金属切割片自动铰孔的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属切割片自动铰孔机，包括主机座(9)、铰孔机(10)、送料机构、夹紧机构、出料机构，所述送料机构包括送料电磁吸盘(15)、第一和第二送料气缸(12、14)，送料电磁吸盘(15)固定在第一送料气缸(12)上，第二送料气缸(14)上设有与工件相配合的接头；所述夹紧机构包括工件夹紧模板(11)、夹紧气缸(26)，夹紧气缸(26)设置在工件夹紧模板(11)上，铰孔机(10)的铰刀穿过工件夹模板(11)与工件相配合；所述出料机构包括出料电磁吸盘(5)、第一和第二出料气缸(6、8)，第一出料气缸(6)上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘(5)固定在第二出料气缸(8)上。采用上述结构后，具有结构简单合理、生产速度快、自动化程度高、产品一致性好等优点。
【专利说明】金属切割片自动纟父孔机
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种铰孔设备，特别是一种对金属切割片中心孔进行铰孔加工的自动铰孔机。
【背景技术】
[0002]目前用来对金属切割片中心孔进行铰孔加工的铰孔机一般采用手动方式固定金属切割片后，再通过电机带动用铰刀对金属切割片中心孔进行铰孔，完成后再卸下金属切割片。在铰孔加工过程中主要存在的不足之处:一是整个铰孔过程人为因素较多，不同的机器或不同的人加工出来的产品存在差异性，产品一致性差，铰孔精度难以保证；二是由于铰孔机手动操作，一人一机，自动化程度低，生产速度慢，加工效率低，在劳动力成本不断提高及招工难度不断加大的情况下，已经远远不能满足现代生产的需要；为此，许多生产厂家和有识之士都进行了开发和研制，但至今尚未有较好的产品面世。
【发明内容】
[0003]为克服现有铰孔机存在的上述弊病，本发明创造的目的是开发一种结构简单合理、操作使用方便、生产速度快、自动化程度高、产品一致性好的金属切割片自动铰孔机。
[0004]本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括主机座、铰孔机、送料机构、夹紧机构、出料机构、控制单元，铰孔机固定在主机座上，所述的送料机构包括送料电磁吸盘、第一送料气缸、第二送料气缸，第一送料气缸固定在主机座的上支架)上，第二送料气缸固定在主机座内，送料电磁吸盘固定在第一送料气缸的活塞杆上，第二送料气缸的活塞杆上设有与工件相配合的接头；所述的夹紧机构包括工件夹紧模板、夹紧气缸，夹紧气缸对称设置在工件夹紧模板的两侧并与主机座固定，铰孔机的铰刀穿过工件夹模板与设置主机座工作台上的工件相配合；所述的出料机构包括出料电磁吸盘、第一出料气缸、第二出料气缸，第一出料气缸固定在主机座内，第二出料气缸固定在主机座的上支架上，第一出料气缸的活塞杆上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘固定在第二出料气缸的活塞杆上；送料电磁吸盘上设有光电传感器，当感应到工件时，通过控制单元控制送料电磁吸盘工作吸住工件。
[0005]本发明创造进一步方案，所述的第一送料气缸、第二送料气缸、第一出料气缸、第二出料气缸与铰孔机的铰刀在同一直线上。
[0006]本发明创造进一步方案，所述主机座的一侧设有上料机构，上料机构包括上料机座、上料导轨、第一和第二上料顶升气缸、第一和第二上料推动气缸，上料导轨固定在上料机座内，第一和第二上料顶升气缸可滑动地设置在上料导轨上，第一和第二上料推动气缸相对固定在上料机座两侧并依次与第一和第二上料顶升气缸的活塞杆连接，第一和第二上料顶升气缸的活塞杆上对应固定有工件存放架。
[0007]本发明创造进一步方案，所述主机座的另一侧设有下料机构，下料机构包括下料机座、下料导轨、第一和第二下料顶升气缸、第一和第二下料推动气缸，下料导轨固定在下料机座内，第一和第二下料顶升气缸可滑动地设置在下料导轨上，第一和第二下料推动气缸相对固定在下料机座上并依次与第一和第二下料顶升气缸的活塞杆连接，第一和第二下料顶升气缸的活塞杆上对应固定有工件接放架。
[0008]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果:一是首先由上料机构完成上料，再由送料机构将工件送到主机座工作台上，夹紧机构压紧工件后铰孔机工作对金属切割片中心孔进行铰孔，铰孔完成后由出料机构转移到下料机构上，从而完成自动铰孔工作，生产速度快，工作效率可以提高4倍以上，一年即可收回投资；二是整个加工过程全部由控制单元电脑控制，自动化程度高，产品一致性好，可以大大提高产品精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明创造的主视结构示意图。
[0010]图2为本发明创造的俯视结构示意图。
[0011]其中I下料机座，2下料导轨，3第一下料顶升气缸，4工件接放架，5出料电磁吸盘，6第一出料气缸，7控制单元，8第二出料气缸，9主机座，10铰孔机，11工件夹模板，12第一送料气缸，13上支架，14第二送料气缸，15送料电磁吸盘，16工件存放架，17第一上料顶升气缸，18上料导轨，19上料机座，20第一下料推动气缸，21第二下料顶升气缸，22第二下料推动气缸，23第二上料推动气缸，24第二上料顶升气缸，25第一上料推动气缸，26夹紧气缸。
【具体实施方式】
[0012]图1和图2所示，为本发明创造一种金属切割片自动铰孔机的具体实施方案，它包括主机座9、铰孔机10、送料机构、夹紧机构、出料机构、控制单元7，铰孔机10固定在主机座9上，所述的送料机构包括送料电磁吸盘15、第一送料气缸12、第二送料气缸14，第一送料气缸12固定在主机座9的上支架13上，第二送料气缸14固定在主机座9内，送料电磁吸盘15固定在第一送料气缸12的活塞杆上，第二送料气缸14的活塞杆上设有与工件相配合的接头；所述的夹紧机构包括工件夹紧模板11、夹紧气缸26，夹紧气缸26对称设置在工件夹紧模板11的两侧并与主机座9固定，铰孔机10的铰刀穿过工件夹模板11与设置主机座工作台上的工件相配合；所述的出料机构包括出料电磁吸盘5、第一出料气缸6、第二出料气缸8，第一出料气缸6固定在主机座9内，第二出料气缸8固定在主机座9的上支架13上，第一出料气缸6的活塞杆上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘5固定在第二出料气缸8的活塞杆上；送料电磁吸盘15上设有光电传感器，当感应到工件时，通过控制单元7控制送料电磁吸盘15从工件存放架16上吸住工件。
[0013]为了便于工件传输，所述的第一送料气缸12、第二送料气缸14、第一出料气缸6、第二出料气缸8与铰孔机10的铰刀在同一直线上。
[0014]所述主机座9的一侧设有上料机构，上料机构包括上料机座19、上料导轨18、第一和第二上料顶升气缸17、24、第一和第二上料推动气缸25、23，上料导轨18固定在上料机座19内，第一和第二上料顶升气缸17、24可滑动地设置在上料导轨18上，第一和第二上料推动气缸25、23相对固定在上料机座19两侧并依次与第一和第二上料顶升气缸17、24的活塞杆连接，第一和第二上料顶升气缸17、24的活塞杆上对应固定有工件存放架16，第一和第二上料顶升气缸17、24交替使用，为了保证工件存放架16上的工件放置平稳，第一和第二上料顶升气缸17、24最好使用3个。
[0015]所述主机座9的另一侧设有下料机构，下料机构包括下料机座1、下料导轨2、第一和第二下料顶升气缸3、21、第一和第二下料推动气缸20、22，下料导轨2固定在下料机座I内，第一和第二下料顶升气缸3、21可滑动地设置在下料导轨2上，第一和第二下料推动气缸20、22相对固定在下料机座I上并依次与第一和第二下料顶升气缸3、21的活塞杆连接，第一和第二下料顶升气缸3、21的活塞杆上对应固定有工件接放架4，第一和第二下料顶升气缸3、21交替使用，为了保证工件接放架4上的工件放置平稳，第一和第二下料顶升气缸3、21最好使用3个。
[0016]本发明创造工作前首先在第一上料顶升气缸17的工件存放架16上叠放若干金属切割片；启动控制单元7工作时，第一上料推动气缸25工作并推动第一上料顶升气缸17，使工件存放架16上叠放的金属切割片对准送料电磁吸盘15，当送料电磁吸盘15上的光电传感器感应到金属切割片后送料电磁吸盘15通电并吸起最上面的金属切割片；然后第一送料气缸12回缩并与第二送料气缸14上的接头对准，送料电磁吸盘15断电，金属切割片掉落到第二送料气缸14上的接头上，第一送料气缸12带动电磁吸盘15复位；接着第二送料气缸14伸出将金属切割片送至主机座工作台上，夹紧气缸26工作并带动工件夹紧模板11夹紧金属切割片，第二送料气缸14复位；接着铰孔机10带动铰刀对金属切割片中心孔进行铰孔，铰孔完成后铰孔机10带动铰刀复位；接着第一出料气缸6工作，其上的接头套入金属切割片中心孔，夹紧气缸26带动工件夹紧模板11复位并松开金属切割片，第一出料气缸6复位，使第一出料气缸6接头上的金属切割片与出料电磁吸盘5对准，出料电磁吸盘5通电并吸起金属切割片；第二出料气缸8带动出料电磁吸盘5伸出并与第一下料顶升气缸3上的工件接放架4相对应，出料电磁吸盘5断电，金属切割片掉落到工件接放架4上，第二出料气缸8带动出料电磁吸盘5复位，如此循环工作，即可实现金属切割片自动铰孔。
[0017]当第一上料顶升气缸17的工件存放架16上叠放的金属切割片送出后，控制单元7自动控制第一二上料推动气缸25带动第一上料顶升气缸17回缩，第二上料推动气缸23带动第二上料顶升气缸24推出，并使工件存放架16上叠放的金属切割片对准送料电磁吸盘15。当第一下料顶升气缸3的工件接放架4上叠放的金属切割片叠到规定的数值后，第一下料推动气缸20带动第一下料顶升气缸3回缩，第二下料推动气缸22带动第二下料顶升气缸21伸出并与出料电磁吸盘5对准。
[0018]以上所述，只是本发明创造的一个实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
【权利要求】
1.一种金属切割片自动铰孔机，包括主机座(幻、铰孔机(10)、送料机构、夹紧机构、出料机构、控制单元(7),铰孔机(10)固定在主机座(9)上，其特征是:所述的送料机构包括送料电磁吸盘(15)、第一送料气缸(12^第二送料气缸(14),第一送料气缸(12)固定在主机座(9)的上支架(13)上，第二送料气缸(14)固定在主机座(9)内，送料电磁吸盘(15)固定在第一送料气缸(12)的活塞杆上，第二送料气缸(14)的活塞杆上设有与工件相配合的接头；所述的夹紧机构包括工件夹紧模板夹紧气缸(26),夹紧气缸(26)对称设置在工件夹紧模板(11)的两侧并与主机座(9)固定，铰孔机(10)的铰刀穿过工件夹模板(11)与设置主机座工作台上的工件相配合；所述的出料机构包括出料电磁吸盘(5)、第一出料气缸(6)、第二出料气缸(8),第一出料气缸(6)固定在主机座(9)内，第二出料气缸(8)固定在主机座(9)的上支架(13)上，第一出料气缸￠)的活塞杆上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘(5)固定在第二出料气缸(8)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是:所述的第一送料气缸(12)、第二送料气缸(14)、第一出料气缸(6)、第二出料气缸⑶与铰孔机(10)的铰刀在同一直线上。
3.根据权利要求1或2所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是:所述主机座(9)的一侧设有上料机构，上料机构包括上料机座(19)、上料导轨(18)、第一和第二上料顶升气缸(1744^第一和第二上料推动气缸(2543),上料导轨(18)固定在上料机座(19)内，第一和第二上料顶升气缸(1744)可滑动地设置在上料导轨(18)上，第一和第二上料推动气缸(2543)相对固定在上料机座(19)两侧并依次与第一和第二上料顶升气缸(1744)的活塞杆连接，第一和第二上料顶升气缸(1744)的活塞杆上对应固定有工件存放架(16)。
4.根据权利要求2所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是:所述主机座(9)的另一侧设有下料机构，下料机构包括下料机座下料导轨(2^第一和第二下料顶升气缸〈3、21)、第一和第二下料推动气缸(2(^22),下料导轨(2)固定在下料机座(1)内，第一和第二下料顶升气缸(341)可滑动地设置在下料导轨(2)上，第一和第二下料推动气缸(2042)相对固定在下料机座(1)上并依次与第一和第二下料顶升气缸(341)的活塞杆连接，第一和第二下料顶升气缸(341)的活塞杆上对应固定有工件接放架(4)。
【文档编号】B23Q7/00GK204171470SQ201420647522
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】卢春凤 申请人:浙江长恒工具有限公司