焊接机器人送丝结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接机器人送丝结构，其包括底座及其上的焊接载台，在所述焊接载台侧边设有可指向该焊接载台的焊接臂，该焊接臂通过数个可编程轴定位于所述底座上，在所述焊接载台或底座上设有对盘装丝上的焊丝进行收放限位的限位孔，该限位孔与焊接臂上的焊钳或焊枪之间设有送丝管，该送丝管为可伸缩结构。该实用新型通过可伸缩结构的送丝管与焊接臂上的各编程轴配合设置，可通过具体焊接环境来实现对焊丝的合理布局。其整体结构简单，使用方便，可缩减焊接机器人的送丝长度，降低焊丝时间，且避免了焊丝在自动焊接过程中缠绕于机器人上，提高了焊接机器人的工作效率，降低了人工维护成本。
【专利说明】焊接机器人送丝结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接【技术领域】，具体涉及一种焊接机器人送丝结构。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。
[0003]现有的焊接机器人各轴长度及送丝管长度都是基本固定，焊丝的走向或绕向基本以焊接机器人的轴向长度方向为准，即焊丝沿焊接机器人的轴向方向一致或相似的路线布局，确切来说是在焊接机器人的轴向上设焊丝定位件，焊丝穿过此焊丝定位件并连接至焊钳或焊枪上，在实际焊接中存在一定的问题:首先，对于焊丝的送丝或换丝程序，由于焊接机器人的送丝管长度限定，比如OCT焊接机器人中具有长达3.5米的送丝管，远远超过焊接需要的最大长度，由于工艺质量所决定使得每次换丝过程都会浪费4米左右焊丝，如采用20公斤的盘装丝，每天每台焊接机器人的使用量为I?2盘，每天每台可浪费1.5?3米；另外，当焊接机器人上换丝或送丝的焊丝长度过长，焊接机器人在自动焊接时易缠绕在机器人的本体上，以造成卡死或折断焊丝，需停机进行人工清理或理线，影响焊接机器人的正常工作，而断掉的焊丝则不能继续使用于该焊接机器人上，同样存在浪费焊丝的情形?’最后，在焊接机器人上布局的焊丝越长，则每次换丝的时间就越长，影响焊接机器人的工作效率，浪费人工成本。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种焊接机器人送丝结构，其结构简单，使用方便，可缩减焊接机器人的送丝长度，降低焊丝时间，且避免了焊丝在自动焊接过程中缠绕于机器人上，提高了焊接机器人的工作效率，降低了人工维护成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案:一种焊接机器人送丝结构，其包括底座及其上的焊接载台，在所述焊接载台侧边设有可指向该焊接载台的焊接臂，该焊接臂通过数个可编程轴定位于所述底座上，在所述焊接载台或底座上设有对盘装丝上的焊丝进行收放限位的限位孔，该限位孔与焊接臂上的焊钳或焊枪之间设有送丝管，该送丝管为可伸缩结构。
[0006]进一步的，所述可编程轴包括固定定位于所述底座上的支座支撑，在该支座支撑上固连旋转座，旋转座上设有升降部，所述焊接臂通过伸缩杆与所升降部连接。
[0007]进一步的，所述升降部包括固连定位在所述旋转座顶部的第一连接座，该第一连接座顶部铰链升降杆，所述升降杆另一端铰链有第二连接座，在该第二连接座上铰链伸缩杆，所述焊接臂铰链于该伸缩杆的另一端上。
[0008]进一步的，所述第一连接座为三棱座结构，其截面呈直角三角形，该第一连接座的一直角棱面与所述旋转座固连，在该直角棱面所对应的棱边与所述升降杆铰链。
[0009]本实用新型的有益效果:通过可伸缩结构的送丝管与焊接臂上的各编程轴配合设置，可通过具体焊接环境来实现对焊丝的合理布局。其整体结构简单，使用方便，可缩减焊接机器人的送丝长度，降低焊丝时间，且避免了焊丝在自动焊接过程中缠绕于机器人上，提高了焊接机器人的工作效率，降低了人工维护成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型的结构示意简图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0013]一种如图1所述的焊接机器人送丝结构，其包括底座I及其上的焊接载台10，在所述焊接载台10侧边设有可指向该焊接载台10的焊接臂8，该焊接臂8通过数个可编程轴定位于所述底座I上，在所述焊接载台10或底座I上设有对盘装丝上的焊丝进行收放限位的限位孔，该限位孔与焊接臂8上的焊钳或焊枪之间设有送丝管9，该送丝管9为可伸缩结构。
[0014]本实用新型中的限位孔可为由所述盘装丝引出焊丝的引出孔，该引出孔可根据整个设备的布局情况而设定，比如在焊接载台10上，或在底座I上均可。而所述送丝管9为可伸缩结构，其可根据焊丝的送丝长度或焊接臂8上的各编程轴的导向关系或两者结合来调整该送丝管9的长度，当将送丝管9调整为合适的长度后再固定，使得该送丝管9内的焊丝送丝长度形成适当、最佳的送丝长度，即保证了正常的焊接工作，又避免了焊丝在自动焊接过程中缠绕于机器人上，提高了焊接机器人的工作效率，降低了人工维护成本。对于送丝管9的结构可通过多种多样的表现形式存在，比如由两段管滑动套接，并在套接部设定位螺栓或螺钉等进行调整后固定；又如采用类似于蛇管类的导管，在该导管两端或任一端设置调整结构，通过该调整结构来实现导管的伸长或缩短，等等均可实现对送丝管9的可伸缩结构。
[0015]因在焊接过程中，随着焊接机器人的连续焊接，所述送丝管9的端部将随着焊钳或焊枪的移动而同步移动，因此，所述送丝管9应该满足所述焊接臂8移动的各编程轴位移总和范围内，避免出现送丝管9限制各编程轴的位移移动的情形进而影响整个设备的正常焊接工作。
[0016]如图所示，所述可编程轴包括固定定位于所述底座I上的支座支撑2，在该支座支撑2上固连旋转座3，旋转座3上设有升降部，所述焊接臂8通过伸缩杆7与所升降部连接。通过升降部的升降，伸缩杆7的伸缩来调整焊接臂的位置进而调节焊钳或焊枪对焊接工件的焊接。具体地，所述升降部包括固连定位在所述旋转座3顶部的第一连接座4，该第一连接座4顶部铰链升降杆5，所述升降杆5另一端铰链有第二连接座6，在该第二连接座6上铰链伸缩杆7，所述焊接臂8铰链于该伸缩杆7的另一端上。所述第一连接座4为三棱座结构，其截面呈直角三角形，该第一连接座4的一直角棱面与所述旋转座3固连，在该直角棱面所对应的棱边与所述升降杆5铰链。
[0017]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种焊接机器人送丝结构，包括底座(I)及其上的焊接载台(10)，在所述焊接载台(10)侧边设有可指向该焊接载台(10)的焊接臂(8)，该焊接臂(8)通过数个可编程轴定位于所述底座(I)上，其特征在于:在所述焊接载台(10)或底座(I)上设有对盘装丝上的焊丝进行收放限位的限位孔，该限位孔与焊接臂(8)上的焊钳或焊枪之间设有送丝管(9)，该送丝管(9)为可伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人送丝结构，其特征在于:所述可编程轴包括固定定位于所述底座(I)上的支座支撑(2)，在该支座支撑(2)上固连旋转座(3)，旋转座(3)上设有升降部，所述焊接臂(8)通过伸缩杆(7)与所升降部连接。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人送丝结构，其特征在于:所述升降部包括固连定位在所述旋转座(3)顶部的第一连接座(4)，该第一连接座(4)顶部铰链升降杆(5)，所述升降杆(5)另一端铰链有第二连接座(6)，在该第二连接座(6)上铰链伸缩杆(7)，所述焊接臂(8)铰链于该伸缩杆(7)的另一端上。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人送丝结构，其特征在于:所述第一连接座(4)为三棱座结构，其截面呈直角三角形，该第一连接座(4)的一直角棱面与所述旋转座(3)固连，在该直角棱面所对应的棱边与所述升降杆(5)铰链。
【文档编号】B23K9/12GK204262562SQ201420709382
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】刘隆荣, 陈强, 周朝平 申请人:重庆嘉丰汽车零部件股份有限公司