3可以为钢筒或其它柱形体。所述移动小车34可以为两个,相应地所述阻挡部件38也为两个,每个所述移动小车34上安装一个所述阻挡部件38,这样构成双开合的网架空心球自动焊接设备,可以在两端分别进行空心球19的焊接作业。为提高自动化作业,可以利用单片机控制所述第一电机4、焊机以及控制焊枪摆动的摆动电机,使得空心球19的滚动与焊机的焊接相匹配,提高焊接效率。
[0037]上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例,而并非对本实用新型创造【具体实施方式】的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
【权利要求】
1.网架空心球自动焊接设备,其特征在于,包括焊枪第一柱状体(2^第二柱状体(3)和柱状体旋转驱动机构,所述第一柱状体(2)的轴线和所述第二柱状体(3)的轴线平行,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)以自身轴线为轴转动,空心球(19)位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)上并分别与所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)接触,所述空心球(19)在与所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)之间的摩擦力驱动下转动。
2.根据权利要求1所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述柱状体旋转驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)分别以自身轴线为轴转动,并且所述第一柱状体(2)的转动方向和所述第二柱状体(3)的转动方向相同;所述第一柱状体(2)的外径和所述第二柱状体(3)的外径相等,并且所述第一柱状体(2)的角速度和所述第二柱状体(3)的角速度相等。
3.根据权利要求2所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机(4)、第一链条(5)、主动链轮(8)、第一链轮(6)和第二链轮(7),所述主动链轮(8)安装在所述第一电机(4)的输出轴上,所述第一链轮(6)安装在所述第一柱状体(2)的第一端端头,所述第二链轮(7)安装在所述第二柱状体(3)的第一端端头,所述第一柱状体(2)的第一端端头与所述第二柱状体(3)的第一端端头相邻,所述第一链条(5)装配在所述主动链轮(8)、所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)上,所述第一电机(4)驱动所述主动链轮(8)转动,所述主动链轮(8)通过所述第一链条(5)带动所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7) —起转动。
4.根据权利要求3所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述柱状体旋转驱动机构还包括链条张紧机构,所述链条张紧机构驱动所述第一电机(4)和所述主动链轮(8)一起向着临近或远离所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)的方向运动。
5.根据权利要求4所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述链条张紧机构包括第一定滑轮(9)、第一拉绳(10)和配重(11),所述第一拉绳(10)的一端与所述配重(11)连接,所述第一拉绳(10)的另一端绕过所述第一定滑轮(9)与所述第一电机(4)连接。
6.根据权利要求2所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述网架空心球自动焊接设备还包括调节所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距的柱状体平移驱动机构;所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)在水平方向移动以使得所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距增大或减小。
7.根据权利要求6所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述柱状体平移驱动机构包括正反丝杠、第一丝母(12)和第二丝母(13),所述第一丝母(12)与所述第一柱状体(2)相对固定安装在一起,所述第二丝母(13)与所述第二柱状体(3)相对固定安装在一起,所述第一丝母(12)与所述正反丝杠的正丝端螺纹连接,所述第二丝母(13)与所述正反丝杠的反丝端螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述柱状体平移驱动机构还包括第一驱动链轮(16)、第二驱动链轮(17)和驱动链条(18);所述正反丝杠为两个,分别为第一正反丝杠(14)和第二正反丝杠(15);所述第一正反丝杠(14)的正丝端和所述第二正反丝杠(15)的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母(12),所述第一正反丝杠(14)的反丝端和所述第二正反丝杠(15)的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母(13);所述第一驱动链轮(16)安装在所述第一正反丝杠(14)的第一端端头上,所述第二驱动链轮(17)安装在所述第二正反丝杠(15)的第一端端头上,所述驱动链条(18)装配在所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17)上;所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17) 二者中至少一个与驱动机构驱动连接,所述驱动机构为驱动手轮(20)或驱动电机。
9.根据权利要求1-8任一所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述网架空心球自动焊接设备还包括焊缝导向机构以及用于阻挡所述空心球(19)沿所述第一柱状体(2)的轴向和/或所述第二柱状体(3)的轴向运动的纵向限位机构;所述纵向限位机构包括位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3) —端上方的顶头以及位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)另一端上方的阻挡部件(38),所述阻挡部件(38)可以沿所述第一柱状体(2)的轴向和/或所述第二柱状体(3)的轴向运动以便远离或靠近所述顶头,所述顶头可以沿垂直于所述第一柱状体(2)的轴线和所述第二柱状体(3)的轴线二者所在平面的方向运动;所述焊缝导向机构包括导向轮(39)和导向轮安装架(40),所述导向轮(39)位于所述空心球(19)焊缝上方并且所述导向轮(39)的转动方向与所述空心球(19)的转动方向相反,所述导向轮(39)通过轮轴安装在所述导向轮安装架(40)上。
10.根据权利要求2所述的网架空心球自动焊接设备,其特征在于,所述网架空心球自动焊接设备还包括机架(21),焊枪安装架(22),第一柱状体安装架(23),第二柱状体安装架(24),用于调节所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距的柱状体平移驱动机构,以及用于阻挡所述空心球(19)沿所述第一柱状体(2)的轴向和/或所述第二柱状体(3)的轴向运动的纵向限位机构;所述柱状体平移驱动机构驱动所述第一柱状体(2)和/或所述第二柱状体(3)在水平方向移动以使得所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)之间的间距增大或减小; 所述柱状体旋转驱动机构包括第一电机(4),第一链条(5),主动链轮(8),第一链轮(6),第二链轮(7),以及驱动所述第一电机⑷和所述主动链轮⑶一起向着临近或远离所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)的方向运动的链条张紧机构;所述主动链轮(8)安装在所述第一电机(4)的输出轴上,所述第一链轮(6)安装在所述第一柱状体(2)的第一端端头,所述第二链轮(7)安装在所述第二柱状体(3)的第一端端头,所述第一柱状体(2)的第一端端头与所述第二柱状体(3)的第一端端头相邻,所述第一链条(5)装配在所述主动链轮(8)、所述第一链轮(6)和所述第二链轮(7)上,所述第一电机(4)驱动所述主动链轮(8)转动,所述主动链轮(8)通过所述第一链条(5)带动所述第一链轮(6)和所述第二链轮⑵一起转动;所述链条张紧机构包括第一定滑轮(9)、第一拉绳(10)和配重(11),所述第一拉绳(10)的一端与所述配重(11)连接,所述第一拉绳(10)的另一端绕过所述第一定滑轮(9)与所述第一电机(4)连接; 所述柱状体平移驱动机构包括第一正反丝杠(14)、第二正反丝杠(15)、第一丝母(12)、第二丝母(13)、第一驱动链轮(16)、第二驱动链轮(17)和驱动链条(18),所述第一丝母(12)与所述第一柱状体(2)相对固定安装在一起,所述第二丝母(13)与所述第二柱状体(3)相对固定安装在一起;所述第一正反丝杠(14)的正丝端和所述第二正反丝杠(15)的正丝端分别螺纹连接有至少一个所述第一丝母(12),所述第一正反丝杠(14)的反丝端和所述第二正反丝杠(15)的反丝端分别螺纹连接有至少一个第二丝母(13);所述第一驱动链轮(16)安装在所述第一正反丝杠(14)的第一端端头上,所述第二驱动链轮(17)安装在所述第二正反丝杠(15)的第一端端头上,所述驱动链条(18)装配在所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17)上;所述第一驱动链轮(16)和所述第二驱动链轮(17) 二者中至少一个上安装有驱动手轮(20); 所述纵向限位机构包括位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3) —端上方的顶头以及位于所述第一柱状体(2)和所述第二柱状体(3)另一端上方的阻挡部件(38),所述阻挡部件(38)可以沿所述第一柱状体(2)的轴向和/或所述第二柱状体(3)的轴向运动以便远离或靠近所述顶头,所述顶头可以沿垂直于所述第一柱状体(2)的轴线和所述第二柱状体(3)的轴线二者所在平面的方向运动; 所述第一柱状体安装架(23)的两端上分别固定安装有第一轴承座(25)和第二轴承座(26),所述第一柱状体(2)的两端上分别通过轴承安装在所述第一轴承座(25)和所述第二轴承座(26)上;所述第二柱状体安装架(24)的两端上分别固定安装有第三轴承座(27)和第四轴承座(28),所述第二柱状体(3)的两端分别通过轴承安装在所述第三轴承座(27)和所述第四轴承座(28)上;所述第一丝母(12)与所述第一柱状体安装架(23)固定连接,所述第二丝母(13)与所述第二柱状体安装架(24)固定连接;所述机架(21)包括底架(211^左立机架(212)和右立机架(213),所述左立机架(212)和所述右立机架(213)分别固定安装在所述底架(211)的两端,所述第一正反丝杠(14)和所述第二正反丝杠(15)分别通过轴承安装在所述底架(211)上;所述焊枪安装架(22)的两端分别安装在所述左立机架(212)和所述右立机架(213)上,所述焊枪⑴安装在所述焊枪安装架(22)上;所述顶头固定安装在底座(29)上,所述底座(29)上安装有滑块(30),所述左立机架(212)和所述右立机架(213) 二者中的任意一个上安装有导向杆(31),所述滑块(30)通过其上的导向孔安装在所述导向杆(31)上,所述底座(29)通过第二拉绳(32)与第二电机(33)驱动连接;所述阻挡部件(38)安装在移动小车(34)上,所述移动小车(34)的底部安装有滚轮(35),所述底架(211)上设置有导轨(36),所述移动小车(34)通过所述滚轮(35)安装在所述导轨(36)上。
【文档编号】B23K37/00GK204135570SQ201420612850
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】蒋旭东 申请人:蒋旭东
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